粉丝学习STM32IAP升级遇到的问题

原创 美男子玩编程 2024-11-19 08:01

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来源于粉丝提问。



问题1:IAP的退出机制是通过跳转到业务APP实现的,实际上是“转移控制权”而非退出循环。


问题2:你对复位需求的理解是对的,要实现“不复位更新”,需要调整架构,如在业务APP中集成IAP功能,或者通过双备份机制支持热更新。


1


问题1:IAP应用的while循环是怎么退出的?

在你提供的IAP程序代码中,while(1)是一个无限循环。从代码逻辑看,IAP应用的退出并没有显式的break语句。


它的退出依赖于以下逻辑:

  • 当用户按下按键(代码中使用了key_get()),且满足相关条件时,会调用iap_load_app()函数。

  • iap_load_app()函数中完成了对目标APP的跳转操作。

  • 跳转通过设置MCU的向量表和程序计数器(PC寄存器)完成,实际等同于切换到业务APP的代码空间并开始执行。

  • 一旦跳转到业务APP,MCU的控制权就交给了业务APP,IAP程序实际上“停止”了,因为MCU不再执行IAP的指令。


本质上,IAP应用的退出依赖于代码跳转(跳转到新的程序入口点),而不是常规意义的循环退出。


因此,while(1)虽然没有显式退出,但程序已经通过跳转到新的APP实现了功能切换。


2


问题2:业务APP运行后,如何进行代码更新?

你的理解大体正确:在业务APP运行期间,IAP应用已经被“替换”,无法直接从业务APP切回到IAP应用。


根据这位粉丝提供的图片资料现有流程理解:

  1. IAP应用作用:

  • IAP程序运行后,可以通过串口或其他接口接收新的业务APP文件,并将其烧录到FLASH指定区域。

  • 烧录完成后,IAP应用跳转到业务APP的入口,业务APP开始运行。

  • 问题描述:

    • 在业务APP运行期间,业务APP接管了全部系统资源(如串口等),IAP程序不再运行,无法进行新业务APP的下载和烧录。

    • 如果需要更新APP,只能通过复位MCU重新启动IAP程序,再次进入更新模式。


    3


    要实现“在业务APP运行期间,不复位,更新业务APP”的方法

    这种需求可以通过设计实现,但需要对程序架构进行调整,以下是几个常见的解决方案:


    方案1:业务APP中集成IAP功能

    在业务APP中预留IAP功能代码,例如:

    • 在业务APP运行时监听某个特殊信号(如通过串口发送特定指令);

    • 收到信号后,业务APP调用IAP功能模块完成新代码的下载和烧录;

    • 烧录完成后,直接跳转到新的业务APP。


    优点:业务APP运行期间即可完成更新,无需复位。


    缺点:增加了业务APP的复杂性(需同时管理业务逻辑和IAP逻辑)。


    方案2:设计IAP与业务APP共存

    通过MCU的FLASH分区管理,让IAP和业务APP同时存在于不同的区域,具体做法:

    • 双区启动机制:

      • IAP程序在启动时检测用户输入或某个标志位。

      • 如果需要更新,进入IAP模式接收新APP文件。

      • 如果不需要更新,直接跳转到业务APP。

    1. 业务APP的重启机制:

      • 在业务APP运行期间,监听串口信号,收到更新请求后通过软件触发复位(或设置标志位并复位)。

      • 复位后重新进入IAP程序完成更新。


      优点:IAP程序简单,不会受到业务APP逻辑的影响。


      缺点:仍然需要复位,但复位可以由业务APP通过软件触发(无须用户手动操作)。


      方案3:通过双备份机制实现热更新

      部分高端MCU支持双备份机制,可以实现“热更新”,步骤如下:

      1. IAP程序负责维护两个FLASH区域,分别存储当前运行的APP和待更新的APP;

      2. 当业务APP运行时,允许IAP程序后台烧录新的APP到备份区域;

      3. 烧录完成后,通过设置标志位通知系统下次启动时切换到新APP。


      优点:支持后台更新,用户体验更好。


      缺点:FLASH容量需求较大,需要支持双分区。

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