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耗时两个月，今天终于完成了《基于STM32的智能语音家居》这个综合实例，现在对该实例实现的功能和知识点进行一下梳理。
具体配置参数预定义如下：
| 模块ID | 地址 | 信道 | 网络ID | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 0x0001 | 0x0F | 0x1234 | 主节点，与LD3320语音模块相连 |
| 2 | 0x0002 | 0x0F | 0x1234 | 电灯 |
| 3 | 0x0003 | 0x0F | 0x1234 | 舵机，模拟门开关 |
| 4 | 0x0004 | 0x0F | 0x1234 | 步进电机，模拟窗帘开关 |
模块串口通信的波特率为：115200。地址0x0000为自己本身，地址0xFFFF为广播地址。
DL-LN3X ZigBee模块上位机网络拓扑软件演示及信号强度测试
| 功能 | 包头 | 源端口 | 目的端口 | 远程地址 | 数据 | 包尾 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 电灯开关 | FE 05 | 91 | A1 | 0x0002 | 00/01 | FF | 00为关灯，01为开灯 |
| 电灯开关命令应答 | FE 05 | 92 | A2 | 0x0001 | 00/01 | FF | 数据位为灯的状态，00为关灯，01为开灯 |
| 门开关 | FE 05 | 93 | A3 | 0x0003 | 00/01 | FF | 00为关门，01为开门 |
| 门开关命令应答 | FE 05 | 94 | A4 | 0x0001 | 00/01 | FF | 数据位为门的状态，00为关，01为开 |
| 窗帘开关 | FE 05 | 95 | A5 | 0x0004 | 00/01 | FF | 00为关窗帘，01为开窗帘 |
| 窗帘关命令应答 | FE 05 | 96 | A6 | 0x0001 | 00/01 | FF | 数据位为窗帘的状态，00为关，01为开 |
| 获取光照强度命令 | FE 04 | 97 | A7 | 0x0004 | FF | 读取光照强度 | |
| 获取光照强度应答 | FE 06 | 98 | A8 | 0x0001 | XX XX | FF | 数据的两个字节组成一个16位数据，低位在前 |
本实例的代码只使用了源端口号为A1、A3、A5、A8四个指令，其他指令各位可以在我提供的源码基础上自由扩展。
DL-LN33 ZigBee模块系列网文第二篇：指令分析/地址和组网信息的修改
包括如下模块：
STC单片机开发环境建立及更新LD3320模块程序
语音识别LD3320模块控制LED和舵机
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解析LD3320的数据包需要了解cJSON相关知识：
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本节点为ZigBee模块地址为0x0002的底板，这个板子上主要使用继电器模块。
当RELAY引脚为低电平的时候，三极管导通，继电器吸合，灯点亮；当RELAY引脚为高电平的时候，三极管截止，继电器无动作。
继电器模块可以实现弱电控制强电的功能，比如控制电灯、洗衣机、微波炉、电加热器等家用电器的开关。
继电器(Relay)的原理
STM32与LD3320语音识别模块串口交互，实现语音控制继电器
本节点为ZigBee模块地址为0x0003的底板，这个板子主要实现对舵机模块的驱动，用于模拟门的开关。
SG90舵机驱动原理和实现
语音识别LD3320模块控制LED和舵机
本节点为ZigBee模块地址为0x0004的底板，这个板子主要实现对步进电机的驱动，用于模拟窗帘的开关。
本文实例，JP8中的VS引脚与VCC5V两个引脚短接。
让步进电机动起来
板子上还有一个GY-302数字光照传感器，其原理图如下：
ADDR引脚通过R36的10K电阻接地，R35电阻不焊接。
光照传感器和步进电机的联动可以参考如下网文：
GY-302 数字光照传感器光照模块驱动
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