黑芝麻智能在智驾芯片领域发展如何了？

原创智驾最前沿 2024-11-05 08:40

【应用手册】TI 全新MCU及C29内核的电动汽车应用方案 如何增强能源基础设施的实时控制？

编者语：后台回复“入群”，加入「智驾最前沿」微信交流群

随着汽车行业向智能化和电动化的快速转型，自动驾驶技术成为未来发展的重要方向，而作为自动驾驶核心技术的车载SoC（系统级芯片）随之迅速崛起。黑芝麻智能作为国内领先的Tier2芯片供应商，凭借强大的技术创新、丰富的生态赋能和量产优势，逐渐在智能驾驶芯片市场中脱颖而出。

黑芝麻智能的核心产品主要包括两个系列的车规级SoC：华山系列和武当系列，这两大系列覆盖了从多个级别的自动驾驶需求。同时，黑芝麻智能积极布局生态系统，通过自研的开发工具链和中间件，形成了从芯片到解决方案的全栈能力，服务于汽车OEM厂商和一级供应商。凭借自研IP和完整的SoC设计能力，黑芝麻智能在技术、生态和市场三方面占据了先发优势，并在智能驾驶芯片的市场竞争中获得了广泛认可。

技术优势：自研IP与全栈设计能力的强大支撑

1.核心技术的自研优势

在智能驾驶SoC市场中，黑芝麻智能以其独特的自研能力脱颖而出。自研IP核赋予了公司在车规级SoC领域的技术主动权。黑芝麻智能不仅在SoC芯片设计上拥有丰富的自主知识产权，还在核心IP核方面实现了技术突破。例如，公司推出的A1000Pro系列高算力SoC芯片，在L2+自动驾驶场景下表现出色，其INT8精度下的算力达到106TOPS，成为国内少数具备该等级技术的企业之一。

黑芝麻智能芯片性能对比

核心技术的自主研发不仅提升了黑芝麻智能的技术灵活性，还大幅降低了外采IP带来的成本和迭代周期问题。相比国外厂商（如Mobileye、NVIDIA等）的产品，黑芝麻智能的自研IP核更具市场适应性，特别是在复杂的中国自动驾驶市场环境中，能够更好地满足本地客户的需求。同时，黑芝麻智能的自主IP使其产品在面对全球芯片供应链不稳定的情况下，能够保持相对独立和自主的技术迭代能力，减少了对外部IP供应商的依赖。

2.产品迭代与技术路线图

黑芝麻智能的技术研发路线图具有极强的延续性和前瞻性。在A1000系列成功量产后，公司继续布局高算力和跨域计算SoC市场，并计划在2025年批量生产C1200跨域SoC芯片。该芯片不仅能够在自动驾驶场景中发挥作用，还集成了智能座舱和车内外通讯功能，成为智能汽车多域融合解决方案的核心组成部分。

技术路线图的另一个亮点是，黑芝麻智能计划在2026年批量生产A2000 SoC芯片。这款芯片的目标是支持L4及以上级别的自动驾驶，采用先进的7nm制程工艺，算力将远超当前市场上的主流产品。相比目前大多数厂商在L2+和L3级别的竞争，黑芝麻智能通过提前布局高阶自动驾驶芯片，试图在未来的L4市场中占据主动。这种前瞻性的产品迭代规划，使得黑芝麻智能不仅能够满足当前市场需求，还能够应对未来技术发展的挑战。

3. ISP与NPU的技术创新

在SoC芯片的架构中，图像信号处理器（ISP）和神经网络处理器（NPU）是两大核心模块。黑芝麻智能的NeuralIQ ISP技术为多摄像头环境下的图像处理提供了强大的支持，尤其在复杂光线条件下（如夜间、雨雾天气等），依然能够保证高质量的图像输出。这种ISP架构在智能驾驶中的关键作用，是确保车辆在极端环境下能够精确感知周围环境，避免因为视觉模糊而产生的决策失误。

黑芝麻智能NeuralIQ ISP架构

同时，黑芝麻智能的DynamAI NPU架构也展现了极强的计算能力。通过低功耗的专有ASIC结构，DynamAI能够高效处理来自多种传感器的数据。其第三代DynamAI NN甚至原生支持Transformer架构，能够在自动驾驶的高阶算法中实现端到端的深度学习推理。与NVIDIA等国际大厂的NPU架构相比，黑芝麻智能的DynamAI在能效比和适配性上表现突出，尤其适合中国本土的自动驾驶需求。

黑芝麻智能DynamAI NN架构

生态赋能：工具链与中间件的双重支持

1.山海开发工具链：灵活且可扩展的算法支持

自动驾驶技术的发展依赖于大量的算法开发、调试和部署。为此，黑芝麻智能推出了山海开发工具链（Shanhai Development Toolchain），为开发人员提供从模型训练到实际部署的全方位支持。工具链具备极高的开放性，支持Tensorflow、Pytorch、ONNX等主流深度学习框架，并能够自动优化不同算法在SoC芯片上的运行效率。

黑芝麻智能山海开发工具链示意图

在实际应用中，山海开发工具链帮助客户加速了从算法开发到产品落地的全过程。它提供了丰富的算法参考模型和转换用例，使得客户可以在现有模型的基础上进行调整，降低了算法开发的难度。特别是对于L3级别以上的自动驾驶场景，山海开发工具链能够根据实际场景需求，对模型进行迁移、量化和部署，确保算法能够在高算力SoC芯片上高效运行。

与其他SoC供应商相比，黑芝麻智能的山海工具链不仅支持更广泛的算法库，还具备高度的灵活性和可扩展性。例如，在应对不同自动驾驶系统中的动态异构任务时，山海工具链能够实时分配计算资源，确保系统的稳定运行。这种工具链的设计理念，不仅解决了开发过程中的技术难题，还为客户在系统升级时提供了更多的选择。

2.瀚海中间件：为多域应用提供灵活支持

中间件是智能驾驶系统中实现硬件和软件协同的关键层，黑芝麻智能开发的瀚海-ADSP中间件，为客户提供了强大的硬件与软件接口支持。瀚海中间件具备极高的开放性和兼容性，能够支持多种自动驾驶系统的需求，并帮助客户在不同车型和硬件配置中重复利用相同的软件应用，从而降低开发成本。

瀚海中间件不仅适用于L2+和L3级别的自动驾驶，还能够在智能座舱、车路协同等更复杂的多域应用中发挥作用。其开放的API接口允许开发者轻松访问SoC芯片的核心处理功能，并根据需求进行灵活调整。同时，瀚海中间件还支持多传感器融合处理，这对当前自动驾驶系统中日益复杂的感知需求提供了重要支持。

黑芝麻智能中间件瀚海-ADSP示意图

通过平台化设计，瀚海中间件不仅帮助客户减少开发时间，还能够有效应对未来的系统升级需求。其高度的兼容性意味着客户可以在不同供应商的硬件平台上实现无缝迁移，这一特性在当前自动驾驶行业的快速演进中尤为重要。与同行相比，黑芝麻智能的瀚海中间件提供了更高的灵活性和扩展性，使得其SoC产品能够更好地满足复杂的市场需求。

量产优势：从车端到路端的全面布局

1.车端市场的快速扩张

黑芝麻智能的A1000系列SoC芯片已在多个量产车型中得到应用，包括领克08、合创V09等，这些车型涵盖了从中端到高端的广泛市场需求。凭借强大的算力和自主知识产权，黑芝麻智能的SoC产品在车端市场获得了广泛的认可。特别是其A1000L芯片，凭借16TOPS的算力，成为L2+级别自动驾驶市场中的一大亮点。

通过与一汽、吉利、东风等知名车企的紧密合作，黑芝麻智能进一步扩大了其产品的市场覆盖率。这些合作不仅为其带来了稳定的出货量，也进一步验证了其技术在实际市场中的适用性和稳定性。与此同时，黑芝麻智能还与如一汽集团、东风集团、江汽集团、合创、亿咖通科技、百度、博世、採埃孚及马瑞利等多个一级供应商展开深度合作，通过OEM厂商和Tier1供应商的共同推动，黑芝麻智能的SoC芯片在车端市场的表现得到了进一步提升。

黑芝麻智能主机厂客户

黑芝麻智能Tier1客户

2.路端市场的协同发展

除了在车端市场的成功布局，黑芝麻智能还在路端感知和车路协同领域取得了重要突破。公司推出的路侧感知系统，能够与车载SoC实现协同，为未来的车路协同自动驾驶提供了完整的解决方案。黑芝麻智能的路端解决方案已经在多个智慧城市项目中得到应用，这包括全息路网、全息路口等复杂场景，极大提升了自动驾驶系统的安全性和实时反应能力。

黑芝麻智能的全栈能力，结合其车端和路端的解决方案，使其在自动驾驶市场中形成了独特的竞争优势。通过提供从车端到路端的全套感知和计算解决方案，黑芝麻智能不仅为客户提供了更高的安全性和可靠性，还确保了其产品在复杂环境中的广泛适用性。这种车-路双端协同的战略布局，将为未来高级别自动驾驶技术的发展奠定基础。

行业背景与未来趋势

1.全球智能驾驶市场的快速扩展

随着全球智能驾驶技术的快速发展，车载SoC市场迎来了前所未有的增长机遇。根据弗若斯特沙利文的数据，到2028年，全球自动驾驶乘用车销量预计将达到6880万辆，中国市场的渗透率更是预计达到93.5%。这种市场需求的爆发为黑芝麻智能等SoC供应商带来了巨大的成长空间。

在技术方面，5G网络和V2X（智能网联）技术的成熟也为智能驾驶提供了重要支撑。随着车联网基础设施的逐步完善，未来的智能驾驶系统将不再依赖单一车辆的传感器，而是能够与周围环境和其他车辆实时通讯。这种趋势使得高算力的SoC芯片成为必需品，以支持大规模的数据处理和实时决策。

2. SoC自研的挑战与机遇

虽然SoC自研在近年来成为车企追求技术自主的趋势，但其面临的挑战也不容忽视。自研SoC不仅需要大量的资金投入和技术积累，还需要较长的回报周期。根据Semiengingeering的统计，7nm制程的SoC研发成本至少需要近3亿美元，而回报周期可能长达5年，甚至更久。这对于许多车企而言，无疑是巨大的财务和技术负担。

黑芝麻智能通过与东风集团、江汽集团、红旗、一汽集团、上汽集团等车企的深度合作，提供了定制化的SoC芯片解决方案，帮助车企在降低研发成本的同时，提升了产品的技术竞争力。相比车企自研SoC，黑芝麻智能的方案不仅具有更高的灵活性，还能够快速响应市场需求，缩短产品开发周期。