“全球通用自动驾驶第一股”的最后冲刺，文远知行率先“过线”。
美东时间10月25日，文远知行在纳斯达克敲钟挂牌，股票代码WRD：
发行价15.5美元，盘中最高上涨21.81%，最终报收16.55美元，涨幅6.77%：
意味着首个交易日，文远知行全稀释口径市值57亿美元 （行使超额配售权），约合406亿人民币。
文远成功IPO，代表着L4走出寒冬，开启商业化落地的新周期。
更重要的，文远证明“L4和L2隔离”，在技术上完全可打通。底层技术复用、后台数据共享，L2利润反哺L4、L4技术提升L2体验的商业模式，被商业客户认可，也被资本市场认可了。
招股书显示，2021年、2022年、2023年文远的营收分别为1.38亿元、5.28 亿元和4亿元，三年总营收为10.66亿元。
2024年上半年，营收额为1.5亿元：
有一个趋势值得关注。2021年，文远知行的产品收入1.01亿元，占比高达73.5%，而服务收入为0.37亿元，占比仅26.5%。
但到了2023年，公司产品收入为0.54亿元，占比下降到13.5%，服务收入则增加至3.48亿元，占比则提升到了89.9%。
这意味着文远业务本身在扩大的同时，本身从一个运营Robotaxi车队，或给运营商卖车辆硬件的“重资产”模式，走向提供技术、提供综合服务的轻资产模式。
短期内，文远营收会受到博世智驾推广覆盖速度的影响。
但长期来看，博世的方案就是全行业的方案，是可持续产生营收的优质项目。而文远还判断，2024年和2025年随着无人驾驶出租车的大规模投放，来自服务收入占比将会进一步提升。
这样的趋势也在文远的毛利水平中体现。
2021年至2023年，文远知行的营收复合年增长71%，毛利复合年增长88%，2023年的毛利率为46%。
另外据招股书透露，2022年至2023年，非国际财务报告准则调整后的净亏损分别为4.27亿元、4.02亿元以及5.02亿元。
这里的所谓“调整后”，是基于USGAAP（美国公认会计原则）的核算方法。比如，股权激励费用在USGAAP下可能不计入成本，同样，无形资产在USGAAP下可能不会立即摊销。
通俗讲，如果基于国际财务报告准则，文远的净亏损数字会高得多，但其中大部分是员工股权激励、长期费用摊销等等短时间内不会对经营产生影响的指标。
所以调整后的净亏损是了解文远经营状况更为直观的数据，而文远这两年的净亏损数据，反映出资金利用效率正在快速提高。
那么文远的钱都花在了哪里？
其实主要因为文远知行在研发上持续增加的投入。
招股书透露，在公司的2227名员工当中，有约91%都是研发人员。
对应的研发费用从2021年的4.43亿元，再到2022年的7.59亿元，一直增长至2023年的10.58亿元，而2024年上半年研发费用已支出5.17亿元。
在报告期内文远累计研发支出达27.78亿元，占同期亏损额的54%。
现金流层面，截止2023年12月13日，文远账上现金及现金等价物、定期存款、理财投资总额约42亿人民币。
综合考虑文远每年经调整后亏损的数据，即使没任何营收，按照目前规模和发展速度，账上的钱也够支撑至少7年。
足以说明文远本身的现金流、业务是比较健康的。
所以总结一下文远在IPO这个节点的基本面：高研发投入、现金流健康、商业模式快速走向成熟：从前期的卖车，转向卖车+前期、中期、综合服务打包销售。
“全球通用自动驾驶第一股”的本质从这里体现。
“通用”的意思是同时押注L4、L2两条路线。这样的公司有很多，实际上这也是大部分还在牌桌上的L4玩家采取的战略布局。
而文远知行是这一赛道中最先实现挂牌上市的。
从产品上看，“通用自动驾驶玩家”，既有L4这样以完全无人驾驶为目标的，还有已经实现无人化的，更有你在4S店就能买到的高阶智驾产品。
比如文远知行在招股书中披露的，目前L4自动驾驶货运车订单已经破万，而且是全球首家。
这其中分为3个部分。首先是Robotaxi，广州、北京、南京、鄂尔多斯等几乎所有开放Robotaxi服务试点的城市，都有文远的产品。
另外一个和Robotaxi在技术上有相似性的业务是无人小巴，服务固定运营路线，场景可以是封闭园区也可以是城市开放道路。
文远数百辆无人车队覆盖国内外30多个城市，其中很大一部分是无人小巴业务。而且这类业务尽管绝对数量不算大，但是产品单价高（100-200万元），需求稳定（各地方政府、公交集团）。
城市场景中，文远还有一个产品Robovan，顾名思义是一辆自动驾驶厢货，解决城市货运问题，承接无人干线物流（自动驾驶卡车）的终点和低速无人配送车的起点。
小巴、Robovan属于文远“通用自动驾驶”业务图景承上启下的产品，技术上限要求高，和Robotaxi相同。但在场景灵活性和商业渠道上，又和另外一个产品十分相似——低速无人车。
无人清扫车目前实际上是文远当下技术、工程最成熟的产品之一，而且就这单一业务，文远已经能够产生利润了。
量产智驾层面，文远和汽车行业传统Tier 1巨头博世达成合作，一同给车企提供高阶智驾方案，合作落地的第一个项目奇瑞星纪元ES，从立项到交付，仅18个月。
以上5个自动驾驶业务，包含低速、高速，有人、无人，乘用、货运…几乎覆盖所有应用场景。
而文远自身研发团队人数规模，刚刚超过2000人，标准创业公司规模。有限人手覆盖不同产品业务，“通用自动驾驶”的核心就体现技术这个层面。
五项产品都由公司研发的同一个技术平台WeRide One来支撑，只是应用场景有所不同。
特点：一全通算法征服城市开放道路。
优势：采用框架式设计，创建自动驾驶通用算法，应对庞杂场景的压力。
打造通用AI司机，在感知识别、决策规划等等环节复用算法，无论L2L4、无论乘用货运，基础模型使用相同的数据来训练迭代，相应的，后续的仿真测试等等环节，也可以用统一的工具。
简单说，文远知行用1种主食材做出了5种不同的菜，好比一块牛肉可以炖、炒、烤、卤、煮，这5道菜面向不同场景、受众，都有人买，都能带来收入。
这就是“通用性自动驾驶”的内涵，也是支撑起文远IPO最主要的核心优势。
“全球Robotaxi第一股”、“全球通用自动驾驶第一股”，文远模式可以这样的总结：
通用AI司机作为技术底座，低速场景赚钱养家，量产L2与国际大Tier 1合作绑定，L4攀登技术珠峰。
从技术客观层面出发，这几乎是所有L4玩家生存、发展的理想模式和路径。
但L4阵营中，能如愿走上这条发展路径的屈指可数。
理解文远模式，理解文远为何能率先IPO，可以从客观的产业条件，以及主观的技术、商业决策3个层面入手。
首先是产业。从年初武汉萝卜火爆出圈、政策层面不断对L4解绑，再到前不久特斯拉再次引爆Robotaxi话题，业内甚至普通用户都明显感受到L4瓶颈、寒冬已过，而且真正走到商业化落地运营的时刻。
因为自动驾驶产业链快速成熟规模化（当然归功于乘用车L2+的快速普及），使Robotaxi成本，迅速从上百万降低到二三十万的水平，几乎与网约车专车持平，达成了商业化的前提条件。
比如文远在IPO前几天发布的最新一代Robotaxi GXR，技术上具备架构、F-O线控底盘、计算单元、制动等全方位冗余，计算平台可提供超1,300TOPS AI算力，全车包括激光雷达在内超过20个传感器，实现周围360°无盲区、前方200米无死角感知，覆盖高动态、低光照等极端场景高效满足整车计算需求：
GXR前装量产，成本可控，完全可以规模化部署。
从技术层面来看，文远知行除了前面介绍算法端的“AI老司机”，在硬件端也早早探索自动驾驶的通用解决方案，为说了很多年的“L4降维”真正开始可行性准备。
而一旦从算法到硬件全部打通“任督二脉”，任何一家自动驾驶公司，就能拿稳“量产上车”的下半场车票。
从商业决策上看，文远更是具备独特的逻辑和优势，比如上个月文远和全球最大网约车公司Uber达成合作，推进文远知行自动驾驶车辆上线Uber平台，打开了极其广阔的出海渠道。
以及文远还善于把不同投资人带来的优势融会贯通：
A轮融资里的雷诺-日产-三菱联盟Alliance RNM，在文远知行出海时帮忙牵线搭桥；B轮融资里的宇通集团，一手帮文远知行打造了文远小巴以及6吨无人驾驶环卫车；另外战略融资里的广汽集团，在文远知行发展Robotaxi业务上出了大力；股权融资里的博世创投，替文远知行打开了进入高阶智能驾驶业务的大门。
前不久文远小巴登陆法网公开赛，推动者雷诺的直接目的，就是想通过和文远知行合作打造自动驾驶小巴车，在欧洲推进自动驾驶公交服务。
最后说一下文远知行IPO带来的影响吧。
首先是文远自身，IPO是业务扩张的新起点。IPO之后，文远可能会有更加充足的资源招兵买马，阶段目标更加明确，拿下更多车企的量产智驾项目。
而且由于博世、Uber的加持，文远在技术出海这条赛道上，已经比其他玩家领先大半个身位，未来想象空间更大。
在技术层面，文远知行IPO，代表着打造通用AI司机的模式被证明、被认可。
所以文远的IPO，还可以看成是自动驾驶新一波热潮开启的信号，L4赛道在寒冬期之后，终于“云开见月”。
解决方法无非就是规模量产，如何实现成本、功能、安全的平衡，文远知行模式给出参考。
这也是文远“全球通用自动驾驶第一股”的含义。
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