信号可定义为传载信息的函数，其自变量常取时间。其中，时间与幅值的取值方式均分为连续与离散两种，因此，组合起来，信号常分为以下四类：
（1）连续时间信号：时间是连续的，幅值是连续的或离散的；
（2）模拟信号：时间是连续的，幅值是连续的；
（3）离散时间信号：时间是离散的，幅值是连续的或离散的；
（4）数字信号：时间是离散的，幅值是离散的。
连续指的是变量的取值范围是连续的，离散指的是变量的取值范围是有限个离散的点，接下来举一个实际的例子来说明。
假设某地某天的最低气温是25°C，最高气温是29°C，根据不同的需求可以绘制出不同的温度曲线：
1、二十四小时温度曲线，温度取整
此时，时间的取值范围为24小时内的任意时刻，区间表示为[0,24)，是一个连续的区间，有无限个取值。温度的取值范围为{25，26，27，28，29}，只有离散的5个可能的取值。因此，在这种情况下，时间是连续的，温度是离散的，这样的信号为连续时间信号。
2、二十四小时温度曲线
此时，时间取值范围的区间表示为[0,24)，是一个连续的区间。温度取值范围的区间表示为[25，29]，也是连续的区间。因此，这种情况下，时间是连续的，温度是连续的，这样的信号也是连续时间信号，但有一个特殊的称呼：模拟信号。
3、整点温度曲线
此时，时间的取值范围为{0，1，…，22，23}，只有离散的24个可能的取值。温度取值范围的区间表示为[25，29]，是一个连续的区间，虽然温度的实际取值只有24个点，但每个点都有无限个可能的取值。因此，这种情况下，时间是离散的，温度是连续的，这样的信号为离散时间信号。
4、整点温度曲线，温度取整
此时，时间的取值范围为{0，1，…，22，23}，只有离散的24个可能的取值。温度的取值范围为{25，26，27，28，29}，只有离散的5个可能的取值。因此，这种情况下，时间是离散的，温度是离散的，这样的信号也是离散时间信号，但有一个特殊的称呼：数字信号。
以A/D转换为例，采样后，模拟信号变成了离散时间信号。量化后，离散时间信号变成了数字信号。
