来源于粉丝提问。
以下是我的一些看法。
先说结论，FreeRTOS + lwIP 或 RT-Thread的网络栈都有现成的Web 服务器解决方案，它们都能满足你的需求。
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问题1：是否需要操作系统？
STM32F107VC 的资源限制是 256K Flash 和 64K RAM，基于这些硬件限制和需求来看，采用操作系统可以带来优势，但并非绝对必要。
你项目的需求包括：
Web服务器：处理 HTTP 请求并返回网页。
Telnet 支持：通过网络传输命令。
其他逻辑处理：需要占用一些计算资源。
由于你需要处理并发的网络请求（如 Web 和 Telnet），采用 RTOS 更有利于任务的并行调度，可以提升代码的结构化和可维护性。
如果你使用裸机编程，虽然可能会节省部分资源，但必须自行管理任务调度、定时器、中断等，复杂性较高。
因此，推荐使用 RTOS 来简化任务管理，尤其是在网络相关服务（Web 服务器和 Telnet）的并发任务处理上会显著提高开发效率和稳定性。
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问题2：使用哪种操作系统比较好？
考虑到 STM32F107VC 这种中等资源的 MCU，以及你要求的稳定性和对网络协议的支持。
以下是常用 RTOS 的对比：
FreeRTOS
优点：轻量级，任务调度和资源管理性能好，社区支持广泛，许多网络协议栈（如 lwIP）与 FreeRTOS 集成良好。
缺点：需要对底层 TCP/IP 堆栈（如 lwIP）的配置有一定了解。
适用性：FreeRTOS 是一个优秀选择，尤其是如果你想集成 lwIP 来实现 Web 和 Telnet 功能。
RT-Thread
优点：相对更全面的中间件库，包括网络栈和文件系统，支持高效的网络应用开发。中文社区支持也非常好，适合中国开发者。
缺点：可能相较 FreeRTOS 稍大些。
适用性：RT-Thread 对于开发嵌入式 Web 服务器、Telnet 这些应用更加方便，因为它有内置的网络栈。
uC/OS-III
优点：稳定性高，任务优先级和实时性较好。
缺点：网络相关中间件和协议栈的支持较弱，开发嵌入式 Web 应用时工作量较大。
适用性：如果实时性要求特别高且网络应用不是主要需求，可以考虑 uC/OS-III。但在你的项目中不推荐。
综合来看，FreeRTOS 或 RT-Thread 都是不错的选择。
如果你已经熟悉 FreeRTOS 或对资源占用有严格要求，可以选择 FreeRTOS；如果你希望得到更快速的网络应用开发体验，RT-Thread 提供了更多现成的中间件支持。
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问题3：是否有现成的 Web 服务器？
FreeRTOS 和 RT-Thread都有现成的 Web 服务器解决方案。
FreeRTOS + lwIP
FreeRTOS 和 lwIP 集成较为成熟，lwIP 支持嵌入式 Web 服务器功能。你可以通过 lwIP 的 HTTPd 组件来实现一个轻量级 Web 服务器。虽然简单，但可以支持你描述的功能，如通过浏览器访问和交互。
RT-Thread 内置 Web 服务器
RT-Thread 提供了更加模块化的网络栈，具有简单易用的 Web 服务器，可以通过 HTTP Server 组件实现快速开发。这对于实现你的需求是非常方便的，尤其在国内开发者中有更多的支持和文档。
