本文来源：智能通信定位圈
11月9日，交通运输部、国家发展改革委印发了《交通物流降本提质增效行动计划》，计划要求加快推进交通物流结构性、系统性、制度性、技术性、综合性、经营性上降本提质增效。计划中提出加快培育新动能，推进技术性降本提质增效，在加快推进交通运输智慧物流创新发展方面，
加快智慧公路、智慧航道、智慧港口、智慧枢纽等建设，推进交通基础设施数字化转型升级；
加快开展智能网联（自动驾驶）汽车准入和通行试点；
统筹加强交通运输智慧物流标准协同衔接；
有序推动自动驾驶、无人车在长三角、粤港澳大湾区等重点区域示范应用。
10月25日，文远知行正式在纳斯达克证券交易所挂牌上市，成为全球通用自动驾驶公司第一股，更是全球 Robotaxi 第一股，旗下提供从L2级到L4级的自动驾驶产品和服务，有自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶(ADAS) 等五大产品矩阵。
依据我国《汽车驾驶自动化分级》国标，当前我国L3和L4级别的自动驾驶技术正在正式和验证中；L2级别自动驾驶技术已在市场上得到广泛应用，新乘用车渗透率在2024年1月至5月已突破50%。
目前，自动驾驶技术路线逐渐明朗，车企也都将完成智能移动终端的转向。
此番，文远知行的上市更是激励更多企业加大对自动驾驶技术的研发投入，比亚迪宣布将在智能化领域投入1000亿元；华为智能汽车解决方案BU成立至2023年累计投入超300亿元；小鹏汽车公布其每年对包括自动驾驶的AI技术研发投入约35亿，此外，理想、上汽、蔚来、吉利等车企都正加速投入自动驾驶领域。
中研普华产业研究院发布报告，2023年中国汽车自动驾驶行业市场规模达792亿元，同比增长32.44%，数据表明自动驾驶技术在中国市场的规模与应用庞大且正在迅速增长。根据中商产业研究院预测，2024年我国自动驾驶市场规模将达到3832亿元。
自动驾驶涉及多个领域和多个行业产业链，为实现完整的产业链和生态系统发展，为推进交通运输智慧物流创新发展，对交通基础设施数字化转型升级至关重要。
智慧公路作为智能网联汽车运行的重要支撑，南京市计划利用3年时间实现全市智能网联汽车道路测试和示范应用全域开放，截至2023年12月，全国已建设完成在建和拟建的智慧公路约113条，其中1/3的项目将车路协同和自动驾驶纳入应用范围。
而路侧感知、通信、计算是重要的基础设施，为支持智能网联汽车的运行，我国已完成8500余台路侧通信基础设施（RSU）的部署。
目前，全国50多个城市已经开展了智能网联汽车道路测试示范，开放测试道路超过3.2万公里，完成约1万公里道路智能化改造。在智能网联汽车道路测试示范中车联网(V2X)通信技术、卫星导航定位、短距离无线通信等通信定位技术为自动驾驶的验证与优化提供了重要的支持。
车联网(V2X)通信技术的V2V和V2I使得车辆与车辆、车辆与基础设施以及交互实体之间实现无缝连接，通过车载通信设备进行数据交换，确保车辆的协同合作和行驶安全。
借助全球卫星定位系统(GNSS)、RTK定位技术和通信网络为车辆提供定位服务，在全球范围内的复杂环境下准确地确定车辆的位置，实现车辆间的协同操作与车辆信息的实时传输和交互。
在智能网联汽车应用中，高精度定位要求下的停车场、工厂等场景UWB定位技术表现其中。
