不仅仅是CAN总线，RS485、RS422、USB、Ethernet等总线，都是使用差分信号。
差分信号的总体优势：
抗干扰性强：共模噪声被有效抵消。
可靠性高：长距离传输中信号完整性优异。
节能高效：低电压传输降低功耗。
这些总线技术之所以能成功应用于各种领域，都得益于差分信号的强大特性。
差分信号是一种在两根导线上传输电信号的方式，分别为CAN_H（CAN高线）和CAN_L（CAN低线）。
这两根线携带幅值相等、极性相反的电信号。接收端通过对两根线的电压差Vdiff=VCAN_H−VCAN_L进行解码，而不直接依赖于绝对电压值。
这种设计的核心优势在于，对于两根导线上的共模噪声（例如电磁干扰），其影响是相同的，电压差依然能够保持不变，从而实现对干扰的有效抵消。
接收端只关心Vdiff。当两根导线同时受到共模干扰时：
计算得到差分电压：
可以看到，干扰信号Vnoise被完全抵消，信号完整性得以保持。
