裸机编程确实可以减少系统复杂性，提升对资源的掌控能力。
在考虑裸机编程的架构时，可以通过以下几个思路构建更加健壮和稳定的系统。
1
模块化架构
这种架构提高了代码的可读性和复用性，并使问题定位更加方便。模块间的解耦也使得后续功能扩展更加灵活。
硬件抽象层 (HAL)：实现底层硬件的访问，包括GPIO、UART、SPI等，所有外设访问都通过HAL接口。这种抽象不仅简化了硬件操作，还便于后续移植到不同的STM32型号。
驱动层：在HAL基础上封装具体外设功能，如传感器驱动、存储器驱动等。每个驱动应尽量独立，遵循单一责任原则。
服务层：提供常用功能的中间层，如定时器服务、事件调度器等。服务层可以帮助处理通用任务，减少应用层的复杂性。
应用层：实现最终的应用逻辑。应用层应专注于业务逻辑，而非硬件细节。
2
事件驱动架构
这种方法避免了复杂的中断嵌套，简化了调试过程，并能轻松扩展新的事件处理逻辑。
使用硬件中断（如定时器、UART接收）产生事件，并将这些事件存储到事件队列中。
在主循环中不断检查事件队列，处理相应的事件。
由于裸机编程往往缺乏操作系统的调度功能，可以采用事件驱动的架构来模拟任务调度。具体步骤如下：
基于定时器的调度机制
使用硬件定时器来模拟简易的调度机制，引入“时间片”概念。
设定不同定时器来触发任务，使高优先级任务在更短时间间隔内执行，而低优先级任务则被延后处理。
这种机制有助于降低优先级反转的风险，确保系统稳定运行。
有限状态机 (FSM)
为每个模块设计独立的状态机，并在主循环中定期轮询状态。
状态机方法清晰地描述系统行为和状态转换条件，便于调试和维护。
可以使用状态表或状态图的方式来描述状态及其转换，使得状态管理更加直观。
改进调试方法
周期性心跳检测：通过LED或串口输出定期报告系统状态，有助于实时监控系统运行情况。
监控看门狗：在系统出现异常时，通过看门狗定时复位系统，避免长时间的卡死状态。
启用硬件异常捕获：利用硬件断点、错误向量捕获（如HardFault、MemManage等）来捕捉异常，有助于定位问题。
3
常见裸机编程架构推荐
大循环 + 中断 (Super Loop + Interrupts)：适用于功能不复杂、任务较少的场景。中断中仅进行事件标记或简单数据采集，具体任务在主循环中处理。
事件队列架构：事件队列设计提升系统响应性，适用于任务较多或时间要求较高的系统。
时间片轮询架构：适合有多个定时性任务的场景，通过时间片调度不同的任务。
4
实践中的建议
减少全局变量的使用：在裸机环境下，避免全局变量引起的竞争问题，使用局部变量或传递参数的方式。
小心使用中断：控制中断嵌套深度，中断函数应保持简洁快速，尽量避免长时间占用中断。
内存管理：设计好内存管理策略，避免动态内存分配带来的碎片化问题，使用静态分配方式尽量确保内存使用的高效性。
配置和初始化的分离：将外设的配置和初始化代码独立为函数，便于管理和复用。
这些建议和思路可以帮助你快速搭建一个稳健的裸机编程框架，通过良好的代码结构和设计习惯减少复杂性，提高系统的稳定性和可维护性。
