赋能嵌入式AI:恩智浦打造智能车大赛新赛道!

TsinghuaJoking 2024-10-13 00:01

不久前,第十九届全国大学生智能汽车竞赛(简称“智能车大赛”)总决赛在哈尔滨圆满落幕。本届大赛经过7月份全国9个分赛区的比赛,从615所高校、3165支队伍中选拔出236所高校、550支队伍入围全国总决赛。


本届智能车大赛中,恩智浦赞助策划了智能视觉组MICROPYHON镜头组两个组别的比赛,赛题内容涵盖了自动控制、人工智能、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能源等多个学科,对学生的知识融合和实践动手能力的培养具有积极的推动作用,与大赛“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越” 的指导思想高度契合。



智能视觉组

创意和激情的大比拼


今年的比赛中,智能视觉组共有222支队伍获得线下赛资格,50支队伍进入全国总决赛。



在所有竞速组别中,智能视觉组的难度和任务量都是最高的。智能视觉组要求参赛选手在完成基本循迹的基础上,通过部署在微控制器上的神经网络模型完成对场地内随机图片的寻找和识别,最后还需根据识别结果进行分类搬运。



智能视觉组的赛题难度高、任务重,其特点也更为突出。不过,也正因如此,同学们的车模作品形态各异,创意十足!



智能视觉组作为“最具创意组别”,可谓是实至名归。紧张刺激的比赛同时也带来了创意和激情的碰撞。同学们在比赛之余,也结交到了志同道合的伙伴,并从创新的历练中感悟到大赛的真谛——得奖并非目的,追逐的过程才弥足珍贵。




MICROPYTHON镜头组

萌新选手竞技场


众所周知,智能车大赛赛题内容涵盖多个学科的知识,对参赛选手的能力有较高的要求。以往,传统强校凭借多年的技术积累,在决赛中优势明显;而对于一些“萌新”的学校和同学来说,想要在比赛中崭露头角,则有一定的难度。


为了“抹平”这样的参赛门槛,恩智浦和大赛组委会商定,开设一个全新的、可以让更多赛队和选手能够快速入门的组别——MICROPYTHON镜头组。


在上一届大赛中,MICROPYTHON镜头组作为特邀嘉宾在决赛的闭幕式上精彩亮相,邀请同学们现场开发调试小车,完成竞速比赛,获得了积极热烈地反响。这也给恩智浦和赛会极大的信心,于今年将这一组别加入到正赛中。



本届大赛,MICROPYTHON镜头组共有96支队伍获得线下赛资格,经过九大赛区的激烈角逐,最终15支队伍进入全国总决赛。随着第一次正赛的成功,预计未来会有越来越多的学校和同学会参与其中。



作为新引入的一个组别,这个组与常规视觉组项目一样,都是作为基础组来设立的,任务相对简单,只需要完成常规的循迹、避障、过坡等任务。而与其他基础组最大的不同之处则在于MICROPYTHON的引入。


MICROPYTHON是一个小型的开源PYTHON编程语言解释器,运行在微控制器上。使用MICROPYTHON,可以用干净、简单的PYTHON代码来控制硬件,而不必使用复杂的底层语言,如C或C++。PYTHON编程语言的简单性使MICROPYTHON成为编程和硬件新手的理想选择。


MICROPYTHON功能非常齐全,支持大多数PYTHON语法。引入更加简洁方便的PYTHON作为编程手段,一方面可以减轻开发者编程的负担,让同学们能够有更多的精力进行创新;另一方面也希望能够吸引更多学生(包括专科学校、非电子类专业的同学)参加到智能车大赛中,强化当代大学生的专业交叉运用能力。


特别值得一提的是,恩智浦为参赛选手提供的性能强劲的跨界MCU平台,可以很好地确保MICROPYTHON的运行效率,满足比赛的实时性需求,为同学们角逐提供有力地支撑



与智能车大赛同行

推动嵌入式AI的发展


智能车大赛被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助的项目,中国高等教育学会将其列为所有学科中19个含金量最高的大学生学科竞赛之一。在十九届的历程中,智能车大赛参赛学生总规模累计超过45万人次,已然成为自动化领域最具影响力的大学生创新实践赛事。与此同时,这一赛事的定位也从最初的“作为工科课堂教育实践环节的补充”,逐步发展成为探索和实践新工科教育的有效途径。


在边缘人工智能(AI)日益普及的今天,恩智浦在智能车大赛中赞助策划的两个组别具有特殊的意义:

  • 智能视觉组旨在推动嵌入式AI的普及;

  • MICROPYTHON镜头组的加入又进一步丰富了嵌入式AI的开发手段,为更多的选手提供更大的赛场


很荣幸恩智浦能与智能车大赛一同前行,技术赋能,为大赛打造全新的“赛道”!希望在未来,恩智浦能够继续为智能车大赛的繁荣、新工科人才的培养,以及嵌入式AI应用的发展贡献力量。



TsinghuaJoking 这是一个公众号,它不端、不装,与你同游在课下、课上。 卓晴博士,清华大学中央主楼 626A。010-62773349, 13501115467,zhuoqing@tsinghua.edu.cn
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