有小伙伴提问，用于定点计算的IQmath和直接左移<<，右移>>哪个计算快？
一般IQmath是最早TI的C2000系列比较常见，现在ARM也可以移植IQmath。
对比两种方式最好的办法，是在同一款芯片上对比测试下。有可能不同的芯片会有不同的测试结果，今天就以LCM32F037,96MHz的内核M0为例。
测试时开关频率12kHz, 主频配置为72MHz。
测试方法是通过I/O口的翻转，来测试代码执行时间。一共测试了4种情况：
常数用IQmath移位，执行时间是398ns；
常数直接用<<移位，执行时间也是398ns；
变量直接用<<移位，执行时间372ns：
变量用IQmath移位，执行时间2.94us，这个有点出乎意料：
一般常用的都是TI的IQmath库，查看其头文件，其实IQmath的移位和直接移位是没区别的，所以执行时间就是接近的。
我理解，IQmath的优势应该是以下这些数学库，执行速度和精度有优势。
一般MCU是没有这些库的，厂家不配，就需要开发者自己去写，通过查表或者其他的方式了。
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