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初学FOC的小伙伴，经常会有一个疑问，转子磁场定向，磁链在d轴上，为什么反电势就到了q轴上？
先看磁链方程：
根据最基本的法拉第电磁感应定律，d轴上的磁链，切割定子绕组，会产生感应电动势。
d轴磁链在alpha轴上的磁链投影是
假设电机的电角速度是We,初始相位是0，那么磁链可以表示为：
根据法拉第电磁感应定律，可以求得该磁链切割定子绕组产生的感应电动势为：
通过以上公式可以看出，反电势比d轴磁链超前了90°。
再回到d-q轴电压方程：
d轴磁链，切换定子绕组产生的感应电动势在q轴上就能理解了。
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很多FOC初学者对磁链，反电势，电机模型等概念老是混淆不清。
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