人形机器人专属部组件与材料:高爆发电机、高算力芯片、精密减速器、高精度传感器、长续航电池等核心零部件,将构筑起更加稳定、高性能的人形机器人硬件系统人工智能赋能人形机器人设计:基于神经网络、图语法、进化算法等人工智能技术,将能够根据场景和任务需求,自动构建人形机器人的腿足、手臂、躯干等模块,实现形态和控制的协同优化人形机器人运动智能:复杂地形行走:有望适应为人类搭建的斜坡、阶梯、门槛等复杂地形和狭窄环境,实现稳定、自适应、抗干扰的行走;双臂协同操作:在下半身抖动的情况下,将通过双臂协作,使用人类的工具和装备,完成高性能操作任务;“软补硬”技术:在硬件性能欠佳和传感信息匮乏时,将通过软补硬技术系统寻找和充分利用环境和信息约束,弥补硬件的不足,实现高水准的任务执行。人形机器人多模态大模型:将能够通过融合语音、图像、文本、传感信号、3D点云等多模态信息,为人形机器人的感认知和决策规划提供了更强的多模态理解、生成和关联能力,提升在复杂场景任务中的泛化能力。人形机器人大规模数据集:基于仿真合成或实体机器人采集,构建大规模、标准化的人形机器人数据集,有利于提高人形机器人本体设计、仿真训练和算法迁移的能力。《2024世界机器人大会:人形机器人十大趋势展望》HotChips 2024大会技术合集(1)
HotChips 2024大会技术合集(2)
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HotChips 2024大会技术合集(6)
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HotChips 2024大会技术合集(8)
国产AI算力行业报告:浪潮汹涌,势不可挡(2024)《HotChips 2024大会技术合集(1)》
《HotChips 2024大会技术合集(2)》
《HotChips 2024大会技术合集(3)》
《HotChips 2024大会技术合集(4)》
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《HotChips 2024大会技术合集(6)》
《HotChips 2024大会技术合集(7)》
《HotChips 2024大会技术合集(8)》
2024中国服务器CPU行业概览:信创带动服务器CPU国产化1、AI算力卖水人系列(1):2024年互联网AI开支持续提升
2、AI算力卖水人系列(2):芯片散热从风冷到液冷,AI驱动产业革新大模型时代,基于AI Agent的数据分析与决策新趋势2024面向AI智算数据中心网络架构与连接技术的发展路线展望白皮书1、2024年中国空间计算行业概览(1):空间计算先行,软硬件内容生态共振 2、2024年中国空间计算行业概览(Ⅱ):空间计算设备产业链拆解(摘要版)模型即服务:MaaS框架与应用研究报告(2024年)AI算力研究:英伟达B200再创算力奇迹,液冷、光模块持续革新GPU深度报告:英伟达GB200 NVL72全互联技术,铜缆方案或将成为未来趋势?《算力网络:光网络技术合集(1)》
1、面向算力网络的新型全光网技术发展及关键器件探讨
2、面向算力网络的光网络智能化架构与技术白皮书
3、2023开放光网络系统验证测试规范
4、面向通感算一体化光网络的光纤传感技术白皮书
《算力网络:光网络技术合集(2)》
1、数据中心互联开放光传输系统设计
2、确定性光传输支撑广域长距算力互联
3、面向时隙光交换网络的纳秒级时间同步技术
4、数据中心光互联模块发展趋势及新技术研究
面向超万卡集群的新型智算技术白皮书
面向AI大模型的智算中心网络演进白皮书
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