虹科新闻|虹科携手SeedRobotics，开启机器人灵巧手合作新篇章

原创工业通讯 2024-12-04 17:30

精密双向电流感应放大器设计方案 【有奖直播】提升毫米波信号测试精度

近日，虹科与Seed Robotics正式建立合作伙伴关系，双方将在机器人灵巧手领域展开深入合作，共同推动人工智能、神经科学、心理学和认知科学等领域的创新研究与应用发展。

此次合作，虹科与Seed Robotics将结合各自在技术和市场方面的优势，共同推广一系列先进的机器人手和操纵器产品/解决方案，以满足工业、医疗、教育和研究等领域对高性能机器人技术的需求。

关于Seed Robotics

Seed Robotics成立于2015年，专注于机器人灵巧手的研究和解决方案，主要涉及人工智能、神经科学、心理学和认知科学领域，旗下产品包括4指灵巧手RH6D、5指仿人1:1灵巧手SR-RH8D以及FTS触觉压力传感器系列。

这些产品凭借高分辨率触觉力传感、开源ROS软件包、Python（PyPot）等技术特点，在机器人臂上装配时能够提供丰富的触觉反馈和精确的抓握力，为机器人灵巧手的研究和应用带来了革命性的突破。

Seed Robotics在机器人灵巧手领域拥有卓越的技术和创新力，这与虹科在高科技领域的解决方案合作伙伴定位高度契合。我们相信，通过双方的共同努力，我们将为客户提供更加先进、智能的解决方案，推动工业自动化和智能制造的创新发展。

虹科Seed Robotics解决方案

兼具灵活性和可靠性的灵巧手

虹科

RH8D

成人灵巧手（五指）

■ 集灵巧性、优化重量和有效载荷能力于一身

■ 19 个自由度，8 个智能执行器

■ 所有驱动关节上都部署高级传感和数据采集器件

■ 可选的电容式触摸板，提供更丰富的 H.R.I. 体验

■ 可用于仿真的 URDF 模型
■ 开源 ROS 包
■ 有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■ 有效载荷（3D 空间）：1kg
■ 重量：620g（所有执行器都包含在单元内）
■ 电源电压：9V - 24V
■ 嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器

儿童灵巧手（四指）

■ 灵巧的、儿童大小的手

■ 具有高级操作和 H.R.I. 功能

■ 15 个自由度，6 个致动器

■ 针对人机界面应用进行了优化

■ 可用于仿真的URDF模型

■ 开源ROS包

■ 有效载荷（垂直拉力）：750g

■ 有效载荷（3D 空间）：450g

■ 重量：305g（所有执行器都包含在装置内）

■ 电源电压：9V - 24V

■ 嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M每个智能执行器的专用协处理器

虹科

RH6D

虹科

RH4D

灵巧手系统

■ 紧凑先进的机械设计，针对力量抓取进行优化

■ 11个自由度，4个智能执行器

■ 开源 ROS 包
■ 内置执行器可提供高达 4.5kgf.cm 的扭矩
■ 有效载荷（垂直拉力）：2.50kg
■ 有效载荷（3D 空间）：500g
■ 重量：250g（所有执行器都包含在单元内）
■ 电源电压：9V - 24V
■ 嵌入式处理器：32 位 Arm Cortex M4每个智能执行器的专用协处理器
■ USB 接口：用于配置和维护
■ 可选蓝牙：在线维护和诊断

FTS和SINGLEX系列接触式压力传感器

虹科Seed Robotics的FTS系列和SINGLEX系列传感器以其紧凑设计、高分辨率、温度补偿以及出色的抗磁干扰性能而著称，现已独立封装，专为第三方应用提供服务。这些传感器专为需要精确测量接触力的应用而设计，适用于人工智能、工业机器人和医疗应用领域的前沿研究。