单片机串口接收不定长数据的通用方法

    

     void LPUART1_IRQHandler(void)// 低功耗串口1中断服务函数
     {
      if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE))// 如果接收到一个字节
      {
      Res_Buf[Res_Count++]=hlpuart1.Instance->RDR; // 把数据保存到接收数组
      Res_Sign=1; // 表示已经接收到数据
      Res_Times=0; // 延时计数器清0
      }
     }
    

    

     void UART1_Isr() interrupt 4 // 串口中断服务函数
     {
      if(RI) // 如果接收到一个字节
      {
      RI = 0; // 中断标志位清0
      Res_Buf[Res_Count++]=SBUF; // 把数据保存到接收数组
      Res_Sign=1; // 表示已经接收到数据
      Res_Times=0; // 延时计数器清0
      }
     }
    

    

     if(Res_Sign==1) // 如果串口接收到数据
     {
      //延时等待接收完一帧数据
      do{
      Res_Times++; // 延时计数器+1
      HAL_Delay(1); // 延时1ms
      }while(Res_Times<5); // 5ms时间到
      ////////////
      //这里就可以处理接收数据了
      ////////////
      Res_Sign=0; // 接收标志清0
      Res_Count=0; // 接收数据字节计数器清0
     }
    

    

     unsigned char Res_Buf[256]; //接收数据的数组，用来接收串口数据
     unsigned char Res_Count=0; //接收数据的字节计数器，表示本次一帧数据包含几个字节
     unsigned char Res_Sign=0; //接收到数据标志，接收到1个字节就会置1
     unsigned char Res_Times=0; // 延时计数器，用来判断有没有接收完一帧数据