AUTOSAR中的服务发现模块（SOME/IPSD）的规范与实例分析

作者 | 不可说

出品 | 汽车电子与软件

• 当服务可用时（即提供服务的软件组件（SWC）准备就绪，且服务在当前ECU状态下可用）提供本地服务。

• 当服务不再可用时，撤回本地服务的提供（停止提供）。

• 响应其他ECU的查找请求。

• 根据配置监听提供的服务和查找请求，并将这些信息存储在易失性存储器中。

• 监听停止提供的服务信息，并根据配置将这些信息存储在易失性存储器中。

• 根据当前ECU及其软件组件（SWC）的状态发送查找请求。

• 如果SdServerService（服务端服务）为每个事件处理器预先配置了多播地址和端口（即所谓“事件处理器多播端点”），则当订阅了具有不同端点信息的SdClientServices（客户端服务）达到阈值（SdEventHandler MulticastThreshold，事件处理器多播阈值）时，SdServerService将切换至此多播地址和端口。

• 如果SdClientService（客户端服务）使用多播地址和端口（即所谓“已消费事件组多播端点”）进行了订阅，则SdServerService在订阅已消费事件组多播端点（多播地址和端口）时，会向其发送事件。

服务发布流程  

• Down Phase

• Initial Wait Phase

• Repetition Phase

• Main Phase

服务发现流程  

• Down Phase

• Initial Wait Phase

• Repetition Phase

• Main Phase

服务订阅流程  

• 服务发现

• 连接建立

• 注册服务

• 事件通知

Flag  

• 客户端检测到服务端重启时的处理：

• 服务器检测到客户端重启时的处理：

Reserved  

Length of Entries Array  

Entries Array  

• Type为0x00时，表示FindService；为0x01时，表示OfferService和StopOfferService

• Index 1st options 标明属于这个Entry的第一个option的起始索引序号，从0开始计算；Index 2st options 标明属于这个Entry的第二个option的起始索引序号，从0开始计算；#of opt 1表明该entry有几个第一组option；#of opt 2表明有几个第二组option。

• 该类型Service ID字段应携带服务的Service ID，根据是服务端还是客户端，使用参数SdServerServiceID或SdClientServiceID进行静态配置。

• Instance ID字段应携带服务的Instance ID，根据是服务端还是客户端，使用参数SdServerSer-viceInstanceID和SdClientServiceInstanceID静态配置。

• Major Version字段应包含SdServerServiceMajorVersion或者SdClientServiceMajorVersion，这取决于该条消息是服务端发送的还是客户端发送的。

• TTL字段定义了使用参数SdServerTimer TTL和SdClientTimer TTL配置的服务器条目的生存期（秒），但TTL为0的Stop Entries除外。

• Minor字段应携带SdServerServiceMinorVersion或者SdClientServiceMinorVersion，这些都是在服务设计阶段就已经规范好的。

Length of Options Array  

Options Array  

• 如果用作服务端的多播端点，则SdServerService会声明IPv4多播地址、传输层协议（ISO/OSI第4层）和端口号，多播事件和多播通知事件将发送到这些端口。

• 如果它用作客户端事件组多播端点，则SdClientSer指示IPv4多播地址、传输层协议（ISO/OSI第4层）和端口号，SdClient期望在其中接收事件。作为传输层协议，只支持UDP。  

第一个（offer）  

第二个（Subscribe）