车联网之RSU路测单元介绍

谈思实验室 2024-11-25 17:53

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什么是RSU路测单元？

RSU是一种城市交通基础设施，全称为Roadside Unit，意为路侧单元，是一种通过道路边缘单元提供互联网连接和交通信息服务的设备。RSU可以收集和传输行车数据，包括车辆流量、车速、交通拥堵情况、交通事故等，向车辆驾驶员、旅客和城市交通管理部门提供相关信息，有效地提高了道路行驶的安全性、平稳性和便捷性。

RSU路测单元是实现智慧的路、车路协同的关键设备，设置在路侧，与附近过往车辆进行双向通信、交互数据，是智能交通系统中的一种重要设备。RSU可以连接路面原有电子设备，比如信号灯和摄像头，取得相关数据，上传到云端或发布给车辆。

RSU的主要作用是实现车辆互联与智能交通，它可以与车辆进行通信和数据交换，把路侧信息传递给车辆，帮助车辆驾驶员更加准确地了解道路状况，预防和避免交通事故，缓解交通拥堵。同时，RSU还能够为城市交通管理提供实时数据和分析，并且根据数据和预测，针对性制定交通控制计划，优化路网管理，提高公共交通运行效率，为城市居民带来更加便捷和舒适的出行体验。

车联网

RSU路测单元的作用

1、实现路况的智能监测及车流优化

针对交通流量的实时监测上，RSU产品能提供比传统方案更为丰富的数据。传统方案通过地磁检测方式减速车流密度，或者通过车主移动 APP 提供车速和定位信息进行数据分析推算道路通信状态。RSU 可以获取比传统方式更为丰富的车流数据信息。

RSU 直接接收来自车辆 OBU 的 BSM 消息，能直接获取车辆上报的车速信息；通过接入的运动检测相机，RSU 能对路口车流量进行数据分析和密度估算。另外，对于到处出现到异常事故等信息，可以通过 OBU（车载单元）上报等形式直接被 RSU捕捉和上传至数据中心处理。这些信息又可以作为交通信号灯调整的直接数据，以达到优化车流的目的。

2、辅助自动驾驶扩展感知范围

传统自动驾驶 ADAS 系统，主要通过雷达和 AI 摄像机来感知道路状况，进而通过分析决策来控制车辆行驶。但是道路情况往往是复杂的，在高速和一些非视距场景（路口，急弯和驼峰桥等）下，ADAS 的解决方案将无法发挥左右。

基于 C-V2X 技术的 RSU 产品对自动驾驶车辆在这些场景中，起到了很好补充效果。RSU 通过接收解析来自 RSU 的 RSI（路侧事件消息）和 RSM（路侧安全消息）消息，自动驾驶车辆能够看见”路口遮蔽物后的车辆和行人，并完全不受到天气因素的影响。相反，RSU 可以提供前方路段的实时天气信息和道路积水情况，避免不必要的安全事故。

3、辅助车辆进行高精度定位导航

传统车辆的 GNSS 导航在城市峡谷等路段，因为收到高楼遮挡而使得卫星信号恶化，进而影响定位导航。RSU 设备可以在这些地区提供广播转发基于 CORS参考站的差分定位信号，从而为车辆提高定位的能力。并且，RSU 可以通过 MAP消息发送本地路网的实时信息，进而引导车辆进行合理的行驶。

4. 监控车辆行驶情况

RSU路测单元可以实时监测汽车在道路上的速度、位置、转向等信息，并及时反馈给监管中心。这些数据不仅有助于处理事故，还可以优化城市运输网络，并加强对城市出租车服务水平进行调查。

5. 采集道路数据

通过收集车辆行驶数据，RSU 路测单元可帮助城市交通管理部门更好地理解交通流量模式并预计未来需求趋势，从而更好地规划其基础设施投资策略。

6. 提高交通安全性能

无论是自动紧急制动程序还是人工操作都需要快速减速响应来避免危险场面。RSU 路测设备与其他关键装置配合使用以确保公共安全。

RSU路侧智能终端

RSU路侧智能终端是车路协同系统路侧的基础设备，实现车路互联互通、交通信号实时交互，人、车、路、云的协同互信。让车联网应用更加安全、便捷。可广泛应用于高速公路、国道/省道和城市道路龙门架、护栏等监测。

RSU路侧智能终端形态

车路协同和RSU路测单元

RSU路侧单元是车路协同系统的重要组成部分，也是突破车路协同技术的关键所在，其主要功能是采集当前的道路状况、交通状况等信息，通过通讯网络，将信息传递至指挥中心或路侧处理单元进行处理，并裁定相关信息通过网络传递到有相应信息请求的车载终端，辅助驾驶员进行驾驶。车路协同是采用先进的无线通信和新一代信息技术，全方位实现车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的智慧交通系统。

来源：商用车诊断仪

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