在和FOC初学者的交流中，我发现一个现象。
受限于实验条件，预算，很多初学者，尤其自学者，没有购买示波器。
在实际的调试过程中，也不愿意使用示波器，测量开关波形之类的波形，调试硬件，往往通过万用表来判断。
对于FOC初学者，我一直建议要配置示波器，电流探头，电压探头。
为什么坚持要如此呢？
如果是调试LDO这种电路，那么用万用表测稳定的5V,3.3V没有问题。判断直流24V是否稳定，准确，甚至说测量48V的直流电压检测精度，也可以用万用表，这都是正确的实验操作。
但是对于MOS的开关，开关电源设计等，只要涉及到有开关的电路，有噪声的电路，万用表去量电压，恐怕只能量到有效值。
我举个早期工作时候的例子，刚毕业时做变频器，不接电机，让变频器发波，380VAC输入的变频器，用万用表测试输出的相电压，在最大占空比下远远超过了220VAC。
对于初学者而言难以理解，这是为什么？
因为逆变器的输出电压是PWM调制，并不是规则正弦波，也不是直流量，含有大量的谐波，这种情况下用万用表测试不准，必须换差分探头配合示波器测试。万用表只能测量正弦波或者直流量。
在实际的调试过程中，对于高频开关电路相关波形，比如Vgs，Vds，逆变器相电压，端电压，这些调试如果不能拿到波形，那么分析问题只能靠猜，或者蒙。想去试，起码要在正确分析当前实验现象的基础上。
所以我坚持建议使用示波器，是希望大家养成良好的工作习惯，分析问题不能东一榔头西一棒槌，通过波形来分析电路，定位问题，再解决问题。这是科学分析，解决问题的必经步骤。
大家去面试找工作，一定会问有没有用过示波器的。
如果不会用示波器，在试用期怎么搞？领导看到你用万用表，不会使用示波器分析问题，估计很被动。
再分享早期出差现场的例子：
12年去山东出差，怀疑客户的电机有问题，如何判断呢？用万用表测是一种方式，但是这种没有绝对的把握。最科学的方法，是用摇表测试电机端子对外壳的绝缘阻抗，简称摇一摇。
13年去贵州出差，当时不知道电机对地的绝缘阻抗，当地安监局的检查人员来检查工作，问我如何检测电机对地绝缘阻抗？我说用万用表，别人嘲笑我是武林高手。后面问了客户，才知道煤矿下面测绝缘阻抗，要用专门的阻抗测试仪器。
分享以上案例，是希望各位坚持良好的工作习惯，正确使用实验仪器，理论分析要结合实践。
至于价格问题，现在国产仪器做得也挺不错，示波器几百到几千价位的都有，工程师是能负担这个预算的。
当然我说得也不一定对，谨供各位参考，我在工作中一直坚持知行合一，请各位小伙伴自行判断。
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