XsensSirius系列惯性传感器在严苛环境中实现3D惯性导航

MEMS 2024-11-24 00:01

Movella本周宣布推出新款旗舰惯性传感器,高端工业级Xsens Sirius系列,继著名的Xsens MTi® 100系列之后的新一代传感器。Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能,可在严苛的条件下提供可靠的3D实时精确数据。该系列与众不同的一个主要特点是其先进的信号管道,具有模拟滤波功能,即使在剧烈的振动环境中也能确保高抗振性,实现精确测量。Movella希望通过这一系列新产品,进一步支持自动驾驶汽车创新者在陆地、空中或水下的各种应用。     

新推出的Sirius系列为要求严苛的应用场景带来了重大改变,例如各种运载工具、天线/有效载荷等使用场景:


海洋

Marine

部署在水面船只和水下机器人上,例如遥控潜水器(ROV)和自主水下机器人(AUV)上,用于精确导航或稳定性,为其提供可靠的航向和翻滚/俯仰数据,或支持测深绘图。    


陆基移动机器人

Land based Mobile Robotics

为各种机器人应用提供精确导航,包括在动态环境中运行的室内移动机器人(AMR/AGV)和在崎岖地形中导航的室外移动机器人。    


精准农业

Precision Agriculture

提供精确的3D定位数据,用于导航和控制自主农业机械和小型移动机器人。   


三维数字测绘和勘测

3D Digital Mapping and Surveying

支持高保真数据采集和地理参照,用于航空、陆地和水下测深绘图,利用声纳、激光雷达和摄像系统等创建精确、详细的地图和三维模型。 

Movella工业与自动化业务总监Meindert Zeeuw表示:“在具有挑战性的运动环境中,自动驾驶和移动机器人技术的兴起推动了工业级惯性传感和导航市场的迅猛发展。海事、无人机和移动机器人等行业都需要能够承受极端条件的高精度、高可靠性传感器,但价格却不能太贵。Xsens Sirius正是为满足这一需求而设计的,它突破了性能和耐用性的极限。此外,它还以高性价比的价格提供,旨在实现轻松集成,因此创新型小型初创企业也可以大步迈进,将其智能车辆解决方案推向市场。”     

国际权威研究机构Yole Group旗下的Yole Intelligence今年发布的《高端惯性传感器》报告,强调了各种应用对强大惯性传感器日益增长的需求。  

Yole Group MEMS与传感高级技术与市场分析师Pierre-Marie Visse解释说:“在其他需要具有工业级性能和抗震性的IMU的应用中,ROV、AUV、AMR和AGV的导航或稳定性是一个重要的市场,在2023年达到8600万美元用于高端惯性传感器。我们预计在2029年这一市场将达到近1亿美元,年均复合增长率为3%。”     

Xsens Sirius系列:为卓越而设计

Sirius系列拥有众多尖端功能:


无与伦比的精度

双处理器设计可提供准确的方位数据,支持随处导航。    


抗振动和冲击的信号管道

通过模拟滤波,即使在极端振动条件下也能进行精确测量。    


坚固可靠

符合MIL标准的IP68外壳,可承受极端温度、湿度、盐雾、沙尘、冲击和振动以及电磁干扰。    


易于集成

紧凑型即插即用、全面的软件应用套件、用户友好的SDK和无缝集成。强大的合作伙伴网络(NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等)。  


抗磁性

采用先进的磁性模型,具有出色的抗磁干扰能力。    

延伸阅读:
《TDK InvenSense惯性测量单元(IMU)IAM-20685产品分析》
《博世MEMS惯性测量单元(IMU)SMI240产品分析》
《村田MEMS惯性测量单元(IMU)SCHA634产品分析》
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