据新智驾报道，继 10 月的比亚迪智驾团队整合后，比亚迪天璇团队负责人许凌云已在 11 月初提出离职。内部人士透露称，比亚迪自研团队的感知负责人将由杨臻担任，规控由小鹏加入的刘懿负责。
许凌云此前曾任职于小鹏汽车、大疆车载以及高合汽车，是原高合汽车智能驾驶总监，2023 年 9 月加入比亚迪并担任自研感知小组负责人。
今年年中，比亚迪成立了天璇、天狼两个智驾团队，分别由许凌云和第五事业部前软件中心总监李锋负责，前者面向高阶方案，后者面向中低阶方案。
据称，两个团队已于今年 10 月完成整合，初步的自研智驾落地时间是明年年中。10 月的团队整合前，许凌云向新技术研究院院长杨冬生汇报。整合后，一些天璇成员则是去帮助天狼团队加快量产。
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