【中国汽车线控技术专家委员会】智能网联汽车的线控技术研究|50+篇线控文章

智享新汽车 2024-11-20 23:00

媒体运营知识付费产业合作咨询服务

50万+汽车爱好者都在关注的公众号 


今日推荐
↓↓↓
点击下方链接下单
电动汽车智能底盘技术路线图》本路线图主要包括五部分内容:部分重点介绍了汽车底盘技术现状及发展趋势、智能底盘技术范围及基本属性、智能底盘总体路线图;第二部分重点介绍了乘用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余;第三部分重点介绍了商用车智能底盘技术路线图、构型组成要素、控制和冗余;第四部分重点介绍了线控制动系统和线控转向系统技术路线图;第五部分重点介绍了智能底盘开发测试平台与标准规范技术路线图。本路线图旨在通过对电动汽车智能底盘关键技术体系的梳理和预判,厘清智能底盘技术的发展方向和关键指标,为实现电动汽车智能底盘产业的快速发展提供有力支撑。如需进入中国汽车线控技术专家委员会微信群,请添加管理员圈圈哥微信GSAuto0001


汽车发展越来越趋于智能化、网联化,自动驾驶功能已经开始在某些车型上运用,智能网联汽车不仅提升了汽车的舒适性、 安全性、操控稳定性,更是影响着整个汽车产业链的发展,而线控技术的运用正影响着智能网联汽车的发展。本文通过介绍什么是智 能网联汽车和智能网联汽车的发展基础上,从线控制动系统、线控转向系统、线控换挡系统、线控油门系统、线控悬架系统五方面研究 线控技术的工作原理以及线控技术的特点,最后结合线控技术的现状分析未来发展趋势和存在的困境。


关键词:智能网联;线控技术;控制单元;传感器、


1

引言


随着信息技术的发展,汽车迎来了“四化”的大挑战, 即电动化、智能化、网联化、共享化。智能网联汽车的产生 将改变和引领着整个汽车制造业的发展和革新,也给人们 的出行带来更便捷和舒适。汽车线控技术直接影响着汽车 的智能控制,它代替传统的机械结构,不仅节省空间,对汽 车的运动控制更准确,响应速度更快,提高了舒适性和安 全性。据 2020 年国务院办公厅发布的《新能源汽车产业发 展规划(2020-2035 年)》,高级别自动驾驶汽车将有望实 现规模应用,而行业现在有一个共识“无线控,不自动驾 驶”,充分体现了线控底盘技术在新能源自动驾驶领域的 核心地位,有望迎来规模爆发期。[1]


2

智能网联汽车 

智能网联汽车 (Intelligent Connected Vehicle,简称 ICV),是车联网技术和智能汽车技术所形成的有机体。智 能网联汽车能够通过互联网和车载传感器收集到的信号 (比如地图、汽车位置、车速等行驶工况)传送给控制器进 行分析计算发出指令给执行器来控制车辆实现智能化和 自动驾驶等功能。智能网联技术的实现需要借助通信技 术,达到让汽车与人、汽车与汽车、汽车与道路、汽车与服 务平台数据信息共享,实时数据交换的深度融合。智能驾 驶是利用信息技术、计算机技术、控制技术实现汽车性能 的全面提升。[2]2017 年由工信部、国家标准委共同制定的 《国家车联网产业标准体系建设指南 (智能网联汽车)》对 什么是智能网联汽车给出了明确的定义,也为智能网联汽 车的发展指明了方向。智能网联汽车的应用可以提高驾驶 的安全性、减轻驾驶者的疲劳、降低交通拥堵,达到节能减 排等效果。

3

线控技术 


汽车线控技术可以通过对传感器接收到信号处理控 制汽车的运动,从而实现驾驶的自动化。线控技术是实现 自动驾驶的执行机构,智能网联汽车通过车身电器对环境 感知、路径规划,由线控技术执行控制完成具体智能化动 作。目前,线控技术已经广泛应用于某些高档轿车、超级轿 跑和概念车上,另外在一些工业用车上,比如:矿用防爆 运输车辆应用也较多。汽车线控技术主要有:线控制动系 统、线控转向系统、线控换挡系统、线控油门系统、线控悬架系统。

3.1 线控制动系统 
传统的制动系统采用真空助力器和制动缸来放大驾 驶员所产生的制动力,制动能源主要来源于发动机进气歧 管和大气压形成的压差,新能源汽车取消了发动机用电子 真空泵产生负压实现助力。传统的制动系统只能依靠人的 操作,不能根据行驶路况实现主动制动,或在四个车轮分 别行驶在不同摩擦系数的路面上时主动调控四个车轮的 制动压力,制动响应速度较慢,精确度不高。
汽车制动系统关系到汽车驾驶的安全性,所以线控制 动技术是底盘线控技术中最关键和难度最高的。传统的制 动系统采用液压制动,制动管路多且长,制动响应速度慢, 有延迟现象,这样大大影响了行车安全性。而线控制动系 统用电线取代液压管路,用电信号传输,又快又准确。线控 制动系统分为液压式线控制动系统(Electronic Hydraulic Brake System,简 称 EHB) 和电子机械线控制动系统 (Electro Mechanical Brake,简称 EMB)。无论是哪种线控 制动系统都是在传统制动系统上发展起来的。线控制动系 统用电线和数据线将制动踏板和制动器连接起来,驾驶员 对制动踏板的操作行程由踏板传感器形成的位移信号转 化成电信号传送给电子控制单元,电子控制单元结合车速 信号通过计算判断出制动意图,对液压泵或执行电机发出 指令进行制动,同时制动力的实施也会通过制动踏板反馈 给驾驶员。线控制动系统工作原理如图 1。
应用车型:博世生产的 iBooster 在保时捷 918、蔚来、 荣威 Ei5、小鹏 P7 车上;大陆生产的 MK C1 在阿尔法罗密 欧、宝马 X7 上。
3.2 线控转向系统 
传统的助力转向系统主要分为液压助力转向系统和 电动助力转向系统。液压助力转向系统主要借助发动机来 实现助力的,虽然能帮助驾驶员减轻转向阻力,但它的缺 点是不能根据汽车的转向的需求提供相应大小的助力,即 在低速时发动机转速低,提供的助力小,高速时发动机转 速大,提供的助力大,造成助力的迟滞和能源的浪费。电动 助力转向系统由电机实现助力转向,由于受电机功率的受 限,只能在转向负荷较小的小型车辆上使用。
线控转向系统是将驾驶员对方向盘的操纵信号转换 成电信号传送给电子控制单元,对数据处理后用电机驱动 齿轮齿条转向器实现车轮转向。线控转向系统去除了从方 向盘到转向器之间的机械操纵杆件和液压系统,增加了一 套主动控制系统。不仅从汽车零部件布局上节省了空间, 可以获得更快的响应速度,在行驶安全性和驾驶操纵性方 面也得到了很大的改善,推动了汽车集成化、网联化、模块 化、智能化的快速发展。另外,通过主动控制可以实现车道 保持功能、自动泊车甚至自动驾驶等辅助驾驶功能。线控 转向系主要由路感反馈系统、转向传感系统、电子控制系 统、转向执行器组成。详见表 1。
当驾驶员转动方向盘时,传感器会将转向意图转化成 电信号传送给电子控制单元,电子控制单元会根据行驶车 速信号和梯形臂上的转角传感器信号控制反馈电机,以达 到增强驾驶员手感和方向盘回正,同时,电子控制单元根 据转向反馈电机生成的反馈力矩、模拟方向盘力给转向电 机发送信号进行旋转,结合驾驶员的转向意图,从而对转向器进行操作,实现对转向轮的控制,如图 2。
应用车型:雪铁龙 C_Crosser 概念车、英菲尼迪、 Daimlerchrysler 概念车“R129”、奔驰概的 F400 Carvin 等。 
3.3 线控换挡系统 
传统的变速器换挡机构采用杆式或绳索式,换挡杆与 变速器齿轮机构之间有复杂的部件。传统换挡杆体积大, 布置位置死板,影响美观。
线控换挡系统的换挡装置取代了这种老式的杆式换 挡杆的,采用拨片式、旋钮式或按钮式等电子换挡方式,布 置更为灵活。线控换挡系统没有了杆件和拉线的操控,而 是通过电控来实现,使得整个变速器换挡系统变得小巧、 轻便和智能化。线控换挡系统主要由传感器、换挡按钮、电 子控制单元组成。使得换挡更准确,发动机转速和车速可 以完美匹配,提高了燃油利用率,减少废气排放。当驾驶员 操纵换挡按钮时,传感器将这一操作变成电信号传送给电 子控制单元,电子控单元会结合其他传感器传送过来的信 号进行计算分析,如:车速传感器、节气门开度传感器、发 动机转速信号等,判断驾驶员的操作请求是否恰当,分析 是否是驾驶员的误操作。如果判断操作无误,电子控制单元会控制变速器的电磁阀实现档位的变换,同时档位信息 也会通过子数据线传送到仪表显示盘上。如果判断为驾驶 员是误操作,电子控制单元会终止发出指令,比如:在快速 行驶过程中突然挂入倒挡,电子控制单元会结合车速传感 器信号做出误操作的判断。
应用车型:林肯 MKC、宝马 7 系、克莱斯勒等。
3.4 线控油门系统 
传统的油门控制是将油门踏板和节气门用拉线连接, 驾驶员对油门踏板的操作通过拉线直接控制节气门的开 度的大小,油门成了唯一一个决定喷油量多少的因素虽然 响应速度快,但往往会因为操作不当造成发动机的损坏, 燃油的浪费和环境的污染。线控油门系统是在油门踏板处 安装了油门踏板位置传感器,将驾驶员对油门踏板的操作 转化成电信号电子控制单元,电子控制单元控制安装在节 气门位置处的电动机,从而控制节气门的开度。线控油门 系统不仅接收油门踏板位置传感器的信号,还综合车速信 号、发动机转速信号等传感器信号进行计算,准确判断出 驾驶员对油门踏板做出的操作意图,从而提高燃油经济性 和行驶稳定性。 
应用车型:长安 EV460、宝马 i3、TeslaModel X 等。
3.5 线控悬架系统 
传统的悬架分为独立悬架和非独立悬架,主要由螺旋 弹簧/钢板弹簧、减震器和不同导向机构组成。传统的悬架 系统不能根据路况改变弹簧的弹性系数和减震器的阻尼 系数,不仅影响到了乘坐的舒适性,对汽车的横向稳定性 和操控性都不好把控。
悬架系统关乎到汽车的舒适性和操控性,而随着技术 的发展,人们对汽车的舒适性的要求越来越高,线控悬架 的到来正好能满足这一点。线控悬架是一种主动悬架,较 传统悬架可以改变空气弹簧的弹性系数、减震器的阻尼系 数和车身高度从而适应不同的工作状况。当汽车正常行驶 时,车身高度传感器能感受到路面的颠簸并转化成电信号 传送给悬架控制单元,同时还有车速传感器、加速传感器、 转向角传感器、刹车信号等传感器将这些信号传送给悬架 控制单元,悬架控制单元将这些信号进行处理后,输出改 变空气弹簧的软硬(弹性系数)和减震器的刚度(阻尼系 数),从而提高行车舒适性操纵稳定性,稳定车身,防止车 辆在急转弯时车身发生倾斜或造成急加速急减速时的头 点地和后仰问题。另外当碰到障碍物或汽车载荷发生变化 时时,悬架还可以通过车身高度传感器检测离地距离,改 变车身的高度,提高汽车的通过性能。 
应用车型:奔驰 S600、通用凯迪拉克的 MRC、宝马 7 系等。

4

线控技术的特点

 

①线控技术用电信号取代了机械杆件和液压系统,在 降低噪声和减少震动的同时,可为汽车零部件的布置节省 很多空间,电线的布置变得更灵活,增加了汽车的设计空 间;线控技术降低部件的复杂性,减少汽车自重量,减少燃 油消耗率,减少液压系统和机械杆件的故障率;

②线控技术采用电信号的传输方式,响应速度更快, 更敏捷;线控技术可以提前预判驾驶员的行为,进行提前干预,在紧急情况下发挥作用,减少交通事故,线控转向系 统减少了转向操纵机构,在发生碰撞时减少了转向柱对驾 驶员因为惯性前倾的危险,提高行车安全性,减少人员伤 亡和财产损失; 
③线控技术涉及到多个电机和控制单元的计算,需要 增加额外的成本,所以应用范围还不是特别广;线控技术 还没有制定统一的通讯协议,其通用性和兼容性有待提 高。线控技术涉及到的零部件小,加工精密度高,加工工艺 复杂等因素的影响,就目前技术水平要想达到批量生产难 度较高; 
④对于汽车线控技术来说,会用到多个高频电磁,汽 车内部存在高频电磁干扰如电动机和点火线圈会产生电 磁干扰,电子器件可能会在这些工况下发生故障或松动;复杂的分析处理算法也可能会导致程序跑飞等故障情况 出现,而驾驶人又无法直接控制发动机的动力大小,一旦 这种情况发生将产生不可预知的后果。[3]

5

展望

目前,我国智能化汽车的发展还处于发展阶段,仍处 于 L1、L2 阶段,到 2020 年止,装配有驾驶辅助功能,半自 动驾驶辅助的汽车已经占有市场的 50%,可以实现网联式 环境感知,辅助驾驶员在复杂的路况下行车。汽车线控技 术是汽车实现智能化和无人驾驶的关键。线控技术不仅取 消了繁琐的机械杆件和液压系统,更是实现新能源汽车续 航和自动驾驶的核心技术。没有线控就没有自动驾驶,可 见线控技术对自动驾驶的重要性。线控技术响应速度快, 能搞准确控制从而提高了汽车行车的安全性和操控稳定 性;线控技术减少了很多机械杆件,降低了车本身的重量, 从而节约成本,减少燃油消耗,响应环保政策,另外,在舒 适性和汽车设计上也得到了非常大的改善。线控技术是大 势所趋,但很多技术被国外市场垄断,存在“卡脖子”现象, 线控技术涉及到的零部件大多精密较高,比如电磁阀,存 在加工难,无法量产的困境急需解决。线控技术存在设计 缺陷和技术不成熟等问题导致事故频发,在过去几年里多 品牌汽车先后出现不同的召回。


6

结束语


随着线控技术的应用,将促进智能网联汽车的发展, 也将改变和冲刺着整个汽车产业链的发展,人们的出行方 式也将被彻底改变。国家在政策上也给予了大力的支持, 工信部和交通运输部先后认定了多家测试基地,加快推进 智能网联汽车的发展。工信部发布《2020 年智能网联汽车 标准化工作要点》中提到把“加快完善智能网联汽车标准 体系建设”与“建立智能网联汽车标准制定及实施评估机 制”作为重点工作内容。[4]汽车底盘线控技术的成熟将加快 汽车智能化,无人驾驶汽车的发展。



免责声明:文中部分图片和内容来源商用车诊断仪,由车咖妹编辑排版,如需转载请添加车咖君微信【GSAuto0001】申请授权转载,未经授权转载或者抄袭,车咖测评团队将保留法律追究的责任。车咖测评技术团队已开通车型定制解读和购车咨询服务项目,如有需求请添加车咖君微信【GSAuto0001】沟通。

大家都在看

【中国汽车线控技术专家委员会】底盘构造详解及新发展

【中国汽车线控技术专家委员会】车辆EPB系统结构及功能介绍|50+篇线控文章

【中国汽车线控技术专家委员会】电子驻车制动(EPB)开发与研究|50+篇线控文章

【中国汽车线控技术专家委员会】智能汽车线控底盘技术,为什么被称为自动驾驶的“基石”?

【中国汽车线控技术专家委员会】基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析CDC减震系统

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车ESP传感器介绍及其接口技术详解

【中国汽车线控技术专家委员会】ESC汽车电子稳定控制系统

【中国汽车线控技术专家委员会】一文熟悉“汽车空气悬架”

【中国汽车线控技术专家委员会】一文了解ESC系统

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车滑板底盘技术体系研究

【中国汽车线控技术专家委员会】2024汽车底盘技术发展趋势研究及展望

【中国汽车线控技术专家委员会】ESC附加功能

【中国汽车线控技术专家委员会】新能源汽车智能驾驶线控底盘技术应用研究

【中国汽车线控技术专家委员会】未来几年,国内线控制动销量将突破1000万套

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车空气悬架CDC技术解析

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析线控制动技术由来

【中国汽车线控技术专家委员会】GB/T 44123—2024 《汽车液压制动系统试验方法》

【中国汽车线控技术专家委员会】高端豪车才配拥有的黑科技,魔毯悬架是什么?

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车线控驱动技术分析

【中国汽车线控技术专家委员会】线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制

【中国汽车线控技术专家委员会】基于EHB 的坡道起步辅助策略开发

【中国汽车线控技术专家委员会】智能底盘:CDC半主动悬架

【中国汽车线控技术专家委员会】线控油门的构成及优劣势

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车滑板底盘技术体系研究

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车六大悬架位置示意图、结构图、优缺点对比

【中国汽车线控技术专家委员会】一文了解什么是ESC系统

【中国汽车线控技术专家委员会】线控制动系统关键技术解析

【中国汽车线控技术专家委员会】悬架系列——电磁悬架

【中国汽车线控技术专家委员会】车辆EPB系统结构及功能介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】浮动式制动卡钳降低拖滞力矩的有效措施

【中国汽车线控技术专家委员会】什么样的转向系统才能满足自动驾驶的需求?

【中国汽车线控技术专家委员会】未来几年,国内线控制动销量将突破1000万套

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析新能源汽车的“线控转向系统”

【中国汽车线控技术专家委员会】理想魔毯空气悬架2.0

【中国汽车线控技术专家委员会】常见几种主动悬架系统设置方法

【中国汽车线控技术专家委员会】|50+篇线控文章

【中国汽车线控技术专家委员会】常见几种主动悬架系统设置方法

【中国汽车线控技术专家委员会】常见几种主动悬架系统设置方法

【中国汽车线控技术专家委员会】智能底盘:CDC半主动悬架

【中国汽车线控技术专家委员会】2024汽车空气悬架行业研究报告:高附加值集成部件,国产替代新蓝海

【中国汽车线控技术专家委员会】EPS 电机行业篇,助推汽车转向系统加速发展

【中国汽车线控技术专家委员会】基于线控电子液压制动系统的车辆减速度控制

【中国汽车线控技术专家委员会】主动/半主动悬架应用与研究

【中国汽车线控技术专家委员会】电动汽车制动能量回收控制系统和策略研究

【中国汽车线控技术专家委员会】EPS 电机行业篇,助推汽车转向系统加速发展

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车线控制动two-box方案

【中国汽车线控技术专家委员会】国产化持续加速,国内车企空气悬架渗透率逐渐提升

【中国汽车线控技术专家委员会】浅谈车身电子稳定系统ESP

【中国汽车线控技术专家委员会】线控制动有哪些类型?都有什么优缺点?

【中国汽车线控技术专家委员会】智能驾驶对One-box方案的安全要求

【中国汽车线控技术专家委员会】液压制动的终结-电子机械制动(EMB)技术分析

【中国汽车线控技术专家委员会】EPS电动助力转向简介及关键参数计算

【中国汽车线控技术专家委员会】智能IPB制动系统的结构与应用

【中国汽车线控技术专家委员会】基于专利视角的滑板底盘技术发展研究

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车线控转向系统控制研究

【中国汽车线控技术专家委员会】EMB方案加速落地,本土企业有望迎量产先发优势

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车滑板底盘技术体系研究

【中国汽车线控技术专家委员会】空气悬架的设计与开发经验分享

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车后轮转向的发展及分类介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】全面解析制动跑偏现象

【中国汽车线控技术专家委员会】EMB系统应用及关键技术分析

【中国汽车线控技术专家委员会】线控悬架系统分析

【中国汽车线控技术专家委员会】五万字读懂汽车线控制动系统

【中国汽车线控技术专家委员会】空气悬架和电磁悬架有何不同?

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析轮毂电机(附国内外研究进展)

【中国汽车线控技术专家委员会】一文读懂滑板底盘

【中国汽车线控技术专家委员会】国内自主研发底盘技术最全盘点

【中国汽车线控技术专家委员会】底盘芯片解决方案

【中国汽车线控技术专家委员会】一文熟悉汽车底盘性能开发

【中国汽车线控技术专家委员会】悬架系列——液压悬架

【中国汽车线控技术专家委员会】智能网联汽车底盘线控技术介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制

【中国汽车线控技术专家委员会】EMB(电子机械制动)关键技术解析

【中国汽车线控技术专家委员会】线控制动-智驾底盘系统的明珠

【中国汽车线控技术专家委员会】奥迪悬架技术五大黑科技盘点(附视频)

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析新能源汽车的线控转向系统

【中国汽车线控技术专家委员会】一文读懂汽车制动系统的前世今生

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车后轮转向的发展及分类介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展

【中国汽车线控技术专家委员会】液压制动的或将终结-电子机械制动(EMB)技术分析

【中国汽车线控技术专家委员会】国外线控制动技术现状及趋势综述

【中国汽车线控技术专家委员会】校友企业推荐-炯熠电子(电子机械制动-EMB)

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车后轮转向的“前世与今生”

【中国汽车线控技术专家委员会】Stellantis 获得后轮转向系统专利

【中国汽车线控技术专家委员会】京西集团与蒂森克虏伯转向携手开发EMB

【中国汽车线控技术专家委员会】智己汽车全球首发“智慧数字底盘”

【中国汽车线控技术专家委员会】特斯拉、小鹏、蔚来、理想新能源汽车底盘对比分析

【中国汽车线控技术专家委员会】一文带你了解何为汽车“底盘”、“平台”、“架构”

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车产品平台化模块化开发模式与实施策略

【中国汽车线控技术专家委员会】CMA/BMA/SPA/SEA傻傻分不清? 一文读懂吉利的模块化造车架构

【中国汽车线控技术专家委员会】华为途灵智能底盘技术解析

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车电子驻车制动系统-EPB

【中国汽车线控技术专家委员会】一文熟悉汽车底盘性能开发

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车底盘——驻车制动系统

【中国汽车线控技术专家委员会】线控底盘技术解读

【中国汽车线控技术专家委员会】智能网联汽车底盘线控技术介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析汽车四轮定位

【中国汽车线控技术专家委员会】从Rivian看滑板底盘的发展进程:锋芒已露,可圈可点

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车线控制动two-box方案

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车后轮转向的工作原理介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车后轮转向的工作原理介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车线控制动技术

【中国汽车线控技术专家委员会】EMB线控制动

【中国汽车线控技术专家委员会】线控转向--自动驾驶路径与方向的精确控制

【中国汽车线控技术专家委员会】制动系统设计开发流程

【中国汽车线控技术专家委员会】一文带你了解何为汽车“底盘”、“平台”、“架构”

【中国汽车线控技术专家委员会】智能线控底盘全产业链解析

【中国汽车线控技术专家委员会】一文读懂智能汽车滑板底盘

【中国汽车线控技术专家委员会】底盘线控悬架智能化趋势

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车转向系统开发思路

【中国汽车线控技术专家委员会】一文了解汽车线控制动技术

【中国汽车线控技术专家委员会】鼓刹还是盘刹?汽车制动器刹车原理及发展方向

【中国汽车线控技术专家委员会】新型高效的悬架架构设计方法

【中国汽车线控技术专家委员会】EPS电动助力转向简介及关键参数计算

【中国汽车线控技术专家委员会】EMB夹紧力控制与传感器故障诊断研究进展

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车底盘线控技术介绍!(全面)

【中国汽车线控技术专家委员会】自适应悬架-减振器技术路线介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】智能底盘——迈向高阶智驾的基石

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车线控转向系统控制研究

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车制动系统之——盘式制动器

【中国汽车线控技术专家委员会】线控底盘技术之线控转向技术

【中国汽车线控技术专家委员会】新能源汽车制动系统解析

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车前后悬架系统的模块化应用

【中国汽车线控技术专家委员会】基于自动驾驶的线控底盘技术现状和发展趋势

【中国汽车线控技术专家委员会】蔚来4D智能底盘技术解析

【中国汽车线控技术专家委员会】馈能式半主动悬架振动自适应最优容错控制

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析智能汽车底盘域

【中国汽车线控技术专家委员会】自动驾驶线控转向系统梳理

【中国汽车线控技术专家委员会】液压制动的或将终结-电子机械制动(EMB)技术分析

【中国汽车线控技术专家委员会】线控大脑与线控底盘集成分析

【中国汽车线控技术专家委员会】一文解析自动驾驶的线控底盘技术

【中国汽车线控技术专家委员会】线控制动系统关键技术解析

【中国汽车线控技术专家委员会】浅析空气悬架的设计

【中国汽车线控技术专家委员会】深度解读悬架选型及前后布置技术

【中国汽车线控技术专家委员会】新能源汽车线控转向技术介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】蔚来行政旗舰轿ET9的智能线控底盘技术

【中国汽车线控技术专家委员会】线控制动技术路线图

【中国汽车线控技术专家委员会】解析宝马摩托车后轮转向系统专利技术

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车后轮转向的工作原理介绍及量产情况
【中国汽车线控技术专家委员会】转向节工艺的秘诀:集中起来,别分散

【智能座舱】2023年汽车智能化系列报告之智能驾驶域控制器篇|46页PDF可下载

【中国汽车线控技术专家委员会】史上最全EPS分类介绍

【中国汽车线控技术专家委员会】线控转向汽车路感控制策略

【智能驾驶】2023特斯拉FSD自动驾驶方案深度解析-德邦证券|53页PDF限时下载

【中国汽车线控技术专家委员会】线控底盘技术解读

【中国汽车线控技术专家委员会】特斯拉、小鹏、蔚来、理想新能源汽车底盘对比分析

【中国汽车线控技术专家委员会】汽车底盘系统开发流程讲解

【中国汽车线控技术专家委员会】底盘域控制器解决方案及产品开发探讨

——关注“智能车产业库”,分享更多精彩干货文章!


免费投稿请发送邮件到:gearshare@163.com

(欢迎行业内人士踊跃投稿,将你们的文章分享给大家)

加入中国电动汽车智能核心技术知识星球,获取汽车行业海量干货

我知道你在看

智享新汽车 汽车新四化专业资讯及干货分享平台
评论
  • 这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1.  硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
    知白 2025-01-06 12:04 110浏览
  • 物联网(IoT)的快速发展彻底改变了从智能家居到工业自动化等各个行业。由于物联网系统需要高效、可靠且紧凑的组件来处理众多传感器、执行器和通信设备,国产固态继电器(SSR)已成为满足中国这些需求的关键解决方案。本文探讨了国产SSR如何满足物联网应用的需求,重点介绍了它们的优势、技术能力以及在现实场景中的应用。了解物联网中的固态继电器固态继电器是一种电子开关设备,它使用半导体而不是机械触点来控制负载。与传统的机械继电器不同,固态继电器具有以下优势:快速切换:确保精确快速的响应,这对于实时物联网系统至
    克里雅半导体科技 2025-01-03 16:11 176浏览
  •     为控制片内设备并且查询其工作状态,MCU内部总是有一组特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)。    使用Eclipse环境调试MCU程序时,可以利用 Peripheral Registers Viewer来查看SFR。这个小工具是怎样知道某个型号的MCU有怎样的寄存器定义呢?它使用一种描述性的文本文件——SVD文件。这个文件存储在下面红色字体的路径下。    例:南京沁恒  &n
    电子知识打边炉 2025-01-04 20:04 66浏览
  • 在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
    华普微HOPERF 2025-01-06 17:23 79浏览
  • 本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
    Industio_触觉智能 2025-01-06 10:43 72浏览
  • 根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
    GIRtina 2025-01-06 11:10 76浏览
  • 每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
    华普微HOPERF 2025-01-06 15:29 73浏览
  • 随着市场需求不断的变化,各行各业对CPU的要求越来越高,特别是近几年流行的 AIOT,为了有更好的用户体验,CPU的算力就要求更高了。今天为大家推荐由米尔基于瑞芯微RK3576处理器推出的MYC-LR3576核心板及开发板。关于RK3576处理器国产CPU,是这些年的骄傲,华为手机全国产化,国人一片呼声,再也不用卡脖子了。RK3576处理器,就是一款由国产是厂商瑞芯微,今年第二季推出的全新通用型的高性能SOC芯片,这款CPU到底有多么的高性能,下面看看它的几个特性:8核心6 TOPS超强算力双千
    米尔电子嵌入式 2025-01-03 17:04 42浏览
  • PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态   定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。    灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。    成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态   定义:软件组态主要是通过PLC
    丙丁先生 2025-01-06 09:23 66浏览
  • 光耦合器,也称为光隔离器,是一种利用光在两个隔离电路之间传输电信号的组件。在医疗领域,确保患者安全和设备可靠性至关重要。在众多有助于医疗设备安全性和效率的组件中,光耦合器起着至关重要的作用。这些紧凑型设备经常被忽视,但对于隔离高压和防止敏感医疗设备中的电气危害却是必不可少的。本文深入探讨了光耦合器的功能、其在医疗应用中的重要性以及其实际使用示例。什么是光耦合器?它通常由以下部分组成:LED(发光二极管):将电信号转换为光。光电探测器(例如光电晶体管):检测光并将其转换回电信号。这种布置确保输入和
    腾恩科技-彭工 2025-01-03 16:27 171浏览
  • 自动化已成为现代制造业的基石,而驱动隔离器作为关键组件,在提升效率、精度和可靠性方面起到了不可或缺的作用。随着工业技术不断革新,驱动隔离器正助力自动化生产设备适应新兴趋势,并推动行业未来的发展。本文将探讨自动化的核心趋势及驱动隔离器在其中的重要角色。自动化领域的新兴趋势智能工厂的崛起智能工厂已成为自动化生产的新标杆。通过结合物联网(IoT)、人工智能(AI)和机器学习(ML),智能工厂实现了实时监控和动态决策。驱动隔离器在其中至关重要,它确保了传感器、执行器和控制单元之间的信号完整性,同时提供高
    腾恩科技-彭工 2025-01-03 16:28 166浏览
  • 彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
    优思学院 2025-01-06 12:03 73浏览
我要评论
0
点击右上角,分享到朋友圈 我知道啦
请使用浏览器分享功能 我知道啦