1.引言
单片机一般使用Jlink通过SWD或者JTAG接口直接在IDE中在线调试，Linux应用程序通常是加printf输出log去调试，这种方式简单，但是有些隐藏的程序bug只通过加打印信息不那么容易定位，这时可以通过类似单片机调试的gdb调试来实现，本篇为大家介绍linux环境下在线调试环境的搭建，希望对大家有所帮助。
GDB, the GNU Project debugger, allows you to see what is going on `inside' another program while it executes -- or what another program was doing at the moment it crashed.
它的工作原理是：在主机Ubuntu下运行gdb，在嵌入式板子上运行gdbserver，这样就可以在线调试了。
2.环境介绍
2.1.硬件
1) 网上的一个第三方做的NUC972开发板：
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2.2.软件
1) Uboot继续使用之前文章用的，无须改动。
2) Kernel在上一篇基础上，无须改动。
3) Rootfs在上一篇用Buildroot生成的基础上，需要做一定的改动，用来生成gdbserver。
3.Buildroot配置
Buildroot里需要做一定的配置，用来生成gdb和gdbserver，步骤如下：
1) 确认Toolchain | Build cross gdb for the host 是否选中，这个默认是选中的。
这个的作用是：Build a cross gdb that runs on the host machine and debugs programs running on the target. It requires 'gdbserver' installed on the target。
2) 选中Toolchain下的Thread library debugging，注意一定得先选中这个，不然第三步无法执行。
3) 选中Target packages | Debugging, profiling and benchmark->gdb和gdbserver
上面的作用是：
This option allows to build gdbserver and/or the gdb debugger for the target.For embedded development, the most common solution is to build only 'gdbserver' for the target, and use a cross-gdb on the host.
4) 保存，编译即可。
生成的gdb位于：/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/bin
目录中
生成的gdbserver位于：
/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/target/usr/bin 目录中
5) 将上述gdbserver直接放到板子的/usr/bin目录里即可，然后登录板子输入gdbserver，可以看到如下信息，说明板子的gdbserver已经搭建好了。
4.新建测试程序
1）新建一个测试程序gdbtest.c
int main(){char s[64] = "Welcome to www.topsemic.com";int a = 1;int c = a*2;int *ptr = NULL;printf("s is :%s ", s);printf("c is : %d ", c);*ptr = 20;printf("%d ",*ptr);return 0;}
2）交叉编译
topsemic@topsemic-virtual-machine:~/nuc972/examples/gdbserver$ arm-linux-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g
注：arm-linux-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g其中”-g”参数表示进行 GDB 编译。
这个程序放到板子里运行结果如下：
我们用下面的在线调试方法去看看什么原因导致的Segmentation fault
5.在线调试
调试前，将板子和PC之间通过网线相连接，步骤如下：
1） 在开发板可执行程序所在的目录下，执行如下命令启动gdbserver：
命令格式：gdbserver <Host_IP>:<Ports><Program><Arguments...>
192.168.0.80 为Ubuntu 的 IP 地址， 1234 为连接的端口号
注：需要先将虚拟机Ubuntu的IP配置为固定的192.168.0.80，这个设置方法在《Linux学习系列八：操作网口》中有介绍
2） 在Ubuntu下启动gdb调试，命令格式：
<GDB 可执行程序路径> <应用程序路径>
topsemic@topsemic-virtual-machine:~/nuc972/examples/gdbserver$ /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/bin/arm-linux-gdb gdbtest
3） 在弹出的上述对话框(gdb)后输入以下命令，连接开发板
(gdb)target remote 192.168.0.100:1234
其中192.168.0.100 是开发板的IP地址
4）之后就可输入如下 GDB 调试命令，其他调试命令的详细用法请输入”help 命令名称”查阅。
命令：l，参看代码。
命令：b main，在 main处设置断点。
命令：b 6，在第六行设置断点。
命令：c，继续执行。
命令：n，单步执行。
命令：q，退出gdb。
一直输入 c， 直到程序结束。
单步调试，同时查看板子上打印的信息
可以看到板子程序执行的过程和Ubuntu上加的断点运行的进度一致，另外可以
发现是因为line 10 导致的Segmentation fault，这样就定位到了出问题的地方。
注：https://man.linuxde.net/gdb 可以看到详细的gdb命令用法。
6.结束语
本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中
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