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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
之前使用标准外设库开发时，中断程序（函数）由我们自己实现。
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->SR);uint32_t cr1its = READ_REG(huart->Instance->CR1);uint32_t cr3its = READ_REG(huart->Instance->CR3);uint32_t errorflags = 0x00U;uint32_t dmarequest = 0x00U;/* If no error occurs */errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_SR_PE | USART_SR_FE | USART_SR_ORE | USART_SR_NE));if(errorflags == RESET){/* UART in mode Receiver -------------------------------------------------*/if(((isrflags & USART_SR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET)){UART_Receive_IT(huart);return;}}/* If some errors occur */if((errorflags != RESET) && (((cr3its & USART_CR3_EIE) != RESET) || ((cr1its & (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE)) != RESET))){/*··删减了部分代码·*/} /* End if some error occurs *//* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/if(((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET)){UART_Transmit_IT(huart);return;}/* UART in mode Transmitter end --------------------------------------------*/if(((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET)){UART_EndTransmit_IT(huart);return;}}
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart){//删除了前面代码/* If no error occurs */errorflags = (isrflags & (uint32_t)(USART_ISR_PE | USART_ISR_FE | USART_ISR_ORE | USART_ISR_NE));if (errorflags == 0U){/* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/if (((isrflags & USART_ISR_RXNE_RXFNE) != 0U)&& (((cr1its & USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE) != 0U)|| ((cr3its & USART_CR3_RXFTIE) != 0U))){if (huart->RxISR != NULL){huart->RxISR(huart);}return;}}//删除了后面代码}
看了上面USART中断处理的函数，大家有没有得到什么启发？
其实，HAL库里面处理机制基本一致，只是实现方式上有所不同。
如果你摸清楚了HAL库基本原理，相信阅读HAL库源码，或者使用HAL库编写应用代码不是问题。
在HAL库中存在大量类似HAL_XXX_XXXCallback这样的函数，这些都是回调函数。
---来自百度百科
HAL库中断处理使用了较多的回调函数，还是拿UART接收中断来举例说明。
初始化配置好UART中断接收，如果有中断请求，就会执行回调函数HAL_UART_RxCpltCallback。
看上面回调函数的定义，通过特定条件调用『回调函数』，这里触发的条件就是中断。
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扩展说明这里也简单说几点：
1.初学者想直接使用HAL不是不行，需要有一定C语言功底
针对大部分初学者来说，是不建议直接上手HAL。但是，有部分C功底较好的，还是建议直接上手。
2.学HAL，建议参看官网例程
很多人不知道如何找资源，我不止一次强调，官方的才是最好。在HAL库中Projects目录下就有很多例程Examples。
3.我们追求效率，可以HAL库源码
如果你想修改HAL库源码，允许修改少部分。如果要大量修改，还是别折腾了。
4.实际项目需做一定修改
STM32CubeMX仅仅是生成初始化代码和工程，你实际项目中一般都有自己的软件架构。
特别是项目越大，软件架构就需要更加规范。
比如：生成的gpio.c文件名，你需要修改成bsp_gpio.c.
再比如：函数MX_USART2_UART_Init改成MX_DEBUG_UART_Init.
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