我们之前在下面网文中介绍过了ESP8266模块的配网:
Windows下AliOS Things环境搭建及ESP8266 固件下载
固件使用AliOS Things固件的ESP8266模块进行配网的时候,文中是这么操作的:
使用一个跳线,先把D5(GPIO14)接GND,再接3.3V,出现如下Log即进入配网模式:
这个过程其实就是模拟了一个按键长按过程。
我们学习嵌入式要学习其原理,原理学会了,其他平台下相同功能的实现也就会了。
通过阅读AliOS Things 3.0的源码,其中按键状态判断的过程如下:
源文件:platform/mcu/esp8266/bsp/key.c
上述过程简单描述过程如下:
按键对应的GPIO中断函数中,开启定时器;
定时器响应函数中,循环判断此GPIO的状态。当按键仍为按下状态时,定时计数+1;如果按键变为了释放状态,则停止定时器,计算按键被按下状态总的持续时间;
根据时间长短进而判断出此次按键为长按还是短按,进而可以实现一个按键对应多个不同功能。
这种驱动方式跟下面按键驱动方式有明显的优势:
基于鸿蒙OS的按键驱动
此方法优点:天然去抖动,不用延时等待按键状态改变,程序运行效率大大提高。
参考上面原理,我们实现一个鸿蒙系统下的按键长按和短按判断。
在入口函数SYS_RUN(KeyExampleEntry);
中,将GPIO_5设置为下降沿触发中断:
hi_u32 ret = 0;
GpioInit();
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
GpioSetDir(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
//IoSetPull(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,WIFI_IOT_IO_PULL_UP);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) {
printf("===== ERROR ======gpio -> GpioSetDir ret:%d\r\n", ret);
return;
}
//注册下降沿触发函数
ret = GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, gpio5_isr_func, NULL);
if (ret != WIFI_IOT_SUCCESS) {
printf("===== ERROR ======gpio -> hi_gpio_register_isr_function ret:%d\r\n", ret);
}
在入口函数SYS_RUN(KeyExampleEntry);
中创建定时器:
ret = hi_timer_create(&g_timer_handle);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS)
{
printf("timer create fail\r\n");
}
printf("timer create success\r\n");
在GPIO_5的中断处理函数中,使用hi_timer_start()
函数开启定时器。
/* gpio callback func */
void gpio5_isr_func(char *arg)
{
(void)arg;
//临时取消GPIO_5的中断响应
GpioUnregisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5);
printf("----- gpio05 isr success -----\r\n");
hi_u32 ret = 0;
//启动定时器
ret = hi_timer_start(g_timer_handle, HI_TIMER_TYPE_PERIOD, 10, app_demo_timer_handle, 0);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS)
{
printf("timer start fail\r\n");
}
printf("timer start success\r\n");
}
定时器开始函数定义如下:
* timer_handle,定时器句柄。
* type,定时器类型。
* expire,定时器超时时间(单位:ms)。配置为0时,默认为10ms。
* timer_func,定时器回调函数。
* data,回调函数传参。
*
* 返回值0,代表操作成功,
* 其他代表失败, 具体定义详见:hi_errno.h。
*
* 依赖:hi_timer.h:文件用于描述定时器相关接口。
* 定时器停止使用 hi_timer_stop() 函数。
*/
hi_u32 hi_timer_start(hi_u32 timer_handle, hi_timer_type type, hi_u32 expire,
hi_timer_callback_f timer_func, hi_u32 data);
在定时器回调函数中,循环判断GPIO_5的状态,只要按键没有释放,就将计数器自加,每增加1,代表10ms,当按键释放之后,停止计时,最终根据按键按下持续的总时长来判断此次按键的长短。
static hi_void app_demo_timer_handle(hi_u32 data)
{
hi_unref_param(data);
hi_u32 ret = 0;
//定时器计数+1
nCurrentTimerCount++;
//每一秒打印一次日志,方便调试
if((nCurrentTimerCount % 100) == 0)
printf("count = %d \r\n",nCurrentTimerCount);
WifiIotGpioValue wigv;
//获取GPIO_5的状态
GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5,&wigv);
if (wigv == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0)
{
//按键尚未释放
}
else
{
//停止定时器
ret = hi_timer_stop(g_timer_handle);
if (ret != HI_ERR_SUCCESS)
{
printf("timer stop fail\r\n");
}
else
{
printf("app demo timer stop , count = %d \r\n",nCurrentTimerCount);
//根据按键持续时间判断此次按键操作为长按还是短按
if (nCurrentTimerCount > 600)
{
nCurrentTimerCount = 0;
printf("long long press key \r\n");
}
else if (nCurrentTimerCount > 200)
{
nCurrentTimerCount = 0;
printf("long press key \r\n");
}
else if (nCurrentTimerCount > 4)
{
nCurrentTimerCount = 0;
printf("short press key \r\n");
}
}
//恢复GPIO_5的中断响应
ret = GpioRegisterIsrFunc(WIFI_IOT_GPIO_IDX_5,WIFI_IOT_INT_TYPE_EDGE,WIFI_IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW, gpio5_isr_func, NULL);
}
}
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