作者 | strongerHuang
微信公众号 | strongerHuang
PWM：Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。单片机实现PWM输出的方式有很多种，有通过IO延时翻转实现的，比如：while(1){ IO口高电平 Delay延时 IO口低电平 Delay延时}
这种方法和前面给大家分享的文章【通过RA8单片机 SysTick 实现延时】有点类似，但这种方法缺陷也明显，占用CPU资源，也存在误差，特别是us级别误差更明显。
定时器中断配置 ——> 启动定时器 ——> 响应中断，控制IO高低电平···
当然，本文通过，瑞萨RA8D1单片机通用 PWM 定时器（GPT，General PWM Timer）输出PWM波形，这样既避免了占用CPU资源，又避免了误差（精度相对很高）。下面手把手教大家基于e2 studio环境下，实现RA8单片机输出PWM的方法。https://github.com/renesas/fsp/releases我们这里基于Windows环境，安装exe文件，基本根据提示信息一路next即可。这里不再详述，推荐参看文章：瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨 RA8 开发环境搭建我们这里以瑞萨RA8D1单片机为例（当然，其实RA系列单片机也类似）：
本文就瑞萨官方集成开发工具e2 studio，它是瑞萨单片机一站式编程工具，只需要动动鼠标点一点就能创建一个单片机工程。
只需要动动鼠标“点一点”，一个完整的工程就创建好了。我们使用RA8D1单片机通用PWM定时器（General PWM Timer）GPT4，引脚P301输出PWM。配置时钟：GPT4使用 PCLKD 分频作为时钟源
配置引脚：我们使用GPT4的P301作为PWM输出引脚。
新建定时器模块：我们添加定时器模块并配置相关属性（配置常用参数，其实默认即可）。
我们这里简单添加一个gpt4模块（源代码文件），如图：
#include "bsp_gpt_pwm_output.h"
void GPT_PWM_Init(void){ R_GPT_Open(&g_timer_gpt4_ctrl, &g_timer_gpt4_cfg); R_GPT_Start(&g_timer_gpt4_ctrl);}
void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty){ timer_info_t info; uint32_t current_period_counts; uint32_t duty_cycle_counts;
if (duty > 100) duty = 100;
R_GPT_InfoGet(&g_timer_gpt4_ctrl, &info); current_period_counts = info.period_counts; duty_cycle_counts = (uint32_t)(((uint64_t) current_period_counts * duty) / 100);
R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer_gpt4_ctrl, duty_cycle_counts, GPT_IO_PIN_GTIOCB);}
#ifndef __BSP_GPT_PWM_OUTPUT_H#define __BSP_GPT_PWM_OUTPUT_H#include "hal_data.h"
void GPT_PWM_Init(void);
void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty);
#endif
我们这里只有两个简单函数，在我们代码中添加 GPT_PWM_Init 即可实现（配置中的）200KHz，占空比80%的PWM波形输出。
下图是我们配置200KHz，占空比80%的PWM波形：
根据源码，你能发现，我们只需要初始化（配置好）PWM输出，后面就不会占用CPU资源。我们提供了一个简单的接口，修改占空比，如果需要根据需求修改占空比，我们调用一下接口即可。比如我们修改占空比为60%：
当然，更多参数，我们可以根据自己情况封装函数接口。------------ END ------------●瑞萨RA8系列教程 | 初识瑞萨 RA8 系列单片机●瑞萨RA8系列教程 | 瑞萨 RA8 开发环境搭建●瑞萨RA8系列教程 | 基于 Keil 开发 RA8单片机●瑞萨RA8系列教程 | 基于e2s实现RA8串口输出配置关注公众号回复“加群”按规则加入技术交流群，回复“1024”查看更多内容。
