会议预告
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文｜网络
10月24日，众擎机器人首款全尺寸通用人形机器人SE01发布，正式登陆全球市场。
首次解决机器人类人步态行走
众擎对SE01的主定位为工业机器人，这台通用智能体身高高达170cm，体重约为55kg，整机共32个自由度，其关节最大扭矩330N·m，常态行走速度达2m/s，可实现上下蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等人类动作，运动性能媲美国际运动健将。
SE01 采用自主研发的一体化谐波关节模组，结合卓越的强化学习和模仿学习运控方案，通过端到端神经网络模型，实现了出色的自然步态。其设计显著缩小了 AI 与人类之间的差距，使机器人变得像人一样灵活。随着 SE01 的发布，人形机器人终于实现了平稳、快速、优雅的行走，彻底告别了其他机器人常见的小碎步、弯腿、跺脚等不自然的步态。
全尺寸通用人形机器人SE01
全身共计32个自由度，机械双臂采用绳驱动柔性力控方案打造，设计寿命超过10年；灵巧手在自主研发的背景下，成本也得到了大大压缩；机身由于是航空级别的铝合金材质，所以外壳坚实的同时，手臂也显得异常强壮。
除了过硬的关节条件，SE01 还内置 NVIDIA 和 Intel 双处理器，配备三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术，构建起一套先进的深度立体视觉系统。
坚定入局具身智能
本次发布的SE01为众擎SE系列的初代产品，是全球首创使用端到端神经网络的方式将机器人步态提升到真人标准的产品，进一步打破了机器人与真人之间的壁垒，体现了众擎进攻具身智能赛道的决心。
“人形机器人，是根据人类形态仿生设计的产品，我们要将细节打磨到极致。行走设计是一门技术，也是艺术。”机器人赛道创业八年，如今第三次杀入AGI市场的赵同阳对团队成员这样要求道。
据透露，未来，众擎还有PM、PA等产品系列等待发布。目前众擎计划在2024年结束前完成所有矩阵产品的设计与研发，并在2025年进一步聚焦具身智能板块，然后转向商业战场，实现全系列机器人生产、销售超千台，达成超亿元营收的目标。
在众擎机器人的规划中，通过全栈自研技术的把控，公司计划将人形机器人的售价控制在15-20万人民币（2-3万美元）。
在技术研发方面，众擎将机器人技术划分为四大关键版图：1. 本体设计，2. 运动智能，3. 具身算法，4. 通用大脑。这些能力是实现人形机器人大规模落地的必备条件，也是公司在全球市场中具备竞争力的基石。由于创业型公司在人力、精力、时间和资金上都面临限制，众擎在成立的前12个月专注于前两个板块的人才配备与产品极致优化，同时为构建下一板块提前规划，避免潜在的陷阱。
众擎科技认为，目前人形机器人在软硬件技术路线上的共识尚未完全形成，盲目跟随特斯拉的技术路线可能并不明智。
在接下来的6个月内，，众擎将展示在具身智能软件方面的顶级团队和技术力量，完成前三个技术版图的构建。而“通用大脑”作为最后一个阶段，是必须攻克的领域，也是最具挑战性的部分，过程可能需要数百人的团队以及百亿以上资金的投入。
众擎认为，像 OpenAI 和国内的 BAT 等大模型公司才具备这样的实力。因此，对初创的具身智能机器人公司来说，尽管通用智能机器大脑在未来必不可少，目前仍然不是大规模投入有限资源的最佳时机。创业虽然需要热情，但更需要一步一个脚印地稳步推进，厚积薄发，这样才能长期取得成功。
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