头文件、库文件与Makefile配置要点-RZMPU工业控制教程连载（22）

瑞萨MCU小百科 2024-10-11 12:00

【TI资料】专为高压系统设计的新型MCU 如何增强电动汽车的实时控制能力？

9.4 常见的头文件问题

编译时找不到头文件。在程序中这样包含头文件：#include

对于尖括号里的头文件，去哪里找它？

系统目录：就是交叉编译工具链里的某个include目录；

也可以自己指定：编译时用“ -I dir”选项指定。

怎么确定“系统目录”？

执行下面命令确定目录：

echo 'main(){}'| $CC -E -v -

它会列出头文件目录、库目录（LIBRARY_PATH）。

你需要在头文件目录中确定有没有这个文件，或是自己指定头文件目录。

9.5 常见的库文件问题

链接程序时如果有这样的提示：undefined reference to‘xxx’，它表示xxx函数未定义。

那么解决方法有两个：

①去写出这个函数。

②或是使用库函数，那需要在链接时指定库。

怎么指定库？

想链接libabc.so，那链接时加上：-labc。

库在哪里？

◾ 系统目录：就是交叉编译工具链里的某个lib目录。

◾ 也可以自己指定：链接时用“ -L dir”选项指定。

怎么确定“系统目录”？

执行下面命令确定目录：

echo 'main(){}'| $CC -E -v -

它会列出头文件目录、库目录（LIBRARY_PATH），你编译出库文件时，可以把它放入系统库目录。

9.6 Makefile的引入和规则

9.6.1 Makefile规则与示例

参考文档：（您可复制下方链接至浏览器，或扫描二维码查看）

参考文档

https://www.gnu.org/software/make/manual/make.html

为什么需要Makefile

怎么高效地编译程序？想达到什么样的效果？请参考Visual Studio：修改源文件或头文件，只需要重新编译牵涉到的文件，就可以重新生成APP。

Makefile其实挺简单

一个简单的Makefile文件包含一系列的“规则”，其样式如下：

目标(target)…: 依赖(prerequiries)…命令(command)

如果“依赖文件”比“目标文件”更加新，那么执行“命令”来重新生成“目标文件”。

命令被执行的2个条件：依赖文件比目标文件新，或是目标文件还没生成。

Makefile的2个函数

第1个函数：$（foreach var,list,text）

简单地说，就是for each var in list, change it to text。

对list中的每一个元素，取出来赋给var，然后把var改为text所描述的形式。

例子：

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objs := a.o b.odep_files := $(foreach f, $(objs), .$(f).d) // 最终 dep_files := .a.o.d .b.o.d

第2个函数：$（wildcard pattern）

pattern所列出的文件是否存在，把存在的文件都列出来。

例子：

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src_files := $( wildcard *.c) // 最终 src_files 中列出了当前目录下的所有.c 文件

一步一步完善Makefile

第1个Makefile，简单粗暴，效率低：

test : main.c sub.c sub.hgcc -o test main.c sub.c

第2个Makefile，效率高，相似规则太多太啰嗦，不支持检测头文件：

test : main.o sub.ogcc -o test main.o sub.o
main.o : main.cgcc -c -o main.o main.c
sub.o : sub.cgcc -c -o sub.o sub.c
clean:rm *.o test -f

第3个Makefile，效率高，精炼，不支持检测头文件：

test : main.o sub.ogcc -o test main.o sub.o%.o : %.cgcc -c -o $@ $<
clean:rm *.o test -f

第4个Makefile，效率高，精炼，支持检测头文件（但是需要手工添加头文件规则）：

test : main.o sub.ogcc -o test main.o sub.o
%.o : %.cgcc -c -o $@ $<
sub.o : sub.h
clean:rm *.o test -f

第5个Makefile，效率高，精炼，支持自动检测头文件：

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objs := main.o sub.o
test : $(objs)gcc -o test $^
# 需要判断是否存在依赖文件# .main.o.d .sub.o.ddep_files := $(foreach f, $(objs), .$(f).d)dep_files := $(wildcard $(dep_files))
# 把依赖文件包含进来ifneq ($(dep_files),) include $(dep_files)endif
%.o : %.cgcc -Wp,-MD,.$@.d -c -o $@ $<
clean:rm *.o test -f
distclean:rm $(dep_files) *.o test -f