HarmonyOS实现点亮LED

嵌入式从0到1 2020-10-18 00:00

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新增业务

新建工程

  1. 创建工程目录

在 applications\sample\wifi-iot\app\ 文件夹下新建一个文件夹LEDDemo,用于存放新增业务的文件。

  1. 添加业务文件

在LEDDemo文件夹下新建两个文件:BUILD.gn 和 led_example.c 。

其中BUILD.gn为编译脚本,led_example.c 为业务逻辑代码所在文件,具体目录结构如下:

.
└── applications
    └── sample
        └── wifi-iot
            └── app
                │── LEDDemo
                │  │── led_example.c
                │  └── BUILD.gn
                └── BUILD.gn
  1. 编写业务代码

在led_example.c中新建业务入口函数LedExampleEntry,并实现业务逻辑。并在代码最下方,使用 HarmonyOS启动恢复模块接口SYS_RUN()启动业务,被SYS_RUN() 宏设置的函数都将在系统初始化的时候被执行。(SYS_RUN定义在ohos_init.h文件中)

由原理图我们可以看出,GPIO09引脚输出低电平的时候,LED1亮,GPIO09引脚输出高电平的时候,LED1灭。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
#include "wifiiot_gpio_ex.h"

#define LED_ON_TIME_US 2000000
#define LED_OFF_TIME_US 1000000

static void LedExampleEntry(void)
{
    //GPIO引脚初始化
    GpioInit();
    //设置管脚功能为GPIO
    IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
    //设置GPIO引脚方向为输出
    GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
    while (1) {
        //设置GPIO09输出为低电平
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
        //打印输出日志
        printf("[DEMO] LED on.\n");
        //延时一定时间,即亮灯的持续时间
        usleep(LED_ON_TIME_US);
        //设置GPIO09输出为高电平
        GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
        //打印输出日志
        printf("[DEMO] LED off.\n");
        //延时一定时间,即灭灯的持续时间
        usleep(LED_OFF_TIME_US);
    }
}
SYS_RUN(LedExampleEntry);


  1. 新增业务中的BUILD.gn文件

编写用于将业务构建成静态库的BUILD.gn文件。BUILD.gn文件由三部分内容(目标、源文件、头文件路径)构成,需由开发者完成填写。以LEDDemo新增业务为例,需要创建./applications/sample/wifi-iot/app/LEDDemo/BUILD.gn,并完成如下配置。

static_library("xiaoha") {
    sources = [
        "led_example.c"
    ]

    include_dirs = [
        "//utils/native/lite/include",
        "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
    ]
}
  • static_library中指定业务模块的编译结果,开发者根据实际情况完成填写,最后编译完成,在 /home/harmony/harmony/code/code-1.0/out/wifiiot/libs/ 目录下可以看到生成的库文件,本实例编译之后生成的静态库文件为libxiaoha.a。

  • sources中指定静态库.a所依赖的.c文件及其路径,若路径中包含"//"则表示绝对路径(此处为代码根路径),若不包含"//"则表示相对路径。
  • include_dirs中指定source所需要依赖的.h文件路径。
  1. app目录下BUILD.gn文件

指定需参与构建的特性模块。配置./applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,在features字段中增加索引,使目标模块参与编译。features字段指定业务模块的路径和目标,以LEDDemo举例,features字段配置如下。

import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        #"startup",
        "LEDDemo:xiaoha"
    ]
}

  • LEDDemo是相对路径,指向./applications/sample/wifi-iot/app/LEDDemo/。
  • xiaoha是目标,指向./applications/sample/wifi-iot/app/LEDDemo/BUILD.gn中的static_library("xiaoha")。
  • #"startup"  在.gn文件中#号代表注释的意思。
  1. 编译

在鸿蒙操作系统代码根目录下,在终端中输入“python build.py wifiiot”命令启动编译。

终端中出现如下信息表示编译成功:

  1. 下载并更新固件

将“\out\wifiiot\Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin”文件使用DecEco工具烧入Hi3861最小核心板。

编译及下载更新固件的方法请参考如下网文:

鸿蒙系统固件编译及烧写——通过AT命令完成WLAN模组Hi3861联网

结果展示

按下核心板的RST键,复位模块,我们可以看到核心板上的蓝色LED亮2秒,灭1秒,交替进行,串口输出如下:

参考阅读

  • 华为鸿蒙HarmonyOS Wi-Fi IoT开发套件开箱及简介
  • 鸿蒙开发环境搭建、源码下载和编译
  • HarmonyOS智能设备开发工具—DevEco Device Tool 安装配置
  • 安装并配置Samba服务器--将HarmonyOS的文件映射到Windows 中
  • 鸿蒙系统固件编译及烧写——通过AT命令完成WLAN模组Hi3861联网


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