VCU软件开发训练营

1.掌握基于模型的汽车控制器软件开发方法

2.掌握汽车电控软件开发工具和流程

3.能够完成VCU主要功能模块的开发

4.熟悉VCU关键算法：能量管理、扭矩控制、巡航控制等

5.通过实训项目积累工程经验

一、VCU开发概要

 · VCU功能

 · 整车系统架构

 · 电机控制、电池控制概述

· VCU开发流程

二、开发基础（工具、流程、标准）

· 基于Matlab-Simulink的MBD软件开发

· Simulink常见模块及基本操作

· Simulink常见建模规范

· 基于AutoSAR的软件架构及开发方法介绍

· VCU硬件接口说明

· 常见通讯协议说明（CAN/LIN）

· XCP/CCP说明

三、上下电及档位控制策略

· VCU上电控制策略

· VCU下电控制策略

· VCU充电控制策略

· 挡位控制策略

四、功率保护及热管理控制策略

· 电池功率保护策略

· 电机功率保护策略

· 热管理控制策略

五、扭矩路径及驾驶性

· VCU扭矩路径

· 起步控制

· 蠕行控制

· 油门-扭矩计算（PedalMap）

· 驾驶性滤波控制

六、能量管理

 · 能量管理与经济驾驶策略

 · 预见性巡航控制介绍

 · 功率分配优先级策略

 · 纯电动与混动车辆能量管理策略对比

七、扭矩控制（进阶）

 · 牵引力控制(TCS)
 · 单踏板模式
 · 坡道起步辅助控制
八、制动与巡航控制
 · 制动能量回收控制
 · 制动舒缓控制
 · 定速巡航、自适应巡航控制
九、诊断策略

· 常见输入部件诊断策略

· 常见输出部件诊断策略

· 诊断分级策略

· 诊断软件设计

十、功能安全要求及HIL测试

· VCU功能安全分析

· HIL测试

· 测试Plant Model介绍

· 测试用例

十一、课程回顾、总结答疑

· VCU策略工程师、VCU软件工程师

· 软件集成与测试工程师

· 汽车电子工程师等

· 即将就业的在校生

建议具备：嵌入式开发基础，尤其C语言基础；基本的MATLAB使用经验；了解车辆结构、工作原理。