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早期概念与探索阶段（19 世纪以前）：在古代，人类就对自动机械充满了想象，如古希腊时期的希罗发明的自动门、水钟等自动装置，中国古代的指南车、木牛流马等，虽然这些装置不能称之为真正的机器人，但为后来机器人的发展奠定了思想基础。从概念走向实践阶段（19 世纪～20 世纪初）：随着工业革命的到来，自动机概念开始与实际机械设计结合，出现了具有实际功能的自动机械，例如雅卡尔提花机等，可通过穿孔卡片控制编织图案，为后续可编程控制的机器人发展提供了灵感。现代机器人产业萌芽期（1920 年代～1950 年代）：

 在这个日新月异的科技时代，智能家居正以前所未有的速度融入我们的日常生活，从智能灯光到温控系统，从安防监控到语音助手，每一处细节都透露着科技的温度与智慧。而在这场智能化浪潮中，一个看似不起眼却至关重要的组件——晶体管光耦，正扮演着连接物理世界与数字世界的隐形桥梁角色，默默推动着智能家居行业的发展与革新。 晶体管光耦——智能家居的“神经递质”晶体管光耦，作为一种能够将电信号转换为光信号，再通过光信号控制另一侧电路开关的电子元器件，其独特的工作原理使得它在隔离传输、抗干扰及保护电

2层PCB设计时候回路的寄生电感计算方式。由两个平面构成电流路径的回路电感,取决于每个平面路径的局部自感和它们之间的局部互感。平面越宽，电流分布就越扩散开,平面的局部自感就越小,从而回路电感也就越小。平面越长，局部自感就越大,从而回路电感也就越大。平面间距越小，平面之间的互感就越大，从而回路电感也就越小。当该区域为正方形，即长度等于宽度时，无论边长是多少,长和宽之比始终等于1。令人惊奇的是，一对平面上的边长为100mil的正方形区域和边长为1in的正方形区域的回路电感相同。平面对上的任一正方形区

前言近年来，随着汽车工业的快速发展，尤其是新能源汽车与智能汽车领域的崛起，汽车安全标准和认证要求日益严格，应用范围愈加广泛。ISO 26262和ISO 21448作为两个重要的汽车安全标准，它们在“系统安全”中扮演的角色各自不同，但又有一定交集。在智能网联汽车的高级辅助驾驶系统（ADAS）应用中，理解这两个标准的区别及其相互关系，对于保障车辆的安全性至关重要。ISO 26262：汽车功能安全的基石如图2.1所示，ISO 26262对“功能安全”的定义解释为：不存在由于电子/电气系统失效引起的危害

常见通信标准无线通信标准蜂窝移动通信标准：如 2G（GSM）、3G（WCDMA、CDMA2000、TD - SCDMA）、4G（LTE）以及 5G 等。以 5G 为例，其具有高速率、低时延、大容量等特点，为智能交通、工业互联网和物联网等领域提供支持。无线局域网标准：主要是 IEEE802.11 标准，也就是我们常说的 Wi - Fi。例如 IEEE802.11ac 和 IEEE802.11ax（Wi-Fi 6）等标准，不断提升无线局域网的传输速度和稳定性。短距离无线通信标准：包括蓝牙（Bluet

从无到有：智能手机的早期探索无线电话装置的诞生：1902 年，美国人内森・斯塔布菲尔德在肯塔基州制成了第一个无线电话装置，这是人类对 “手机” 技术最早的探索。第一部移动手机问世：1938 年，美国贝尔实验室为美国军方制成了世界上第一部 “移动” 手机。民用手机的出现：1973 年 4 月 3 日，摩托罗拉工程师马丁・库珀在纽约曼哈顿街头手持世界上第一台民用手机摩托罗拉 DynaTAC 8000X 的原型机，给竞争对手 AT&T 公司的朋友打了一个电话。这款手机重 2 磅，通话时间仅能支持半小时

起源与诞生：AI 技术的起源可以追溯到 20 世纪 40 年代，随着计算机技术的兴起，科学家们开始思考如何让机器具备类似人类的智能。1950 年，英国数学家艾伦・图灵提出了著名的 “图灵测试”，为 AI 技术的发展奠定了理论基础。1956 年，美国达特茅斯学院举行了一次人工智能研讨会，标志着 AI 作为一门独立学科的诞生。符号主义阶段（20 世纪 50 年代 - 70 年代）：研究人员主要关注如何使用符号逻辑和推理规则来模拟人类思维，试图通过构建复杂的逻辑系统来解决各种问题。然而，由于这种方法的

【工程师故事】+半年的经历依然忧伤，带着焦虑和绝望  对于一个企业来说，赚钱才是第一位的，对于一个人来说，赚钱也是第一位的。因为企业要活下去，因为个人也要活下去。企业打不了倒闭。个人还是要吃饭的。企业倒闭了，打不了从头再来。个人失业了，面对的不仅是房贷车贷和教育，还有找工作的焦虑。企业说，一个公司倒闭了，说明不了什么，这是正常的一个现象。个人说，一个中年男人失业了，面对的压力太大了，焦虑会摧毁你的一切。企业说，是个公司倒闭了，也不是什么大的问题，只不过是这些公司经营有问题吧。

国际标准IPC 标准：IPC-A-600：规定了印刷电路板制造过程中的质量要求和验收标准，涵盖材料、外观、尺寸、焊接、表面处理等方面。IPC-2221/2222：IPC-2221 提供了用于设计印刷电路板的一般原则和要求，IPC-2222 则针对高可靠性电子产品的设计提供了进一步的指导。IPC-6012：详细定义了刚性基板和柔性基板的要求，包括材料、工艺、尺寸、层次结构、特征等。IPC-4101：定义了印刷电路板的基板材料的物理和电气特性。IPC-7351：提供了元件封装的设计规范，包括封装尺寸

 近年来，消费电子行业难言景气，长期处于萎靡不振的状态。其中，作为明星品类的智能手机同样被寒意所笼罩，出货量持续下跌。据IDC发布的报告显示，2023年全年，中国智能手机市场出货量约2.71亿台，同比下降5.0%，创近10年以来最低出货量。不过，在智能手机行业整体低迷之际，折叠屏手机却表现亮眼，成为智能手机市场唯一实现增长的品类。据IDC发布的跟踪报告显示，2023年，中国折叠屏手机市场出货量约700.7万台，同比增长114.5%。而这也是自2019年首款产品上市以来，出货量连续4年同

在科技飞速发展的今天，机器人已经逐渐深入到我们生活和工作的各个领域。从工业生产线上不知疲倦的机械臂，到探索未知环境的智能探测机器人，再到贴心陪伴的家用服务机器人，它们的身影无处不在。而在这些机器人的背后，C 语言作为一种强大且高效的编程语言，发挥着至关重要的作用。C 语言为何适合机器人编程C 语言诞生于 20 世纪 70 年代，凭借其简洁高效、可移植性强以及对硬件的直接操控能力，成为机器人编程领域的宠儿。机器人的运行环境往往对资源有着严格的限制，需要程序占用较少的内存和运行空间。C 语言具有出色

在科技飞速发展的今天，5G 通信技术无疑是最耀眼的明星之一。它如同一场数字革命的风暴，以其前所未有的速度、极低的延迟和强大的连接能力，为我们的生活、经济和社会带来了翻天覆地的变化，开启了一个万物互联的崭新时代。5G 技术的卓越特性5G，即第五代移动通信技术，相比其前辈们，有着诸多令人瞩目的特性。首先是超高速率。5G 网络的理论峰值下载速度可达 10Gbps，这意味着下载一部高清电影只需短短几秒钟，而 4G 网络可能需要几分钟甚至更长时间。这种高速率让高清视频流、云游戏等对带宽要求极高的应用变得流