在CANopen网络中无法获取从站的TPDO数据?本文将为您解析可能的原因及解决方案。通过检查TPDO的通信参数和传输类型,确保主站与从站的数据同步,快速定位问题所在。
0x1800
中。我们可以通过SDO(服务数据对象)来访问这个索引,获取TPDO1的COB-ID(通讯对象标识符)和传输类型。指令ID为0x600 + NodeID
(节点号)。
输入段部分:命令符0x40读取01子索引的内容,例:40 00 18 01(子索引) 00 00 00 00。
那么,这些传输类型触发条件应该如何得到满足呢?关注我们,下期为你讲解。
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