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用OpenCV模仿Halcon卡尺功能,实现了一个直线寻边卡尺!蓝色的点就是寻边得到的结果,主要步骤分为:
1. 根据输入线段与其它参数 获取等分点 2. 获取等分点的垂直于线段的矩形ROI 3. 旋转至水平 4. 直接高斯模糊,然后计算X方向投影,计算每一列的像素均值 5. 计算一阶导数(梯度),找到最大梯度(正/负)对应点坐标 6. 最大梯度坐标反向旋转回去,得到蓝色点就是最终寻边得到 7. 拟合成直线或者线段,输出即可!
============================= 看我做的效果如何,还行吗?圆的寻边卡尺原理与步骤类似~~~~
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