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License，即许可的意思，虽然我们很多软件都是免费使用，但依然需要遵循许可才行，比如我们所说的开源许可。
开源许可分类：
GNU GPL
BSD
Apache
MIT
GUN LGPL
1.GNU GPL
GNU GPL：GNU General Public License，GNU通用公共许可证。
GPL 开源协议的主要特点：
复制自由：允许把软件复制到任何人的电脑中，并且不限制复制的数量。
传播自由：允许软件以各种形式进行传播。
收费传播：允许在各种媒介上出售该软件，但必须提前让买家知道这个软件是可以免费获得的；因此，一般来讲，开源软件都是通过为用户提供有偿服务的形式来盈利的。
修改自由：允许开发人员增加或删除软件的功能，但软件修改后必须依然基于GPL许可协议授权。
5.GUN LGPL
GNU Lesser General Public License，GNU 宽通用公共许可证。
LGPL 是 GPL 的一个衍生版本，也被称为 GPL V2，该协议主要是为类库设计的开源协议。
LGPL 允许商业软件通过类库引用（link）的方式使用 LGPL 类库，而不需要开源商业软件的代码。这使得采用 LGPL 协议的开源代码可以被商业软件作为类库引用并发布和销售。
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FreeRTOS虽然是免费的，但它需要遵循MIT开源许可。
包括但不限于以下权利：使用、复制、修改、合并、发布、分发、再许可或出售内容的副本。
FreeRTOS软件按“原样”提供，没有任何形式的明示或明示担保。默示包括但不限于对适销性，适用性的担保，适用于特定目的和非侵权。
在任何情况下，作者或版权持有人应对任何索赔，损害或其他责任负责，在合同，侵权或其他形式的诉讼中，来源，外出或进入与软件的连接或软件的使用或其他处理。
FreeRTOS还有一个对应的商用系统：OpenRTOS。
它和FreeRTOS有近似之处，但不需要商业付费，下面罗列差异：
1.GD32 Arm MCU物联网开发者线上课程精彩内容预告！
2.杨福宇专栏|寻找可超车的弯道：伟人讲破字当头，立也在其中了
3.RISC-V其实是反潮流！
4.别忽视！嵌入式代码可能存在的致命漏洞！
5.号外！LoRa长距离通信从此“常驻”MCU
6.技术真的是中立的吗？
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