RZ/T2M是一款行业领先的高性能、多功能MPU，可实现AC伺服系统和工业电机等工业设备的高速处理、高精度控制和功能安全。RZ/T2M还拥有一个3端口的千兆以太网交换机，可为TSN标准及EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP等工业以太网协议提供支持，而无需额外的以太网交换机IC。集电机控制，工业以太网，功能安全于一体。
RZ/T2M产品介绍
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主要性能
• CPU：Arm®Cortex®-R52x2，最大工作频率800MHz
• 搭载TSN的3端口千兆以太网交换机
• 工业以太网：EtherCAT®、PROFINET® RT/IRT、EtherNet/IP™等
• 集成了主要的增量式和绝对值编码器接口：支持A-format™、EnDat、BiSS®、HIPERFACE® DSL、FA-CODER
• 支持2轴伺服电机控制，电机电流环<1µs
• 支持高达SIL3级功能安全
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TSN介绍
TSN（Time-Sensitive Networking）时间敏感型网络，是由电气和电子工程师学会（IEEE）定义的以太网扩展网络，旨在提高基于以太网的网络的确定性。
• TSN的基本组成和提供的性能：
1）时间同步：参与实时通信的所有设备都需要对时间有共同的理解。
2）调度和流量整形：参与实时通信的所有设备在处理和转发通信数据包时都遵循相同的规则。
3）选择通信路径，路径预留和容错：参与实时通信的所有设备在选择通信路径和保留带宽和时隙时遵循相同的规则。
4）可靠性：TSN提供高可靠的数据传输机制和冗余机制，以应对网桥节点失效、线路断路和外部攻击带来的各种问题。
5）资源管理：在TSN网络中，每一种实时应用都有特定的网络性能需求。使能TSN网络的某个特性是对可用的网络资源进行配置和管理的过程，其允许在同一网络中通过配置一系列TSN子协议，来合理分配网络路径上的资源，以确保它们能够按照预期正常运行。
TSN使用的主要子协议 | |
802.1A Srev | 桥接局域网中时间敏感型应用的定时和同步 |
802.1Qbv | 调度流量 |
802.1Qbu | 帧抢占 |
802.1Qch | 循环排队和转发 |
802.1CB | 帧复制和消除以提高可靠性 |
802.1Qci | 流量整形 |
802.1Qcc | 流预留协议 |
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RZ/T2M TSN支持
• 网口规格：3个千兆网口支持TSN功能
• 操作系统：FREERTOS
• 例程：
√ 802.1 AS-2020（gPTP）
√ Qbv
TSN例程持续更新中，更多RZ/T，N系列最新TSN支持，请联系瑞萨RZ/T，N技术支持人员。
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RZ/T2M TSN通信演示
更多RZ/T，N系列TSN例程及支持信息，请联系瑞萨RZ/T，N技术支持人员。
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RZ/T2M工业以太网方面的优势
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RZ/T，N系列产品阵容
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