CW32L010-定时器一览

定时器感觉是个高级外设，睡了一觉起来顿悟了。

定时器就是一个计数器，不停的+1+1+1，直到一个周期记满，其实就是和我们的表一样，计数源就是秒针，一圈转完的时候就会有一个事件，可以是清零，可以是进位，反正就是完成了，诸如此类的可以看分针时针，就完成了级联。其实就是计数+在进位时的各种事件，输出以后告诉外设或者程序去执行任务。就把握住计数源和分频以及各种更新事件，再难的定时器外设都能玩转。

这是一个基本的定时器，有自动重装功能，就是计数可以循环，后面就可以分频，以及可以级联，也会有各种事件。

这个就是系统框图

计数单元的核心组件是一个 16bit 递增计数器 CNT 和一个 16bit 自动重载寄存器 ARR，计数器的时钟可通过预分频器进行分频。

预分频器对 CK_PSC 时钟进行分频，得到计数时钟 CK_CNT，以驱动计数器计数。分频系数通过 BTIMx_PSC 寄存器进行设置，支持 1、2、3、4、…、65536 分频。

计数器可工作在单次计数或连续计数模式下，通过控制寄存器 BTIMx_CR1 的 ONESHOT 位域来选择。当设置BTIMx_CR1 寄存器的 EN 位域为 1 时，计数器开始递增计数，注意实际的计数器使能信号 CNT_EN 在 EN 置 1 的一个时钟周期后被置 1。

预分频器，顾名思义，就是在一个计数器之前增加一个分频器，将高频的时钟信号分频成低频的时钟信号，再送入计数器。这个分频的过程，就叫做预分频。

1. 降低计数器的计数频率： 通过预分频，可以将高频的系统时钟降低到计数器所能承受的频率范围，从而提高计数器的精度和稳定性。

2. 延长定时时间： 降低计数频率，意味着计数器需要更多的时钟周期才能溢出，从而延长定时时间。

3. 实现更细粒度的定时： 通过设置不同的分频比，可以实现不同精度的定时。

编程实现： 在程序中通过计数的方式实现分频。中断方式： 利用定时器中断，在中断服务程序中进行计数。

定时器： 延长定时时间，实现更精确的定时。

频率测量： 将未知频率的信号作为输入，通过测量计数器的计数次数，计算输入信号的频率。

脉宽调制（PWM）： 通过改变分频比，实现PWM占空比的调节。

时钟源频率越高，定时器的分辨率越高，可以实现更精确的定时。预分频比越大，计数频率越低，定时周期越长。自动重载值越大，计数周期越长。重复计数器值越大，产生更新事件的总次数越多，可以实现更长时间的定时。32位定时器相比16位定时器，可以表示更大的计数范围，从而实现更长的定时周期。

内部时钟： 来自系统内部的时钟源，通常是较为稳定的时钟，适合用于高精度定时。

外部时钟： 来自外部的时钟源，可以是外部电路产生的信号，也可以是其他定时器的输出。这种方式可以实现定时器之间的同步，或者将定时器与外部事件关联起来。

内部触发时钟： 使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，可以实现更复杂的定时功能。

外部时钟模式 2（External Trigger Input）是一种将定时器的计数与外部事件同步的模式。通过将外部时钟信号输入到定时器的 ETR 引脚，可以让定时器根据外部事件的发生来计数或产生中断，从而实现更精确的定时控制。这个在cbbeMX里面也不少见，不过没见人用过。下面这些步骤就是这个定时器的工作原理

1. 外部时钟信号输入： ETR 引脚接收外部的时钟信号，这个信号可以来自其他模块、传感器或者外部电路。

2. 时钟分频： 通过配置 TIMx_SMCR 寄存器中的 ETPS 位，可以对输入的外部时钟信号进行分频，从而降低计数频率。

3. 滤波： 通过配置 TIMx_SMCR 寄存器的 ETF 位，可以对输入的外部时钟信号进行滤波，以减少噪声干扰。

4. 极性选择： 通过配置 TIMx_SMCR 寄存器的 ETP 位，可以选择上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。

5. 计数控制： 当 ETR 引脚上的信号发生变化时，定时器会根据配置的模式进行计数或产生中断。

   
   

哈哈哈，就是这个010,011

可以触发ADC

TRGO（Trigger Output）是定时器的一个重要功能，它可以将定时器的内部事件作为触发信号输出，从而实现多个定时器之间的同步或级联。通过合理配置TRGO，我们可以构建出复杂而精确的定时系统。

复位 (UG)：当写入EGR寄存器的UG位时，会产生一个复位信号，可以用于复位其他定时器或同步其他模块。

使能： 定时器使能信号可以作为TRGO，用于同步启动多个定时器。

更新： 定时器计数器更新事件可以作为TRGO，可以用于实现级联定时器。

主定时器的更新事件作为从定时器的时钟源，实现不同频率的定时。多个定时器通过TRGO同步启动，实现精确的协同工作。利用TRGO产生PWM信号，控制电机、伺服等执行机构。TRGO可以触发ADC采样，实现周期性的数据采集。TRGO可以用于实现通信协议的同步。

实例：两个定时器级联

假设TIM1为主定时器，TIM2为从定时器。我们可以将TIM1的更新事件作为TIM2的时钟源，实现TIM2的频率是TIM1的1/N（N为分频系数）。

1. 配置TIM1： 设置TIM1的计数频率和自动重载值，使之产生所需的更新频率。

2. 配置TIM2： 将TIM2的时钟源设置为外部时钟模式，并将外部时钟输入连接到TIM1的TRGO输出。设置TIM2的预分频器，实现频率分频。

假期来灵活的使用定时器完成一个闹钟