帖子
帖子
博文
电子工程专辑
电子技术设计
国际电子商情
资料
白皮书
研讨会
芯语
文库
UDS状态位介绍
原创
汽车ECU开发
2024-10-23 09:15
【应用手册】TI 全新MCU及C29内核的电动汽车应用方案
如何提升高压系统的实时性能?
DTC status表示一个故障的状态,是故障数据存储、故障老化等机制的依据条件之一,DTCstatus总共有以下八种状态:
Bit
描述
0
TestFailed
1
TestFailedThisOperationCycle
2
PendingDTC
3
ConfirmedDTC
4
testNotCompletedSinceLastClear
5
testFailedSinceLastClear
6
TestNotCompletedThisOperationCycle
7
WarningIndicatorRequested
下面先对以上八种状态进行详细说明‘
Bit0 testFailed
Bit0 testFailed的默认值为0。故障诊断通常是周期性执行的,如果当前周期检测到故障条件满足,表示故障发生了,Bit0testFailed会立即置1,下一个周期如果检测到同一故障的使能条件为满足,则Bit0位会立即恢复为0。从下图可知,Bit0复位还有两种条件:一种调用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位(通常是USD 14服务被执行),第二种调用Dem_ResetEventStatus函数对该故障状态位进行复位。
AUTOSAR的标准中对Bit0还有关于是否需要存储的描述,可以通过配置项DemStatusBitStorageTestFailed进行配置。对于支持WWH-OBD的控制器则需要将该配置项配置为true。
Bit1 TestFailedThisOperationCycle
Bit1的默认值为0,Bit1用于表示当前运行循环是否出现过testFailed = 1。一旦Bit0 testFailed出现过被置位为1的情况,Bit1会被置1,Bit1只有一下两种情况下才能恢复为0:一种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位(通常是USD 14服务被执行);第二种是该循环结束新的循环开始,Bit置位和恢复的示意图请参照图2。
Bit2 PendingDTC
Bit2默认值为0,Bit2PendingDTC表示故障在当前循环或者上一个循环出现过Bit0 testFailed被置位为1,并且Bit2 PendingDTC的状态只有在当前循环测试完毕之后才会更新,也就是说如果上一个循环故障发生了,Bit2 PendingDTC位置1,当前循环故障没有发生,但是Bit2 PendingDTC仍为1,只有在下一个循环才会恢复为0。该位有两种条件可以恢复0:第一种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位(通常是USD 14服务被执行);第二种是当前运行Bit1未置位为1,并且Bit6未位置为1,并且运行循环结束或者开始一下一个运行循环。示意图如下图。
Bit3 confirmedDTC
Bit3默认值为0,Bit3 confirmedDTC表示故障已经确认,故障数据存储至EEPROM或者FEE(如果支持实时存故障数据)。另外有一点需要注意Bit3 confirmedDTC置位为1不表示故障还发生,故障当前是否发生主要由Bit0 testFailed状态确定。相对其他bit而言,Bit3的复位条件比较苛刻,有以下三种:第一种为故障老化,第二种为故障替代,第三种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位(USD 0x14服务被执,OBD为 0x04服务),该位的逻辑图如下所示。
Bit4 TestNotCompletedSinceLastClear
Bit4的初始默认值为1,Bit4表示自从上次调用Dem<…>clearDTC函数清除DTC后,是否成功执行对故障进行检测,bit4=1表示该故障自从上次清除之后还未进行检测,bit4 =0,表示该故障自从上次清除之后已成功进行检测,该位的逻辑跳转图如下所示。
Bit5 TestFailedSinceLastClear
Bit5的初始默认值为0,Bit5表示自动上次动用Dem<…>clearDTC函数清除DTC之后,bit0 testFailed是否出现过置位为1。Bit5=0表示自动上次清除DTC之后,故障未发生过,bit5=1表示自动上次清除之后故障又发生过。该位的复位条件有三种:第一种为调用Dem<…>clearDTC函数,第二种是故障老化,第三种为故障替代,逻辑图如下图所示。
Bit6 testNotCompletedThisOperationCycle
Bit6的初始默认值为1;bit6表示该运行循环故障是否进行检测,故障是否进行测试。Bit6=0表示当前循环已对该故障进行检测,进行测试,bit6=1表示当前循环还未对该故障进行检测,进行测试。Bit6的逻辑图见下图。
Bit7 WarningIndicatorRequested
Bit7初始值为0,bit7用于某些故障发生需要通过仪表盘的MIL灯通知车主。Bit7=1表示请求点亮仪表盘的MIL灯。Bit7=0表示不请求点亮仪表盘的MIL灯。对于不需要通过仪表盘告知用户的故障,Bit7始终为0。
上面主要对DTC status的各位进项的介绍,下面通过一张图来介绍各状态位的变化。
其中:
0 表示接收到清除诊断信息命令,初始化DTC status byte。
1、2表示在运行循环1中故障检测,或者说故障测试已经开始,所以bit4、bit6状态发生变化。
3、4、5、6:testFailed,testFailedThisMonitoringCycle,pendingDTC和testFailedSinceLastClear位同时从0变为1,表示已检测到故障发生,但该故障需要两个运行周期才能确认,所以confirmedDTC还是为0.
7表示故障恢复;
8表示故障再次发生;
9、10:表示在运行循环1结束,运行循环2开始的分界点,由于运行循环2中故障还未进行故障诊,所以testFailedThisOperationCycle状态从1变成0,testNotCompletedThisOperationCycle状态从0变成1.
11表示在运行循环2中故障检测还未开始,这时testfailed的状态可以有制造商指定是否保留上一个循环中testFailed的状态,在AUTOSAR中可以通过DemStatusBitStorageTestFailed配置项配置。
12表示在运行循环2中故障检测已经执行;
13、14表示在运行循环2中故障发生了,所以testfailed、testFailedThisMonitoringCycle置位为1.
15、由于故障在两个循环中都存在,confirmedDTC置位为1
16、用于记录故障连续在多少个运行循环出现,用于确认故障的confirmedDTC是否达到置1的条件。
关于DTC status就介绍到此,主要介绍了各位的含义,以及通过一个简单的例子对DTC status各位的变化。
-end-
分享不易,恳请点个【
👍
】和【在看】
登录阅读全文
免责声明:
该内容由专栏作者授权发布或作者转载,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。若内容或图片侵犯您的权益,请及时联系本站删除。侵权投诉联系:
nick.zong@aspencore.com
!
汽车ECU开发
专注于汽车电子ECU软件开发,技术分享。
进入专栏
评论
芯语
帖子
文库
下载
博文
极越车友维权最新进展:吉利承诺下周五前给出回复
谈思汽车
2025-01-05
489浏览
2024年全球汽车零部件供应商百强榜单:行业巨头与新兴力量的较量
智能汽车设计
2025-01-06
229浏览
英伟达押注人形机器人,ThorJetson会燃爆产业吗?
汽车电子设计
2025-01-05
205浏览
端到端智驾半壁江山都来了!2025首场自动驾驶峰会全部嘉宾揭晓,还将拆解世界模型与VLM
Vehicle
2025-01-05
177浏览
RTX5080售价曝光:比预想的便宜不少
文Q聊硬件
2025-01-04
145浏览
手机制造业复苏,全年20亿,中国17亿,出口14亿
手机技术资讯
2025-01-06
142浏览
第三代骁龙8新机全面对比:手机圈卷出了新高度!
手机技术资讯
2025-01-06
138浏览
陈军院士团队,最新Angew!聚合物电解质新突破!
锂电联盟会长
2025-01-05
133浏览
短路保护的实现方式
QWE4562009
2024-12-26
259浏览
【工程师故事】+ 为梦想坚守,为创新前行
Jeffreyzhang123
2025-01-02
556浏览
常见浪涌保护元件有哪些?浪涌保护元件怎么选型?
sales_263623713
2024-12-30
682浏览
千兆以太网(Ethernet)的ESD/EOS防护方案
sales_263623713
2024-12-30
464浏览
【工程师故事】+2024年:跟大家说说我从工程师到教师的跨界之旅
甜椒的尾巴
2024-12-24
2321浏览
《极简图解 半导体技术基本原理》第1章
无垠的广袤
2024-12-28
766浏览
邻苯类化合物在LED灯的使用要求
金鉴实验室李工
2024-12-20
114浏览
膜厚测量 | 反射式膜厚测量仪
爱蛙科技
2024-12-22
486浏览
浪拓防雷丨如何精准挑选 ESD静电保护二极管
sales_263623713
2024-12-31
244浏览
ESP32搭建TFT_LCD中文字库,附常用字库
小恶魔owo
2024-12-25
704浏览
《极简图解 半导体技术基本原理》+读书笔记
Jason胡
2024-12-28
771浏览
ESD保护二极管【静电放电】选型指南、应用方案
sales_263623713
2024-12-24
131浏览
摩托车电子,ACC钥匙开关关了后,用示波器挂在ACC线上,还是能抓到一个漏电波形,设置的是5V的触发电平。这种概率性的漏电波形如何有什么办法吸...
QWE4562009
2024-12-24
621浏览
自动增益控制放大器设计与实现
所需E币: 5
2024-12-25 16:06
大小: 191KB
上传者:
木头1233
擎天柱8051U功德箱例程
所需E币: 5
2024-12-25 10:17
大小: 77.46KB
上传者:
丙丁先生
基于单片机酒精浓度测试仪毕业设计
所需E币: 5
2024-12-25 16:04
大小: 1.14MB
上传者:
木头1233
12-17学习笔记
所需E币: 1
2024-12-18 14:03
大小: 2.74MB
上传者:
youyeye
基于单片机智能时钟毕业设计论文
所需E币: 5
2024-12-25 16:05
大小: 1.09MB
上传者:
木头1233
PC机与多台单片机实时通信系统设计论文
所需E币: 5
2024-12-25 15:54
大小: 174.5KB
上传者:
木头1233
12-11学习笔记
所需E币: 5
2024-12-12 10:14
大小: 10.84MB
上传者:
youyeye
12-10学习笔记
所需E币: 1
2024-12-11 17:59
大小: 6.73MB
上传者:
youyeye
基于单片机音频信号分析仪设计论文
所需E币: 5
2024-12-25 16:05
大小: 220.04KB
上传者:
木头1233
12-13学习笔记
所需E币: 1
2024-12-14 20:57
大小: 2.73MB
上传者:
youyeye
基于单片机的硬币识别器设计论文
所需E币: 5
2024-12-25 16:04
大小: 6.21MB
上传者:
木头1233
基于单片机16X16点阵广告牌设计论文
所需E币: 5
2024-12-25 16:00
大小: 650.61KB
上传者:
木头1233
12-12学习笔记
所需E币: 1
2024-12-13 23:20
大小: 2.7MB
上传者:
youyeye
封闭式电机行业发展现状及市场潜力分析报告
根据Global Info Research项目团队最新调研,预计2030年全球封闭式电机产值达到1425百万美元,2024-2030年期间年复合增长率CAGR为3.4%。 封闭式电机是一种电动机,其外壳设计为密闭结构,通常用于要求较高的防护等级的应用场合。封闭式电机可以有效防止外部灰尘、水分和其他污染物进入内部,从而保护电机的内部组件,延长其使用寿命。 环洋市场咨询机构出版的调研分析报告【全球封闭式电机行业总体规模、主要厂商及IPO上市调研报告,2025-2031】研究全球封闭式电机总体规
GIRtina
2025-01-06 11:10
67浏览
国产高性能CPU--米尔瑞芯微RK3576赋能AIoT、工业、智能显示终端
随着市场需求不断的变化,各行各业对CPU的要求越来越高,特别是近几年流行的 AIOT,为了有更好的用户体验,CPU的算力就要求更高了。今天为大家推荐由米尔基于瑞芯微RK3576处理器推出的MYC-LR3576核心板及开发板。关于RK3576处理器国产CPU,是这些年的骄傲,华为手机全国产化,国人一片呼声,再也不用卡脖子了。RK3576处理器,就是一款由国产是厂商瑞芯微,今年第二季推出的全新通用型的高性能SOC芯片,这款CPU到底有多么的高性能,下面看看它的几个特性:8核心6 TOPS超强算力双千
米尔电子嵌入式
2025-01-03 17:04
36浏览
PLC组态的方式与比较
PLC组态方式主要有三种,每种都有其独特的特点和适用场景。下面来简单说说: 1. 硬件组态 定义:硬件组态指的是选择适合的PLC型号、I/O模块、通信模块等硬件组件,并按照实际需求进行连接和配置。 灵活性:这种方式允许用户根据项目需求自由搭配硬件组件,具有较高的灵活性。 成本:可能需要额外的硬件购买成本,适用于对系统性能和扩展性有较高要求的场合。 2. 软件组态 定义:软件组态主要是通过PLC
丙丁先生
2025-01-06 09:23
55浏览
国产固态继电器如何满足物联网应用的需求
物联网(IoT)的快速发展彻底改变了从智能家居到工业自动化等各个行业。由于物联网系统需要高效、可靠且紧凑的组件来处理众多传感器、执行器和通信设备,国产固态继电器(SSR)已成为满足中国这些需求的关键解决方案。本文探讨了国产SSR如何满足物联网应用的需求,重点介绍了它们的优势、技术能力以及在现实场景中的应用。了解物联网中的固态继电器固态继电器是一种电子开关设备,它使用半导体而不是机械触点来控制负载。与传统的机械继电器不同,固态继电器具有以下优势:快速切换:确保精确快速的响应,这对于实时物联网系统至
克里雅半导体科技
2025-01-03 16:11
172浏览
光耦合器如何增强医疗设备的安全性
光耦合器,也称为光隔离器,是一种利用光在两个隔离电路之间传输电信号的组件。在医疗领域,确保患者安全和设备可靠性至关重要。在众多有助于医疗设备安全性和效率的组件中,光耦合器起着至关重要的作用。这些紧凑型设备经常被忽视,但对于隔离高压和防止敏感医疗设备中的电气危害却是必不可少的。本文深入探讨了光耦合器的功能、其在医疗应用中的重要性以及其实际使用示例。什么是光耦合器?它通常由以下部分组成:LED(发光二极管):将电信号转换为光。光电探测器(例如光电晶体管):检测光并将其转换回电信号。这种布置确保输入和
腾恩科技-彭工
2025-01-03 16:27
168浏览
Linux系统更换开机logo方法教程,触觉智能RK3562开发板演示
本文介绍Linux系统更换开机logo方法教程,通用RK3566、RK3568、RK3588、RK3576等开发板,触觉智能RK3562开发板演示,搭载4核A53处理器,主频高达2.0GHz;内置独立1Tops算力NPU,可应用于物联网网关、平板电脑、智能家居、教育电子、工业显示与控制等行业。制作图片开机logo图片制作注意事项(1)图片必须为bmp格式;(2)图片大小不能大于4MB;(3)BMP位深最大是32,建议设置为8;(4)图片名称为logo.bmp和logo_kernel.bmp;开机
Industio_触觉智能
2025-01-06 10:43
63浏览
硅电容系列一:硅电容概述
这篇内容主要讨论三个基本问题,硅电容是什么,为什么要使用硅电容,如何正确使用硅电容?1. 硅电容是什么首先我们需要了解电容是什么?物理学上电容的概念指的是给定电位差下自由电荷的储藏量,记为C,单位是F,指的是容纳电荷的能力,C=εS/d=ε0εrS/4πkd(真空)=Q/U。百度百科上电容器的概念指的是两个相互靠近的导体,中间夹一层不导电的绝缘介质。通过观察电容本身的定义公式中可以看到,在各个变量中比较能够改变的就是εr,S和d,也就是介质的介电常数,金属板有效相对面积以及距离。当前
知白
2025-01-06 12:04
82浏览
Matter 标准:破生态枷锁,启家居智能新时代
在智能家居领域中,Wi-Fi、蓝牙、Zigbee、Thread与Z-Wave等无线通信协议是构建短距物联局域网的关键手段,它们常在实际应用中交叉运用,以满足智能家居生态系统多样化的功能需求。然而,这些协议之间并未遵循统一的互通标准,缺乏直接的互操作性,在进行组网时需要引入额外的网关作为“翻译桥梁”,极大地增加了系统的复杂性。 同时,Apple HomeKit、SamSung SmartThings、Amazon Alexa、Google Home等主流智能家居平台为了提升市占率与消费者
华普微HOPERF
2025-01-06 17:23
37浏览
带驱动隔离器的自动化生产设备的未来
自动化已成为现代制造业的基石,而驱动隔离器作为关键组件,在提升效率、精度和可靠性方面起到了不可或缺的作用。随着工业技术不断革新,驱动隔离器正助力自动化生产设备适应新兴趋势,并推动行业未来的发展。本文将探讨自动化的核心趋势及驱动隔离器在其中的重要角色。自动化领域的新兴趋势智能工厂的崛起智能工厂已成为自动化生产的新标杆。通过结合物联网(IoT)、人工智能(AI)和机器学习(ML),智能工厂实现了实时监控和动态决策。驱动隔离器在其中至关重要,它确保了传感器、执行器和控制单元之间的信号完整性,同时提供高
腾恩科技-彭工
2025-01-03 16:28
166浏览
德鲁克著作的解读:从“人”与“事”看管理的本质
彼得·德鲁克被誉为“现代管理学之父”,他的管理思想影响了无数企业和管理者。然而,关于他的书籍分类,一种流行的说法令人感到困惑:德鲁克一生写了39本书,其中15本是关于管理的,而其中“专门写工商企业或为企业管理者写的”只有两本——《为成果而管理》和《创新与企业家精神》。这样的表述广为流传,但深入探讨后却发现并不完全准确。让我们一起重新审视这一说法,解析其中的矛盾与根源,进而重新认识德鲁克的管理思想及其著作的真正价值。从《创新与企业家精神》看德鲁克的视角《创新与企业家精神》通常被认为是一本专为企业管
优思学院
2025-01-06 12:03
54浏览
国产数字隔离器在发电厂设备中的作用
在快速发展的能源领域,发电厂是发电的支柱,效率和安全性至关重要。在这种背景下,国产数字隔离器已成为现代化和优化发电厂运营的重要组成部分。本文探讨了这些设备在提高性能方面的重要性,同时展示了中国在生产可靠且具有成本效益的数字隔离器方面的进步。什么是数字隔离器?数字隔离器充当屏障,在电气上将系统的不同部分隔离开来,同时允许无缝数据传输。在发电厂中,它们保护敏感的控制电路免受高压尖峰的影响,确保准确的信号处理,并在恶劣条件下保持系统完整性。中国国产数字隔离器经历了重大创新,在许多方面达到甚至超过了全球
克里雅半导体科技
2025-01-03 16:10
121浏览
如何区分315MHz和433MHz遥控模块?
每日可见的315MHz和433MHz遥控模块,你能分清楚吗?众所周知,一套遥控设备主要由发射部分和接收部分组成,发射器可以将控制者的控制按键经过编码,调制到射频信号上面,然后经天线发射出无线信号。而接收器是将天线接收到的无线信号进行解码,从而得到与控制按键相对应的信号,然后再去控制相应的设备工作。当前,常见的遥控设备主要分为红外遥控与无线电遥控两大类,其主要区别为所采用的载波频率及其应用场景不一致。红外遥控设备所采用的射频信号频率一般为38kHz,通常应用在电视、投影仪等设备中;而无线电遥控设备
华普微HOPERF
2025-01-06 15:29
52浏览
MCU应用第008篇 Eclipse环境下MCU寄存器描述文件的存储位置
为控制片内设备并且查询其工作状态,MCU内部总是有一组特殊功能寄存器(SFR,Special Function Register)。 使用Eclipse环境调试MCU程序时,可以利用 Peripheral Registers Viewer来查看SFR。这个小工具是怎样知道某个型号的MCU有怎样的寄存器定义呢?它使用一种描述性的文本文件——SVD文件。这个文件存储在下面红色字体的路径下。 例:南京沁恒 &n
电子知识打边炉
2025-01-04 20:04
49浏览
汽车ECU开发
专注于汽车电子ECU软件开发,技术分享。
文章:1376篇
粉丝:226人
私信
最近文章
免费下载|《汽车行业全面拥抱AI智能化时代》白皮书
预告|自动驾驶测试技术系列直播
直播预告|车路协同趋势下的V2X室内和室外测试方案
CANAPE基本使用教程
驱动电机软件开发训练营
热门文章
广告
推荐
TI MCU方案:能源基础设施实时控制
【应用手册】TI 全新MCU及C29内核的能源设施应用方案
如何增强电动汽车的实时控制能力?
TI MCU方案:电动汽车实时控制
在线研讨会
多路有光·精准不凡——KSW-SGM01模拟信号源发布会
重塑机器人未来:揭秘创新芯片解决方案的颠覆力量
迈来芯Triaxis® 3D磁传感器:汽车安全应用的优选方案
适用于安全连接的新一代PIC32CK SG/GC系列单片机
EE直播间
精密半导体参数测试解决方案
直播时间:01月08日 10:00
E聘热招职位
资料
文库
帖子
博文
1
元能芯24V全集成电机专用开发板
2
20套大厂USP电路合集
3
《相对论》(美·爱因斯坦)
4
《时间的1000个瞬间》林为民
5
无线传能充电器设计与实现论文
6
自动增益控制放大器设计与实现
7
ISO 7637-1-2023
8
ESP32TFT常用字体库.zip
9
基于单片机音频信号分析仪设计论文
10
12-11学习笔记
1
【工程师故事】+2024年:跟大家说说我从工程师到教师的跨界之旅
2
过流保护,大家都会采集电流后经过运放放大送单片机,单片机控制MOS,从而保护后级电路。那短路保护,大家都是怎么做的。现在遇到一个问题,...
3
C语言输出圣诞树
4
【电子DIY】重拾童年的乐趣——摇杆控制器
5
ESP32搭建TFT_LCD中文字库,附常用字库
6
超低频示波器的原理和应用
7
摩托车电子,ACC钥匙开关关了后,用示波器挂在ACC线上,还是能抓到一个漏电波形,设置的是5V的触发电平。这种概率性的漏电波形如何有什么办法吸...
8
【富芮坤FR3068x-C】+SPI驱动BUG修改与FLASH读写测试
1
Matter 标准:破生态枷锁,启家居智能新时代
2
如何区分315MHz和433MHz遥控模块?
3
硅电容系列一:硅电容概述
4
德鲁克著作的解读:从“人”与“事”看管理的本质
5
封闭式电机行业发展现状及市场潜力分析报告
6
Linux系统更换开机logo方法教程,触觉智能RK3562开发板演示
7
PLC组态的方式与比较
8
MCU应用第008篇 Eclipse环境下MCU寄存器描述文件的存储位置
1
详解linux系统组成结构
2
全面谈谈ESC系统
3
GPIO,I2C,SPI,UART,USART,USB的区别
4
什么是AEB自动紧急制动?
5
自激式开关电源电路设计
6
输入电容纹波电流有效值计算
7
PCB电路触摸按键设计
8
STM32最小系统板电路知识学习
9
为什么建议你用表驱动法?嵌入式C语言代码开发技巧
10
硬件工程师入门基础知识:元器件在电路中的应用
分享到
评论
点赞
本网页已闲置超过10分钟,按键盘任意键或点击空白处,即可回到网页
X
最新资讯
精密双极Dpot变阻器合成存在的致命问题
全自动手术机器人出现,缝合速度比医生还快30%?
AI需求强劲增长,富士康第四季度营收超预期
又有11家中企被纳入实体清单,涉及光刻机…
苹果A系列芯片十年进化:晶体管数量激增19倍,晶圆成本跃升300%
我要评论
0
分享到微信
点击右上角,分享到朋友圈
我知道啦
请使用浏览器分享功能
我知道啦
×
提示!
您尚未开通专栏,立即申请专栏入驻