地平线已经在港交所迈进一只脚。
刚刚，地平线再度向港股递交招股书，这次更新了今年上半年的数据。
半年营收9.13亿元，累计搭载285款车型，国内十大OEM都选择了地平线。
上个月，证监会的IPO备案通过，意味着地平线已经拿到了港股上市的入场券。
在二次递交的招股书中，地平线更新了今年上半年的数据：
营收方面，2021年-2023年的全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元。
今年上半年，地平线实现营收9.35亿元，同比增长151.6%。
招股书中，还进一步透露了收入结构：
其中，汽车解决方案占收入大头，并且占总收入的比重也在逐渐增加，到今年上半年，这一比重达到了97.7%。
在利润方面，地平线2021年到2023年的毛利分别是3.31亿元、6.28亿元以及10.94亿元；2024年上半年的毛利达到了7.39亿元，同比增长226%。
毛利率水平较高，过去三年的毛利率为70.9%、69.3%及70.5%；今年上半年的毛利率有明显增长，达到79%。
不过，公司当前还是亏损状态。
过去三年，地平线共净亏损了175.23亿元，今年上半年净亏损50.98亿元，比去年同期的亏损额扩大170%。
地平线在招股书中透露，预计今年全年亏损会大幅增加，除了估值变动和大众合营计划的酷睿程等因素，最主要的原因还是来源于研发的持续投入。
地平线的研发投入，从2021年的11.44亿元，到2022年的18.8亿，再到2023年为23.66亿元。
2024年上半年，地平线研发投入达到14.2亿元，同比增长35.3%。
截至2024年6月30日，研发团队共有1696人，占全体员工总数的73.1%，比去年年底增加了218人。
增加的研发开支，主要是给研发人员的福利开支，大约占到60%的研发开支总额。
在现金储备方面，招股书显示，截至2024年6月底，公司的现金及现金等价物余额为104.52亿元。
在今年3月首次递交招股书之前，地平线已经获得十多轮投资，大约筹集资金超过34亿美元（约21亿元人民币）。
投资方当中，有上汽、长城、比亚迪、宁德时代等业内顶级OEM和供应商，也包括高瓴资本、红杉中国、黑石等知名投资机构。
用地平线自己的话来说，他们是一家“市场领先的乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商”，拥有专有的软硬件技术。
主要业务中，地平线根据客户的不同需求，提供三种不同的ADAS和AD组合方案，也就是：Horizon Mono、Horizon Pilot和Horizon SuperDrive。
Horizon Mono是主动安全辅助驾驶解决方案，可以适配第三方传感器方案，实现可支持E-NCAP (2023)及C-NCAP (2024)的五星评级的前视感知方案。
地平线的征程2和征程3都嵌入到Mono当中，到23年底，已经获得200款OEM车型选择。
高速自动领航（NOA）解决方案Horizon Pilot，除主动安全功能外，还具备实现自动上/下匝道、自动变道、高速路自动驾驶，以及自动泊车辅助等功能。
到2023年年底，已经有超过25款车型搭载，比如理想L7到L9系列，都选择了Horizon Pilot。
今年上半年，地平线推出“全场景”高阶智驾方案：SuperDrive。
地平线新一代硬件征程6系列，会嵌入到SuperDrive当中，实现在功能上覆盖高速NOA、城市NOA以及自主泊车等主流智驾场景。
这个系统使用的是基于BEV Transformer的端到端感知架构，动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一，不需要对感知数据进行抽象和逐级传递，“所见即所得”：实现感知端到端同时，又保证了每个子网络的可解释性。
上汽、大众、比亚迪等10家头部车企都与地平线合作，为征程6系列站台。
到目前，地平线通过软硬一体解决方案，已经获得27家OEM采用，装载了超过285款车型；中国十大OEM都选择了地平线的解决方案，以用于车型量产。
随着智能车在中国乃至全球范围增长，智驾能力成为用户选择时的重要参考依据。
供应商的解决方案依然有旺盛的市场需求，这条赛道也有更多的参与者，包括ADAS和AD供应商、处理硬件供应商，以及少数开发内部解决方案的OEM。
技术演进的大势，需要有人来“捅破”技术天花板。
余凯认为这个技术天花板的角色，地平线当仁不让，因为：
我们是硬件公司里面最懂软件算法的，软件算法里面最懂硬件的，然后还是软件+硬件公司里面最懂车规的。
从幕后到台前，赴港上市将为地平线提供更多资金后盾，用于打造余凯心目中，全世界范围内的智能驾驶标杆。
招股书传送门：
https://www1.hkexnews.hk/app/sehk/2024/106834/a120766/sehk24100100077_c.pdf
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