来源：公众号【鱼鹰谈单片机】
作者：鱼鹰Osprey
ID ：emOsprey
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听说，你被一条龙服务过？
对于 RS485 ，大家应该都很熟悉了，在 modbus 协议中最常用。
但最近鱼鹰在调试 RS485 时遇到了不少问题。
首先，我们知道 RS485 属于半双工，同一时刻，只能收或者发。
像这种情况，我们需要一种机制控制它的收发，既可以是软件，也可以是硬件。
一般RS485芯片，都会提供一个控制引脚完成收发工作。
这个引脚可能由用户控制，也可能由芯片自动控制（一般比较贵），还有第三种可能是，设计一种自动收发的电路（应该没有超脱三界之外的吧）。
自动收发电路很多，有用三极管控制的，也有用缓冲器的（好像是吧），电路大致如下：
图来源于网络
因为 UART_TX 空闲电平为高，因此三极管导通，RE 接地，默认为发。
但是我还看过一种用 S8550 实现的电路，基极接地，三极管默认（空闲）不导通。
我不是电子工程师，无法判断两者电路的好坏，但我感觉默认不导通更好，功耗更低，另外即使引脚未配置（刚上电，肯定没那么快配置），那么也不会影响到总线上的其它节点通信，这个涉及到各个 485 节点上电时序问题。
这种电路好像因为三极管开关频率限制，无法做到很高频率（一般115200，市面上购买的模块基本都是类似这种电路）。
总之一句话，电路需要默认处于接收状态，保证不会干扰总线通信，否则只要其中一个节点默认状态不是接收，那么无法通信（因此，如果无法通信，不如查一查是否有节点状态不对，而不是首先怀疑芯片烧掉了）。
另外其中一个节点发送，其它节点必须保持接收，不要发送数据，否则数据肯定不是你想要的。
这种有频率限制，那是否有那种频率没限制，同时不需要买贵的 RS485 自动收发芯片的方案呢？
还真有，这要看你的 MCU 芯片本身是否支持了。
比如 IMX93，就可以实现（参考 IMX93RM.pdf，62.3.4）。
官网论坛也有对此实现方法：
https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/RS485-iMX93/m-p/1896764#M225674特别注意这里使用 RTS 引脚，而不是 CTS（其它芯片可能是用RTS）。
设备树配置如下（一般在arch/arm64/boot/dts/freescale/xxx 下，引脚描述文件也在）：
pinctrl_uart7: uart7grp {fsl,pins = <MX93_PAD_GPIO_IO08__LPUART7_TX 0x31e // TXMX93_PAD_GPIO_IO09__LPUART7_RX 0x31e // RXMX93_PAD_GPIO_IO11__LPUART7_RTS_B 0x31e // DE>;};&lpuart7 {uart-has-rtscts;rts-gpios = <&gpio2 7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;linux,rs485-enabled-at-boot-time; // rs485 abilitata fin da subito al bootrs485-rts-active-high;rs485-rts-delay = <1 1>;};
最终的效果是：
来源官网论坛
当你发送数据时，DE 引脚会被芯片自动控制电平状态（默认为低电平），从而实现不需要由用户控制的自动收发功能，并且没有频率限制（但受串口自身频率限制）。
说完硬件，再说软件。
其实很多软件或驱动是会带上 DE 引脚的控制（硬件挖坑，软件负责填坑），比如如果你的开发板不支持上面的功能，那大概率这颗芯片的Linux串口驱动会带上该功能。
还有开源软件 libmodbus 也考虑了这个引脚的控制。只是从效率和省心的角度，当然是自动收发爽了。
为了使用 485 的功能，不管 MCU 是否支持，都需要使能 485 模式，只是可能参数上需要进行调整。下面是硬件支持的配置：
int fd = open("/dev/ttyLP7", O_RDWR);if (fd < 0) {}struct serial_rs485 rs485conf = {0};/* enable RS485 mode: */rs485conf.flags |= SER_RS485_ENABLED;/* set logical level for RTS pin equal to 1 when sending: */rs485conf.flags |= SER_RS485_RTS_ON_SEND;/* set logical level for RTS pin equal to 0 after sending: */rs485conf.flags &= ~(SER_RS485_RTS_AFTER_SEND);/* Set delays for RTS if needed */rs485conf.delay_rts_before_send = 0;rs485conf.delay_rts_after_send = 0;/* Enable full-duplex mode if supported */// rs485conf.flags |= SER_RS485_RX_DURING_TX;if (ioctl(fd, TIOCSRS485, &rs485conf) < 0) {/* Error handling */}
Python代码
port = serial.Serial(port="/dev/ttyLP6", baudrate=115200, timeout=2, write_timeout=2)port.rs485_mode = serial.rs485.RS485Settings()
shell 脚本，注意关闭回显：
stty -F /dev/ttyLP6 115200 cs8 -cstopb -parenb -echoecho "dddd" > /dev/ttyLP6
从系统角度，我们也要知道一些基础知识。
比如，串口设备名称一般是 /dev/tty*。
通过命令 udevadm info 可以反查看该设备的硬件（设备树）信息：
udevadm info /dev/tty* |grep DEVPATH=/devices/platform输出：
DEVPATH=/devices/platform/soc/107d001000.serial/tty/ttyAMA10这样我们可以知道，ttyAMA10 设备是芯片上的 107d001000 串口。
另外，我们可以通过系统启动信息查看挂载的串口：
dmesg | grep -i fsl-lpuart刚插入的设备不知道挂载在哪个/dev/tty* 目录下，同样可以通过上面的类似命令找到：
dmesg | grep -i tty设备树节点查看路径：
/sys/firmware/devicetree/base/soc@xx/bus@xxx/serial@xxxx脚本直接控制 IO：
gpioset gpiochip0 14=1gpioset gpiochip0 14=0
这里面的 gpiochip0 和 14 也不是随便选的，并且 chip 的选择和我们常规的想法不同，具体可看 SDK 文档说明。
设备树编译：
dtc -I dts -O dtb -o /path/to/your-device-tree.dtbo /path/to/your-device-tree.dts总之，要在 Linux 环境中调试好串口驱动，远比 MCU 环境更复杂，需要掌握知识也更多。
希望本篇笔记对大家填坑有所帮助，欢迎一键三连支持鱼鹰。
