不一“搬”,头部大厂纷纷启用,人形机器人与AMR协作成新潮?

原创 移动机器人产业联盟 2024-11-25 18:04

会议预告

“知雄守雌,返本复初”,12月11日-13日,”2024年(第七届)移动机器人产业发展年会暨第二届移动机器人采购经理峰会”将在江苏苏州举行,敬请关注!

已有5+人形机器人与AMR协作案例。

文|编辑部

近年来,随着人形机器人技术的进一步发展,越来越多的人形机器人进入工厂实训,与原先的AMR开启了协作。
仓储物流:Agility&亚马逊
背景与目的:2023年10月,Digit开始在亚马逊的“实习”,彼时,亚马逊首先在其位于西雅图南部的物流中心中尝试性引入Digit进行应用测试,期待利用机器人来提高仓库内部的操作效率,进而推动配送服务的加速与提升。2024年03月在亚马逊的key media day活动中,Agility Robotics在现场向与会者展示了其人形机器人Digit在艾伦牧场以及亚马逊仓库内进行实际应用的测试案例。
协作过程:在亚马逊仓库环境中,AMR 主要负责长距离的物料运输任务。它们能够沿着预设的路径或者通过自主导航系统,快速且高效地在仓库的各个存储区域、分拣区域以及发货区域之间穿梭,将大量的物料箱从一个集中存放点搬运到距离 Digit 工作区域较近的指定位置。Digit 则在 AMR 将物料箱运输到指定区域后接手后续工作。它凭借自身精准的视觉识别系统和灵活的机械臂,对物料箱进行筛选,准确识别出需要进一步处理的箱子,然后将这些箱子搬运至流水运输线,以便进行后续的包装、发货等流程。

仓储物流:Agility&GXO
背景与目的:2024年6月27日,Agility Robotics与全球最大的纯合同物流供应商 GXO Logistics Inc. 签署了一份多年期协议,将 Digit 人形机器人部署到各种物流业务中。
协作过程:在实际应用中,Digit 人形机器人从 6 River Systems 的 AMR 上拾取手提袋,并将手提袋放到传送带上,采用机器人即服务 (RaaS) 模式部署,每小时收费 30 美元。2024年的8月9日,Agility Robotics在其官方推特账号上宣布了一个里程碑式的成就:其开发的人形机器人Digit在GXO Spanx仓库完成了超过1万个订单的搬运工作。这一消息标志着Digit在物流领域的实际应用取得了显著进展。
汽车制造:优必选&极氪
背景与目的:优必选、吉利和天奇股份达成战略合作,共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用,Walker S Lite 被引入极氪 5G 智慧工厂进行实训,以探索其在实际生产中的可行性和效率.
协作过程:Walker S Lite在极氪 5G 智慧工厂的CTU入库上料工位,结合语义 VSLAM 导航、端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术,在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走,搬运 15 公斤的箱子,并与 AGV 协同作业完成任务。例如,AGV 将物料运输到指定区域后,Walker S Lite 接手并将物料搬运至相应的工位。
汽车制造:优必选&比亚迪
背景与目的:随着制造业对智能化、自动化生产的需求不断提高,人形机器人与 AGV 的协作成为提升生产效率和质量的重要手段。Walker S1 被应用于比亚迪长沙工厂,以实现从分拣、搬运到配送的室内外一体化全自动流程,打通物流最后10米 。
协作过程:在该应用中,AGV 承担长距离运输任务,将大宗物料从仓储区输送到生产线附近,Walker S1 则在最后 10 米的关键位置接手,依靠自研的 VSLAM 导航技术,无需轨道系统或预设路径,能够自主构建和更新工厂地图,灵活应对工厂内的各种突发情况,确保物流流程的连续性和精准性 。
汽车制造:优必选&东风柳汽、一汽大众等
背景与目的:汽车制造企业不断寻求智能化转型,优必选的人形机器人凭借其先进技术和功能,与东风柳汽、一汽大众青岛公司达成合作,共同打造人形机器人示范产线和工厂.
协作过程:在这些汽车制造工厂中,人形机器人与 AGV 相互配合,AGV 负责运输大型零部件和物料到指定区域,人形机器人则利用其灵巧的操作能力,进行一些精细的装配工作或在不同工位之间传递小型零部件,从而提高了生产线上的物料流转效率和装配精度。
除此以外,还有部分人形机器人与AMR协作案例,但未披露具体细节。例如,今年2月,优必选工业人形机器人WalkerS进入蔚来第二先进制造基地总装车间进行实地“培训”,与人类协作完成汽车装配及质量检查作业;而在11月14日,舍弗勒也宣布计划购买Agility Robotics的人形机器人Digit,用于其全球100家工厂的物流和生产任务。舍弗勒计划在2030年前在全球工厂网络中部署大量Digit机器人,以提高生产效率和物流自动化水平。
可以看到,人形机器人与AMR协作模式,可以实现任务分工优化,使生产流程更加紧凑和连续,提高生产效率和质量的同时增强生产灵活性,快速适应产品多样化需求和应对生产布局变化,在仓储物流领域和工业制造领域呈现出广泛的应用前景。
然而,目前人形机器人与 AMR 的协作也面临着一些挑战,其中高昂的成本是的阻碍之一。以 Agility Robotics 的 Digit 人形机器人为例,每小时收费 30 美元,虽然客户的投资回报不到两年,但对于一些中小企业来说,成本仍然较高,这限制了其大规模应用。此外人形机器人与AMR协作的难点还在于通信与协同决策的稳定性、任务分配与负载平衡、系统集成与兼容性等方面
不过,相信未来随着技术的进步和市场规模的扩大,电池等组件成本有望下降,硬件部署也将更加广泛,从而降低人形机器人与 AMR 的协作成本。同时,在具身智能技术的发展引领下,人形机器人与 AMR 将更加深度地融合 AI 技术,如深度学习、强化学习等,以实现更智能的决策和自主学习能力。它们之间的“配合”将越来越“默契”,将为人形机器人与AMR协作模式的应用提速。
为共同探索人形机器人与移动机器人协作的前沿应用与未来趋势,12月11日-13日”2024年(第七届)移动机器人产业发展年会”同期,我们将会举办“2024人形机器人场景应用生态峰会”,旨在搭建一个集展示、交流、合作于一体的平台,推动人形机器人产业和移动机器人产业的共同繁荣发展,敬请期待!

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