RTOS任务分配多大堆栈才合适？

// 任务优先级#define TASK_CHECK_PRIO                        6
// 任务堆栈大小#define TASK_CHECK_STK_SIZE                    128
// 堆栈OS_STK TaskCheckStk[TASK_CHECK_STK_SIZE];
// 创建任务 - 信号检测OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) AppTaskCheck,                (void           *) 0,                (OS_STK         *)&TaskCheckStk[TASK_CHECK_STK_SIZE-1],                (INT8U           ) TASK_CHECK_PRIO,                (INT16U          ) TASK_CHECK_PRIO,                (OS_STK         *)&TaskCheckStk[0],                (INT32U          ) TASK_CHECK_STK_SIZE,                (void           *) 0,                (INT16U          )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
// 任务应用实现void AppTaskCheck(void *p_arg){  // 代码···
  (void)p_arg;
  for(;;)  {    // 代码···  }}

#define TASK_CHECK_PRIO                        6#define TASK_CHECK_STK_SIZE                    128
BaseType_t xReturn;
xReturn = xTaskCreate(AppTaskCheck, "AppTaskCheck", TASK_CHECK_STK_SIZE, NULL, TASK_CHECK_PRIO, NULL);

#define CLI_QUEUE_NUM             256                      //CLI接收队列数#define CLI_PACKAGE_LEN           2                        //CLI数据包长度
QueueHandle_t xCLIRcvQueue = NULL;
/* 创建队列 */if(xCLIRcvQueue == NULL){  xCLIRcvQueue = xQueueCreate(CLI_QUEUE_NUM, CLI_PACKAGE_LEN);}

// 任务应用实现void AppTaskCheck(void *p_arg){  // 代码···
  (void)p_arg;
  for(;;)  {    // 代码···  }}

void AppTaskCheck(void *p_arg){  static uint8_t aaa;  //静态局部变量
  (void)p_arg;
  for(;;)  {    // 代码···  }}