近日，Waymo终于实现了将真正的自动驾驶汽车带到城市街道上的承诺；
今年10月，百度也曾宣布将在北京全面开放自动驾驶出租车服务。
自动驾驶热度越来高，大家的关注程度也不断升高，其背后的核心技术也是大家关注的焦点之一。
精准定位技术是移动机器人、自动驾驶等领域的核心技术。多传感融合是一项综合性的前沿技术，已成为自动驾驶及机器人的主流定位方案。将多个传感器信息进行融合的技术，
能够弥补单个传感器的局限，使得定位使得定位更加精准，具备更好的鲁棒性。
目前从事移动机器人、自动驾驶相关的伙伴，在项目中经常会用到多个传感器融合的方案，但是实践项目落地中，如何优化融合方案？有新的传感器融合时，又该如何优化框架并落地实现呢？
多传感器是一个比较庞大的系统，
涉及的
内容广泛而繁杂，自学难度大
，很多大佬在知乎分享干货内容，但大家很难通过零散的知识点达到系统学习的效果，更难了解到落地经验的精髓。
那么，怎样高效学习多传感器融合的主要内容，
先要从零开始，亲手搭建前端-回环检测-基于滤波-基于图优化的融合定位解决方案，又应该怎么做呢？
基于此，深蓝学院开设了『多传感器融合定位』在线课程。本课程将多传感器融合涉及到的主要内容以及落地经验分享给大家，最终带领大家实现激光雷达+GPS+IMU+轮速计的传感器融合的定位系统。
根据第一期课程反馈全新录制，使大家更容易理解融汇贯通，并将所学内容应用到实际落地应用中，解决工作学习中遇到的问题。
任乾
原自动驾驶公司研发总监
北京理工大学导航、制导与控制硕士
从2011年进入惯性导航、多传感器融合定位领域，具有多种精度等级、多种配置、多种场景下的传感器融合定位系统成功研发经验。在IEEE Transactions on lndustrial Electronics，Sensors and Actuators等SCI期刊上发表文章，并撰写知乎专栏《从零开始做自动驾驶定位》（累计阅读30万＋）。
1.
掌握常用3D激光SLAM算法的原理以及代码实现，并具备根据需求改进算法的能力；
2. 掌握点云地图构建及基于地图定位的原理，具备独立建图和定位的工程能力；
3. 掌握惯性器件误差特性及标定、温补方法，以及多传感器时空标定的方法；
4.
熟悉基于滤波的和基于图优化的多传感器融合方法，并有能力实现一套融合系统。
除此之外还能有哪些收获呢？
伙伴们大多是来自985、211及海外院校硕博，在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。
企业认可的证书
学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书，为你的简历加分添彩。
1. 三师助力
讲师&助教及时答疑解惑，班主任全程带班督学，帮你克服拖延，不断进步。
2. 定期班会
助教会对作业进行1V1讲评和指导；在班会中，学习更多技巧；在交流中收获更多思路。
