一、 概述
数字上下变频是雷达系统中两个重要的模块。在雷达发送端,由于天线的长度有限会影响到电磁波的波长,而波长与信号的频率成反比,故在发送端需要使用数字上变频提高信号的频率;而在雷达的接收端若不进行下变频处理,根据奈奎斯特采样定理,需要使用信号频率2倍的采样率才能准确无误的将信号还原出来,对AD采样速率以及后续FPGA处理信号的速率要求非常高,不利于系统设计,故在接收机端先将射频信号下变频到中频信号,再将中频信号下变频到零中频信号,方便后续对信号的处理。
本次设计同样是通过在simulink搭建模型并通过matlab仿真得到正确设计后生成IP核的形式来实现数字下变频的功能。
二、 原理
数字下变频的基本原理如下图所示:
数字下变频主要包括下混频和滤波抽取两部分,下面分别介绍:
1、 下混频:
现实中,信号是一个实的窄带信号,可表示为,如下表达式:
经AD采样后,变成数字信号:
通过混频技术,可得到信号的正交变量,数字信号正交混频可表示为:
频率变换是一种常用的数字信号处理算法,对于1/4信号采样率频率变化,有一种简单的实现方法,下面结合实例进行介绍:
首先,原始信号进入FPGA后,得到4路数据,分别用d0,d1,d2,d3表示,然后对信号进行下变频。
这里采样率fs=1.2GHz,本振频率fc=300M,满足fc=fs/4的关系,可以采用下面高效方式进行混频的实现:
所以混频可做如下简化处理:
通过下混频我们分别得到I路和Q路两路实数据,分别表示如下:
将I路和Q路分别用I0,I1,I2,I3,和Q0,Q1,Q2,Q3来表示,I路混频后得到如下序列:
I0 = d0*(1);I1 = d1*(0);I2 = d2*(-1);I3 = d3*(0)
Q路混频后得到如下序列:
Q0 = d0*(0);Q1 = d1*(-1);Q2 = d2*(0);Q3 = d3*(1)
最后我们得到了2路300M的复数据即
I0*(1),Q1*(-1),I2*(-1),Q3*(1)。
2、多相滤波
正交混频后经过低通滤波,滤除掉多余的频率,避免抽取造成的频谱混叠。这里将滤波和抽取同时进行。对于因果的FIR系统,其方程可简化为:
其中M为滤波器系数的长度。如果采用多路并行处理,设N为FIR滤波并行的路数,则:
其中滤波采用并行滤波结构,单路实现采用多相结构,8路并行多相滤波结构如下图所示:
三、 实现
结构框图如下图所示:
其中din为输入的8路有效数据,输出为8路的dout。
模型搭建的框图如下图
然后对模型进行仿真,我们在matlab中生成一个中心频率为500M,带宽800M的chirp信号作为模型的输入,输入信号频谱如下图:
然后对输入信号进行下变频,其中采样率为2G,输入信号通过模型之后得到一个零中频信号,中心频率为0M,带宽为800M,信号频谱如下图:
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