本来不想写的，还是没忍住，学到了自己以前解惑的地方。
手册里面的图是FIR滤波器，因为频率响应里面最后解出来有cos，最后是因为离散系统周期研究2Π就行：
我不知道大家看TI的ADC的时候：
有没有注意到这个数字滤波器
然后我看了很多次就是不知道里面的图是什么意思，今天学信号系统一下就明白了。
你看这个这么多圈圈是什么意思
调制器包含至少一个积分器和一个低分辨率ADC，后者将积分器输出电压量化为仅几位。
调制器将低分辨率ADC的输出转换回模拟量,并将其反馈回调制器输入,然后减去输入电压,作为误差校正的一种方式。结果是一个离散时间反馈系统,此系统允许采样输入信号以单位增益传递,但会使量化噪声密度在低频时更低,在高频时更高。
由差分方程描述的离散时间线性时不变系统既可以是递归的，从而具有无限脉冲响应（infinite impulseresponse，IIR），又可以是非递归的，从而具有有限脉冲响应（finite impulse response，FIR）。
这里简单的说一下：数字滤波器都是由差分方程给的。
这叫递归-无限
这叫非递归
上图是一个MA3点滤波器，看最后求出来的频率响应，cos导致了拱形，然后离散周期是2Π，所以就会出现很多有相移和幅度变化的拱形。
对吧，一模一样的
信号与系统，学了不亏啊
