接触Freescale/NXP的I.MX6处理器大概有了两年多的时间，对于一个最初玩MCU的我来说，真是面临了很多的挑战。最让我感到郁闷和崩溃的是那个官方的基于Yocto的开发环境，搭建它要求真是太高了，机器得有上百G的空间，Ubuntu系统版本也有要求，还要能翻墙等等，另外还得去理解Yocto的架构。我在尝试过两次之后准备彻底的放弃研究它了。前两天由于工作需要，不得不再一次面对要自己去编译文件系统的问题，碰巧在网上看到有人用Buildroot弄成功过，我尝试了下，没太费力气就成功了，Buildroot比Yocto简单太多了。特以此文记录下，希望对大家有所帮助。
对本文涉及到的硬件和软件环境统一做个说明。
1)我使用的是米尔科技的I.MX6ULL的小板子，当时参加一个网上的活动，免费送我的，板子做的小巧精致，和以前Freescale的Freedom开发板很像，赞，携带和使用太方便了。大家如果用的是I.MX其他系列，本文内容同样适用。
2)一根Micro USB接口线，用于给小板供电、同时兼下载程序用，这个设计很好，不用单独再接电源。
3)一个USB转TTL串口，用于接调试串口，登录系统用。
4)一根网线，用于连接PC和板子，验证ssh和scp功能。
1） http://down.myir-tech.com/MYS-6ULX/ ，这个是米尔官方提供的板子资料链接，里面包括了Uboot、Kernel、Yocto相关文件、下载工具、文档等。
因为本文重点是Buildroot 制作根文件系统，所以其他相关内容不在这里介绍。它提供的Mfgtool包里已经包含了板子配套的Uboot、Kernel、设备树文件、根文件系统。我这里就只是把原来Yocto生成的根文件系统做个替换。
2）Buildroot，官方下载地址为：https://buildroot.org/downloads/
我使用的是buildroot-2019.02.tar.gz，较新的一个版本。我是把它解压到Ubuntu的~(当前用户的home目录下)目录下。
3）工具链，我这里使用的是Linaro的gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 这个版本，我是把它解压到Ubuntu的/opt 目录下。
工具链的官方下载链接：
关于工具链问题，这里多唠叨几句。第一点要注意的是Buildroot可以使用已经安装好的工具链，比如Linaro，但是它不支持Yocto生成的工具链，具体原因大家看下面这段英文描述吧，
我一开始就是用Yocto产生的工具链去编译的，结果确实报了一个关于sysroot的错误，这里大家要注意下。
至于我为什么要用这个版本的工具链，原因是有一家模组厂，他们的一个通信模块提供的SDK对交叉编译链的gcc版本有指定要求，所以只能配合它选择了这个版本。
详细步骤如下：
1）进入到buildroot解压后的对应目录中
cd buildroot-2019.02
2）用默认的配置文件生成.config文件，
sudo make imx6ulevk_defconfig
注1：imx6ulevk_defconfig 这个文件在/buildroot-2019.02/configs 目录里，需要根据你使用的具体芯片型号来选择，因为我使用的6ULL，所以用这个。假设你使用的是I.MX7,那么你就选择imx7开头的。
注2：因为我这边没加sudo编译报错，所以加上了sudo，你可以先不加sudo试试。
3）make menuconfig进行定制化配置
sudo make menuconfig
弹出如下界面：
Buildroot 的配置选项简单介绍如下：
Target options
目标选项。包括处理器体系结构、二进制文件格式、架构系列、ABI、浮点运算、指令集。
对应到我这里使用的I.MX6ULL，它的CPU架构是cortex-A7架构
你如果用的是I.MX6D，那它对应的就是cortex-A9架构。
Build options
编译选项，和编译相关的配置。
这里我没做修改，用的是默认设置。
Toolchain
交叉编译链。选择哪种编译链，包括 Buildroot 自身提供的和外部的。针对我这里使用的情况，需要修改以下几处内容：
注1：上面标号6那里External toolchain gcc version的查看方式是：先 export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
设置完环境变量，然后使用arm-linux-gnueabihf-gcc -v查看。
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
结果如下：
当然咱们下载的交叉编译链名字里的那个7.3.1就是这个gcc版本，不过这样查看下心里更有底。
注2：External toolchain kernel header series在工具链目录里的version.h中，我的工具链具体是在：./arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include/linux/version.h ，你如果不知道具体在哪，很好办，进入到你的交叉工具链目录里，使用find指令很快就找到了
find -name version.h
找到文件后，然后打开看一下，里面就有
你还得用计算器把这个十进制换算成16进制，40A03，再对应10进制版本就是4.10.3版本。
System configuration系统配置选项。例如hostname，banner，busybox，password，console等一些配置
比如咱们这里的hostname默认是buildroot。
这里需要核对一下登录的串口号是否配置正确，
Kernel
配置嵌入式系统的内核.因为我们不在Buildroot里编译内核,所以我们不需要选中内核相关配置。默认的是选择的，需要取消掉。
Target packages
文件系统运用程序以及库安装包。包含 1800 多种 buildroot package，供我们选择性的安装。
这里我要使用dropbear来实现ssh和scp的功能，只要到Networking application里选中就行了。
你可能会好奇的问，你是怎么知道在这个路径下的，告诉你一个方法，使用/ 搜索dropbear
得到的提示信息如下，里面告诉了你具体位置在哪。
Filesystem images
文件系统镜像文件。生成各种类型的根文件系统，例如 BUIFS、EXT2/3/4、jffs2 等。
这里使用如下的默认配置：
Bootloaders
系统引导程序。包括 Barebox、mxs-bootlets、U-boot等。因为这里我不在Buildroot里编译Uboot，所以不做配置。默认是选择了Uboot的，这里把它取消掉。
Host utilities
嵌入式系统的主机工具。选择一些需要的工具。
Legacy config options
历史遗留的配置。该版本的 buildroot 已经删除或者不支持的内容。
4）make all编译
sudo make all
会编译一段时间，不是很长，编译完之后，输出结果位于output/images 下，会生成rootfs.tar格式文件。
5）将rootfs.tar转成成bz2格式文件
cd output/images/
sudo mkdir rootfs
sudo tar xvf rootfs.tar -C ./rootfs/
cd rootfs/
sudo tar -cjf core-image-base-myd-y6ull14x14.rootfs.tar.bz2 *
因为Mfgtool里面的rootfs文件格式bz2格式，所以这里先解压，再压缩成bz2格式文件，最后放到Mfgtool对应目录里，通过USB烧写到板子里就行了。
烧录到板子里正常启动后，使用USB转TTL串口，连接PC和板子，可以看到系统可以正常起来，host name是buildroot，和我们上面的配置一致。
ls/cd等命令也可以正常使用，
再看看我们上面添加的dropbear，执行以下步骤：
1）先查看dropbear的版本
dropbear –V
提示如下信息:
说明我们的dropbear已经成功弄进去了。
2）Linux内核启动后，dropbear会自动启动。通过键入以下命令验证dropbear是否正在侦听端口22
netstat -tln
3）使用cd命令先进入到 /etc/dropbear目录，并使用以下命令生成dropbear密钥
dropbearkey -t ecdsa -f dropbear_ecdsa_host_key
提示如下：
4）使用passwd给板子root用户设置一个密码
passwd
5） 插上网线连接PC和板子，ifconfig 配置网卡，电脑IP网段要和板子一致。
ifconfig eth1 192.168.20.224
5）之后就可以正常使用ssh和scp了
ssh登录成功如下：
scp也可以使用，用来方便的和windows主机进行上传下载文件。
使用Buildroot相比Yocto环境的搭建和具体使用要简单的多，它的整体使用和编译uboot、kernel差不多，同时生成的根文件系统也比较精简，建议大家尝试尝试。另外通过这次Buildroot我深刻的体会到利用第三方工具来构建系统的便捷之处，之前我还不理解为什么有这种东西的存在，对比我之前手动用busybox去构建根文件系统，以及自己编译移植dropbear到文件系统里，使用Buildroot这种工具真是方便的太多了，实践出真知啊。
本期相关的资料在百度网盘，链接：
https://pan.baidu.com/s/1LDaszSo-XPp9V_xSXQPauQ
提取码：6666
里面包含了本篇文章使用的交叉工具链、Buildroot、以及Buildroot我最终使用的config文件(源文件是.config,这里做了改名，如果你要直接用，把它放到你的Buildroot目录里，更换成.config名字)
