AUTOSAR架构下EcuM_StartupTwo函数功能详解

1.EcuM_StatupTwo在哪里被调用

EcuM_StartupTwo函数应该在EcuM模块的Startup Phase被调用，具体配置及代码实现过程：

1)配置一个Autostart的Task（EcuM_Init_Task）.

2)自定义实现这个Task,在这个Task中调用EcuM_StartupTwo函数。

EcuM_StartupTwo被调用过程：

1)ECU上电或者重启后调用EcuM_Init.

2)EcuM_Init调用StartOS()启动OS.

3)OS会自动激活EcuM_Init_Task.

4)EcuM_Init_Task调用EcuM-StartupTwo.

2.EcuM_StartupTwo函数功能

EcuM_StartupTwo函数中会调用SchM_Start, BswM_Init, SchM_Init, SchM_StartTiming.其中BswM_Init会调用Rte_Start设置Event, SchM_Init会调用ActiveTask激活扩展任务（参考前文内容）。

4.EcuM_StartupTwo函数接口介绍

官方文档解释：

1）这个函数必须从一个任务中调用，该任务是由StartOS直接启动的结果。也就是说，必须从自动启动任务中调用EcuM_StartupTwo函数，或者必须从显式启动的任务中调用EcuM_StartupTwo函数。

2）OS提供了不同的机制在启动时激活一个任务。通常，EcuM_StartupTwo将被配置为默认应用程序模式下的自动启动任务。

3）集成者可以将OS配置为通过任何机制激活EcuM_StartupTwo任务，只要在调用StartOS后立即启动它即可。该任务也可以从另一个任务中被激活，而这个其他任务可以是一个自动启动任务。

4）将EcuM_StartupTwo作为自动启动任务启动是一种隐式激活。其他机制将是显式激活。

5.实际工程配置

1）配置一个Autostart的Task.

2）实现ECUM_InitTask_Core0

TASK(ECUM_InitTask_Core0){ApplicationType CurTaskOwnerAppl;ISRType ISR_ID;CurTaskOwnerAppl = GetCurrentApplicationID();for(ISR_ID = (ISRType)0; ISR_ID < OS_ISRID_COUNT; ISR_ID++){  if(CurTaskOwnerAppl == CheckObjectOwnership(OBJECT_ISR,ISR_ID))  {    Os_EnableInterruptSource(ISR_ID, TRUE);  }}  EcuM_StartupTwo();    (void)TerminateTask();}

6.总结

本文详细介绍了EcuM_StartupTwo函数。EcuM_StartupTwo函数应该由用户在自定义配置的Task(Task需要被配置为Autostart)中调用，EcuM_StartupTwo函数中会嗲用BswM_Init->Rte_Start设置Event, SchM_Init会调用ActiveTask激活扩展任务。

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