来源于小伙伴提问：
下面是我的一些看法。
放弃51直接学STM32完全可行，甚至可能更适合你。
STM32能满足你做酷炫项目的需求，开发门槛也没有想象中高。
至于电路设计和PCB方面的学习曲线，虽然略有挑战，但通过资源丰富的在线教程和工具，你可以快速上手。
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跳过51直接学STM32的问题？
首先，51单片机（8051架构）是个“老前辈”，很多人从它开始学，因为它简单、成本低、资源丰富。但是它的性能和功能的确过时了，尤其是在如今需要更高性能、更多外设支持的项目里，它的局限性很明显。
STM32属于ARM Cortex-M系列，功能强大、功耗低、外设丰富，支持很多你感兴趣的特性，比如无线通信、传感器接口、实时数据处理等。
从51直接转STM32，你可能会遇到以下问题：
开发环境的复杂度增加：STM32的开发环境和工具链（如STM32CubeMX、Keil等）比51要复杂一些，不过有很多资源可以帮你快速上手。而且，很多代码配置可以自动生成，比你手动写寄存器操作要容易得多。
资源和学习曲线：STM32有更多的外设、更多的中断、更复杂的时钟系统，所以一开始你可能会感到头大，但因为你已经对C语言有一定了解，所以习惯了之后，你会发现STM32能帮你轻松应对各种挑战。
跳过汇编：虽然你说汇编不会，其实很多STM32开发中并不需要深入了解汇编，大部分C语言就够用了。很多库和框架都为你封装好了底层的东西，直接用C写高层逻辑就行。
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为什么STM32适合你？
STM32能更好地支持你“玩”那些有意思的东西。
比如你提到的：
自平衡小车、飞行器：STM32有强大的定时器、PWM输出、ADC/DAC等硬件功能，可以轻松处理电机控制和传感器输入。
无线通信、Wi-Fi、蓝牙等功能：STM32可以用外部模块进行Wi-Fi和蓝牙的通信，而像ESP32这种芯片直接集成了Wi-Fi和蓝牙功能，可能对你这种项目更合适。
图像处理、红外线感应：STM32能处理复杂的传感器输入，处理速度比51要高得多，这对实时的控制和数据处理至关重要。
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额外疑问回答
STM32学习推荐
开发板：STM32F103（入门经典款）、STM32F4（更高性能，适合复杂应用），或者试试STM32 Nucleo开发板，兼容Arduino扩展板，适合从简单项目入手。
教程推荐：看一些YouTube教程或者B站上的STM32入门课程。可以从正点原子、野火的教学资料入手，他们都有详细的硬件和软件讲解。
画板、焊接、PCB流程
如果你要自己画板和做硬件开发，得学点模拟电路和数字电路。可以参考《电子工程师基础教程》和《电路基础》这类书籍。像你提到的PCB设计，确实是你设计好电路图后，通过像EasyEDA、Altium Designer之类的工具画出PCB，然后可以找厂家做板子，像JLCPCB等网站很方便。
至于焊接，你需要学点焊接基础，学会用烙铁手工焊接简单的元件，或者直接把设计好的PCB送去焊接厂做SMT贴片。
多久能达到熟练？
学习速度因人而异，但你有编程基础，这是一大优势。大概半年到一年你就能做一些简单的自制硬件项目，比如自平衡小车或传感器的集成。
如果想完全掌握从设计电路到实现复杂功能，可能需要更长时间，比如2年左右能熟练掌握电路设计、PCB制作和固件编程。
收入问题
嵌入式开发行业的薪资差距较大，初级工程师（刚转行或新手）月薪大概在8K-12K人民币，而熟练的嵌入式开发者可以拿到15K-25K人民币甚至更多。
如果你有了这方面经验，不仅能做自己感兴趣的项目，还能进入物联网、智能硬件等高薪行业。
