不一“搬”，头部大厂纷纷启用，人形机器人与AMR协作成新潮？

原创移动机器人产业联盟 2024-11-25 18:04

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会议预告

“知雄守雌，返本复初”，12月11日-13日，”2024年（第七届）移动机器人产业发展年会暨第二届移动机器人采购经理峰会”将在江苏苏州举行，敬请关注!

已有5+人形机器人与AMR协作案例。

文｜编辑部

近年来，随着人形机器人技术的进一步发展，越来越多的人形机器人进入工厂实训，与原先的AMR开启了协作。

仓储物流：Agility&亚马逊

背景与目的：2023年10月，Digit开始在亚马逊的“实习”，彼时，亚马逊首先在其位于西雅图南部的物流中心中尝试性引入Digit进行应用测试，期待利用机器人来提高仓库内部的操作效率，进而推动配送服务的加速与提升。2024年03月，在亚马逊的key media day活动中，Agility Robotics在现场向与会者展示了其人形机器人Digit在艾伦牧场以及亚马逊仓库内进行实际应用的测试案例。

协作过程：在亚马逊仓库环境中，AMR 主要负责长距离的物料运输任务。它们能够沿着预设的路径或者通过自主导航系统，快速且高效地在仓库的各个存储区域、分拣区域以及发货区域之间穿梭，将大量的物料箱从一个集中存放点搬运到距离 Digit 工作区域较近的指定位置。Digit 则在 AMR 将物料箱运输到指定区域后接手后续工作。它凭借自身精准的视觉识别系统和灵活的机械臂，对物料箱进行筛选，准确识别出需要进一步处理的箱子，然后将这些箱子搬运至流水运输线，以便进行后续的包装、发货等流程。

仓储物流：Agility&GXO

背景与目的：2024年6月27日，Agility Robotics与全球最大的纯合同物流供应商 GXO Logistics Inc. 签署了一份多年期协议，将 Digit 人形机器人部署到各种物流业务中。

协作过程：在实际应用中，Digit 人形机器人从 6 River Systems 的 AMR 上拾取手提袋，并将手提袋放到传送带上，采用机器人即服务 (RaaS) 模式部署，每小时收费 30 美元。2024年的8月9日，Agility Robotics在其官方推特账号上宣布了一个里程碑式的成就：其开发的人形机器人Digit在GXO Spanx仓库完成了超过1万个订单的搬运工作。这一消息标志着Digit在物流领域的实际应用取得了显著进展。

汽车制造：优必选&极氪

背景与目的：优必选、吉利和天奇股份达成战略合作，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用，Walker S Lite 被引入极氪 5G 智慧工厂进行实训，以探索其在实际生产中的可行性和效率.

协作过程：Walker S Lite在极氪 5G 智慧工厂的CTU入库上料工位，结合语义 VSLAM 导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，搬运 15 公斤的箱子，并与 AGV 协同作业完成任务。例如，AGV 将物料运输到指定区域后，Walker S Lite 接手并将物料搬运至相应的工位。

汽车制造：优必选&比亚迪

背景与目的：随着制造业对智能化、自动化生产的需求不断提高，人形机器人与 AGV 的协作成为提升生产效率和质量的重要手段。Walker S1 被应用于比亚迪长沙工厂，以实现从分拣、搬运到配送的室内外一体化全自动流程，打通物流最后10米。

协作过程：在该应用中，AGV 承担长距离运输任务，将大宗物料从仓储区输送到生产线附近，Walker S1 则在最后 10 米的关键位置接手，依靠自研的 VSLAM 导航技术，无需轨道系统或预设路径，能够自主构建和更新工厂地图，灵活应对工厂内的各种突发情况，确保物流流程的连续性和精准性。

汽车制造：优必选&东风柳汽、一汽大众等

背景与目的：汽车制造企业不断寻求智能化转型，优必选的人形机器人凭借其先进技术和功能，与东风柳汽、一汽大众青岛公司达成合作，共同打造人形机器人示范产线和工厂.

协作过程：在这些汽车制造工厂中，人形机器人与 AGV 相互配合，AGV 负责运输大型零部件和物料到指定区域，人形机器人则利用其灵巧的操作能力，进行一些精细的装配工作或在不同工位之间传递小型零部件，从而提高了生产线上的物料流转效率和装配精度。

除此以外，还有部分人形机器人与AMR协作案例，但未披露具体细节。例如，今年2月，优必选工业人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”，与人类协作完成汽车装配及质量检查作业；而在11月14日，舍弗勒也宣布计划购买Agility Robotics的人形机器人Digit，用于其全球100家工厂的物流和生产任务。舍弗勒计划在2030年前在全球工厂网络中部署大量Digit机器人，以提高生产效率和物流自动化水平。

可以看到，人形机器人与AMR协作模式，可以实现任务分工优化，使生产流程更加紧凑和连续，提高生产效率和质量的同时增强生产灵活性，快速适应产品多样化需求和应对生产布局变化，在仓储物流领域和工业制造领域呈现出广泛的应用前景。

然而，目前人形机器人与 AMR 的协作也面临着一些挑战，其中高昂的成本是的阻碍之一。以 Agility Robotics 的 Digit 人形机器人为例，每小时收费 30 美元，虽然客户的投资回报不到两年，但对于一些中小企业来说，成本仍然较高，这限制了其大规模应用。此外，人形机器人与AMR协作的难点还在于通信与协同决策的稳定性、任务分配与负载平衡、系统集成与兼容性等方面

不过，相信未来随着技术的进步和市场规模的扩大，电池等组件成本有望下降，硬件部署也将更加广泛，从而降低人形机器人与 AMR 的协作成本。同时，在具身智能技术的发展引领下，人形机器人与 AMR 将更加深度地融合 AI 技术，如深度学习、强化学习等，以实现更智能的决策和自主学习能力。它们之间的“配合”将越来越“默契”，将为人形机器人与AMR协作模式的应用提速。

为共同探索人形机器人与移动机器人协作的前沿应用与未来趋势，12月11日-13日，”2024年（第七届）移动机器人产业发展年会”同期，我们将会举办“2024人形机器人场景应用生态峰会”，旨在搭建一个集展示、交流、合作于一体的平台，推动人形机器人产业和移动机器人产业的共同繁荣发展，敬请期待！

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