来源于粉丝提问。
在STM32F103中，SysTick（系统定时器）确实是一个位于CPU内部的组件，而不是独立于CPU的外设。
SysTick的主要作用是为操作系统或应用程序提供一个精确的周期性中断，因此它常用于系统心跳或计时功能。
例如，操作系统可以利用SysTick中断来实现任务调度，使得系统可以在不同任务之间进行切换。
这也正是ARM Cortex-M3设计时将SysTick集成在处理器内部的一个重要原因：它作为一个简单、高效的定时器，直接服务于系统级任务调度需求。
ARM Cortex-M3架构为SysTick保留了一个专用的寄存器空间，并将其放置在核心外设区域（Core Peripherals）。
这些核心外设，包括SysTick、NVIC（嵌套中断控制器）、SCB（系统控制块）等，都是ARM处理器内核的一部分。
与普通的外设（如GPIO、UART等）不同，SysTick并不会占用芯片的外设总线，因为它是直接集成在CPU核心内部的。
这意味着在内存映射上，它位于核心外设地址空间，而不是普通外设的地址空间。
STM32F103的外设，如UART、GPIO、ADC等，都是通过外设总线与CPU连接，通常被视为芯片的“外围设备”。这些外设是为芯片的特定功能设计的，可以灵活适配不同应用。
而SysTick则是一个内建的CPU计时器，它的存在主要是为了服务于CPU自身的运行管理，与其他外设存在一定的隔离性。
