车载摄像头总线和FPDLink如何比较？

FPD-Link是一种无需许可证即可使用的开放标准。它最初由 National Semiconductor 开发，被德州仪器（TI）收购。FPD-Link IV是最新版本，是一款高速串行器/解串器（SerDes），可在车辆中实现高带宽视频传输和音频支持。

FPD-Link IV可以从单个串行器器件驱动多个显示器，每个解串器都通过同轴电缆连接。它可以支持高带宽汽车处理器，用于高达8K UHD分辨率的显示器。其高带宽和低延迟使其适用于环视摄像头系统、LiDAR、雷达等。

高级驾驶辅助系统（ADAS）中的某些摄像头必须同步，以便不同摄像头捕获的帧可以及时对齐。通过FPD-Link IV实现的硬件触发器或软件同步可以实现这一点。

FPD Link使用同轴电缆，可传输每秒13Gb （Gbps）的数据和控制信号，并通过两根电缆实现超过25Gbps的视频带宽。FPD-Link IV技术还支持菊花链和分离，以使用一个SoC接口驱动多个显示器（图1）。

图1.FPD Link可以支持信息娱乐和ADAS系统

（图片：Texas Instruments)

C2B由Analog Devices设计，通过使用非屏蔽双绞线（UTP）电缆而不是更昂贵的同轴电缆，以低成本提供高清性能。典型应用包括汽车ADAS、公共汽车上的监控摄像头和通用视频传输。C2B的一个重点是使用现有的低成本UTP布线，在不改变布线的情况下从标清摄像机升级到高清摄像机。

多级信令、内部滤波和优化的视频编码相结合，可提供抗电磁干扰和可靠的性能。它还包括一个用于远程摄像机控制的高速反向通道。该信令可将电缆带宽要求降低一个数量级，从而实现UTP布线。

图2.C2B实现的连接性和示例功能

（图片：Analog Devices）

与C2B一样，AHL旨在通过UTP电缆传输高清视频。两者都用于类似的应用程序。瑞萨电子开发了 AHL，并使用高效的视频压缩算法通过低带宽电缆传输高质量的视频数据，同时最大限度地减少延迟。

通过传输视频数据的同一根UTP电缆同时向摄像机发送控制信号的能力提高了AHL系统的性能并保持了较低的成本。始终可用的控制通道独立于视频流运行，可用于在启动时初始化摄像头设置，并在活动视频传输期间向摄像头发送I2C、GPIO和中断命令（图3）。

图3.突出显示I2C控制通道的AHL信号的简化表示（图片：瑞萨电子）

FPD Link、C2B和AHL都是汽车视觉系统的可行选择，但它们的用例、性能和成本各不相同。为了确定特定应用的最佳选择，设计人员需要在延迟、控制信号、图像质量、布线简单性、支持菊花链和分离的能力以及其他因素之间权衡取舍。