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相信很多小伙伴都听说过,或者用过SystemView这款工具。它是一个可以在线调试嵌入式系统的工具,它可以分析RTOS有哪些中断、任务执行了,以及这些中断、任务执行的先后关系。 还可以查看一些内核对象持有和释放的时间点,比如信号量、互斥量、事件、消息队列等,这在开发和处理具有多个线程和事件的复杂系统时尤其有效。 本文以瑞萨RA6M4单片机 + RT-thread操作系统为例,给大家描述一下:使用SystemView工具分析瑞萨RA6M4芯片上RT-Thread的运行情况。 SystemView工具简介
SystemView软件需要配合J-Link仿真器一起使用。通过SystemView软件可以实时监控我们实时系统的任务切换及调度情况,并且这个软件支持多种实时系统,包括RT-thread、FreeRTOS等。
界面预览
常用功能
如何在RA6M4芯片上使用SystemView工具分析RT-Thread运行情况?
RT-Thread官方开发环境RT-Thread Studio里已经内嵌RA6M4 BSP,工程师可以非常方便开发基于RT-Thread RTOS的应用。本文基于RT-Thread Studio开发环境介绍。
注:新版RT-Thread Studio默认会选择latest版本,建议选择V2.52a稳定版本。修改方法如下:
添加软件包后,编译会报错:
可通过更改内核版本解决错误,按下图修改工程后可正确编译通过:
将J-Link安装路径下的文件JLINKARM.DLL复制到SystemView对应安装目录下可解决:
在RT-Thread Studio里连接CP-RA6M4开发板,正常仿真连接后会在调试串口中打印如下地址信息:
使用SystemView软件新建工程,输入对应芯片型号及RTT地址信息后可正确连接上SystemView软件:
最后
SystemView是SEGGER公司开发的嵌入式系统可视化分析工具,提供了对应用程序的完整洞察,包括时间轴、CPU负载、运行时间信息、上下文运行时信息等可视化窗口,能够帮助开发者获得对应用运行时行为的深入理解。
借助SystemView这样的可视化分析工具,可以帮助开发者更好的了解瑞萨RA6M4上运行RTOS应用的实时行为,进而创造更高质量的代码。
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