UDS状态位介绍

原创汽车ECU开发 2024-10-23 09:15

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DTC status表示一个故障的状态，是故障数据存储、故障老化等机制的依据条件之一，DTCstatus总共有以下八种状态：

Bit	描述
0	TestFailed
1	TestFailedThisOperationCycle
2	PendingDTC
3	ConfirmedDTC
4	testNotCompletedSinceLastClear
5	testFailedSinceLastClear
6	TestNotCompletedThisOperationCycle
7	WarningIndicatorRequested

下面先对以上八种状态进行详细说明‘

Bit0 testFailed

Bit0 testFailed的默认值为0。故障诊断通常是周期性执行的，如果当前周期检测到故障条件满足，表示故障发生了，Bit0testFailed会立即置1，下一个周期如果检测到同一故障的使能条件为满足，则Bit0位会立即恢复为0。从下图可知，Bit0复位还有两种条件：一种调用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（通常是USD 14服务被执行），第二种调用Dem_ResetEventStatus函数对该故障状态位进行复位。

AUTOSAR的标准中对Bit0还有关于是否需要存储的描述，可以通过配置项DemStatusBitStorageTestFailed进行配置。对于支持WWH-OBD的控制器则需要将该配置项配置为true。

Bit1 TestFailedThisOperationCycle

Bit1的默认值为0，Bit1用于表示当前运行循环是否出现过testFailed = 1。一旦Bit0 testFailed出现过被置位为1的情况，Bit1会被置1，Bit1只有一下两种情况下才能恢复为0：一种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（通常是USD 14服务被执行）；第二种是该循环结束新的循环开始，Bit置位和恢复的示意图请参照图2。

Bit2 PendingDTC

Bit2默认值为0，Bit2PendingDTC表示故障在当前循环或者上一个循环出现过Bit0 testFailed被置位为1，并且Bit2 PendingDTC的状态只有在当前循环测试完毕之后才会更新，也就是说如果上一个循环故障发生了，Bit2 PendingDTC位置1，当前循环故障没有发生，但是Bit2 PendingDTC仍为1，只有在下一个循环才会恢复为0。该位有两种条件可以恢复0：第一种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（通常是USD 14服务被执行）；第二种是当前运行Bit1未置位为1，并且Bit6未位置为1，并且运行循环结束或者开始一下一个运行循环。示意图如下图。

Bit3 confirmedDTC

Bit3默认值为0，Bit3 confirmedDTC表示故障已经确认，故障数据存储至EEPROM或者FEE（如果支持实时存故障数据）。另外有一点需要注意Bit3 confirmedDTC置位为1不表示故障还发生，故障当前是否发生主要由Bit0 testFailed状态确定。相对其他bit而言，Bit3的复位条件比较苛刻，有以下三种：第一种为故障老化，第二种为故障替代，第三种是用Dem<…>clearDTC函数清楚该故障的状态位（USD 0x14服务被执，OBD为 0x04服务），该位的逻辑图如下所示。

Bit4 TestNotCompletedSinceLastClear

Bit4的初始默认值为1，Bit4表示自从上次调用Dem<…>clearDTC函数清除DTC后，是否成功执行对故障进行检测，bit4=1表示该故障自从上次清除之后还未进行检测，bit4 =0，表示该故障自从上次清除之后已成功进行检测，该位的逻辑跳转图如下所示。

Bit5 TestFailedSinceLastClear

Bit5的初始默认值为0，Bit5表示自动上次动用Dem<…>clearDTC函数清除DTC之后，bit0 testFailed是否出现过置位为1。Bit5=0表示自动上次清除DTC之后，故障未发生过，bit5=1表示自动上次清除之后故障又发生过。该位的复位条件有三种：第一种为调用Dem<…>clearDTC函数，第二种是故障老化，第三种为故障替代，逻辑图如下图所示。

Bit6 testNotCompletedThisOperationCycle

Bit6的初始默认值为1；bit6表示该运行循环故障是否进行检测，故障是否进行测试。Bit6=0表示当前循环已对该故障进行检测，进行测试，bit6=1表示当前循环还未对该故障进行检测，进行测试。Bit6的逻辑图见下图。

Bit7 WarningIndicatorRequested

Bit7初始值为0，bit7用于某些故障发生需要通过仪表盘的MIL灯通知车主。Bit7=1表示请求点亮仪表盘的MIL灯。Bit7=0表示不请求点亮仪表盘的MIL灯。对于不需要通过仪表盘告知用户的故障，Bit7始终为0。

上面主要对DTC status的各位进项的介绍，下面通过一张图来介绍各状态位的变化。

其中：

0 表示接收到清除诊断信息命令，初始化DTC status byte。

1、2表示在运行循环1中故障检测，或者说故障测试已经开始，所以bit4、bit6状态发生变化。

3、4、5、6：testFailed，testFailedThisMonitoringCycle，pendingDTC和testFailedSinceLastClear位同时从0变为1，表示已检测到故障发生，但该故障需要两个运行周期才能确认，所以confirmedDTC还是为0.

7表示故障恢复；

8表示故障再次发生；

9、10：表示在运行循环1结束，运行循环2开始的分界点，由于运行循环2中故障还未进行故障诊，所以testFailedThisOperationCycle状态从1变成0，testNotCompletedThisOperationCycle状态从0变成1.

11表示在运行循环2中故障检测还未开始，这时testfailed的状态可以有制造商指定是否保留上一个循环中testFailed的状态，在AUTOSAR中可以通过DemStatusBitStorageTestFailed配置项配置。

12表示在运行循环2中故障检测已经执行；

13、14表示在运行循环2中故障发生了，所以testfailed、testFailedThisMonitoringCycle置位为1.

15、由于故障在两个循环中都存在，confirmedDTC置位为1

16、用于记录故障连续在多少个运行循环出现，用于确认故障的confirmedDTC是否达到置1的条件。

关于DTC status就介绍到此，主要介绍了各位的含义，以及通过一个简单的例子对DTC status各位的变化。

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