经过一年的直播，应用于电机控制的FOC基础课的直播正式结束了。
回顾过去的一年，真的不容易。
课程因为多方面的原因，中间暂停了一段时间的直播，经过重新备课，准备，还有定制电机的测试，课程内容的升级，耗费了大量的精力。
课程初衷
FOC培训课，最早是2021年下半年办了第一期，当时设计的内容是提高班，主要讲关于电机控制的MATLAB仿真和开发流程、思路。
当时第一期，也是自己第一次线上讲课，内容没有那么多，算是一次破冰，感谢当初支持我的小伙伴。
要知道第一期课程没有视频，直播讲完就完了，连复习都找不到机会，只能看课件。
到了2022年，因为某上市公司团购，又开了第二期，和第一期类似，也是没有视频，直播讲完就完了。尤其是团购客户评价还不错。
到了2023年，已经开始做方案商了，考虑到国产化的不可逆趋势，确实可以考虑做一块MCU的开发板。
提高班迭代到了第三期，考虑到大家复习的需要，在23年边直播边录制，讲完后提供完整的视频可供复习。并且讲课方式，讲课内容在直播过程中反复迭代修改，尽可能适应大家的需求。
在这个过程中，发现提高班毕竟有一定的门槛，有很多小伙伴提出了基础班的需求。
在这个过程中，开发出了FOC基础班。至此基础班面向初学者，FOC提高班面向有工作经验的工程师。两门课的定位非常清晰，适合不同的学习阶段。
从2023年底开始直播基础班，到2024年才直播完成。
基础班介绍
基础班为什么直播了那么久？一方面是项目太多耽误了，一方面是在直播过程中，根据大家的需求，增加了超过1倍的课时，价格却维持不变。
最开始规划的基础班，是40小时，20个课时。完结后，整个课程是84小时，42个课时，各位小伙伴顿时觉得性价比拉满！
基础班介绍
为了帮助应届生和社招转行的小伙伴，特意推出了校招辅导和社招辅导。
经过辅导后，今年参加秋招的小伙伴反馈，普遍都是2个offer在手，薪资范围根据不同的城市，行业，在25W~40W之间。
有一位社招的小伙伴，本科毕业一年，拿到了接近30k月薪的offer。
为了应对不同的市场需求，课程包含了磁编，无感，霍尔控制三种控制技术。
为了应对工业化开发需求，MCU降本需求，整个课程采用标幺值+定点化的开发方式，学完的小伙伴，应对任何行业和开发要求都是游刃有余，一览众山小！
为了和项目深度结合，课程定制了专门的水泵电机，直接实物化开发，调试简单，测试方面。FG和PWM捕获功能，直接按照项目指标实现。
最为重要的是，整个课程是系统性地从0到1搭建FOC框架，理论结合实践。
为了保证大家大胆做实验，增加动手技巧，课程开发板是损坏后免费更换全新板子！
对于答疑方面，有小伙伴反馈，刘工的答疑是整个课程的灵魂，长期有效！不存在，和课程无关，拒绝回答的情况！
适合对象
FOC基础课适合初学者，研究生，或者硬件工程师，嵌入式工程师，BLDC工程师，电机设计等想转行从事FOC开发小伙伴。
FOC提高班适合有项目经验，能写一定代码，遇到瓶颈想进一步提高的工程师。
授课老师
@转子磁场定向，从事三相异步电机和永磁同步电机的控制开发工作十余年，精通 FOC 控制。
涉及产品包括变频器，伺服，电动工具，家电控制器，吸尘器，螺旋桨，无人机，空压机等。功率范围包括 100W~100kW，电压范围包括 12VDC~660VAC。
一贯的理念是尊重知识，尊重劳动，尊重版权，持续性输出价值。期待所有同行获得足够的报酬，越来越多人愿意从事电机控制行业。
参与客户
以下是2023年的部分参训客户清单，还有很多客户没有更新上去，比如上海商飞，中山大洋电机，博格华纳，长安汽车等众多知名企业和高校。
防盗版
盗版是必须面对的问题，合格的创业者，一定不会惧怕任何困难，相反在困难中越战越勇！
鉴于今年很多同行的培训视频被盗版转卖，从即日起，在闲鱼，只要发现本人的盗版视频、倒卖行为，直接私信我举报，经核实后，针对每一起盗版行为第一位提供线索的小伙伴提供300元现金作为感谢。
如果发现盗版，我会不惜代价去维权，一定不惜代价！上半年已经和专门做版权保护的律师事务所签订了长期合作协议，课程也申请了著作权。
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想详细了解课程的小伙伴，请私信公众号获取作者联系方式，添加微信PMSM_RFO或者淘宝搜索店铺：转子磁场定向
